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[发明专利]一种降水测量雷达稳定性分析的数据处理方法-CN202211706461.1在审
发明人： 杨效余;杨润峰;曹蕾;江柏森;孙耀奇;宋诗艳;武攀;赖光霁;李建卫;任洁;李冰;张川川 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种降水测量雷达稳定性分析的数据处理方法，确定降水测量雷达的工作模式，根据所选工作模式进行对应的回波信号参数计算；若回波信号参数为信号幅度值及相位值，则统计所得幅度值均方差、相位值均方差，根据均方差判断条件判定降水测量雷达稳定性；若回波信号参数为噪声功率值，则统计所得噪声功率值均方差，根据均方差判断条件判定降水测量雷达稳定性。上述数据处理方法用于星载降水测量雷达遥感定量测量。
一种降水测量雷达稳定性分析数据处理方法

[发明专利]一种星载相控阵气象雷达动态自动化测试方法-CN202210955093.8在审
发明人：杨润峰;于勇;孙耀奇;武攀;江柏森;杨效余;杨卓 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种星载相控阵气象雷达动态自动化测试方法，包括构建测试系统、参数预设、自动化测试。本发明模拟雷达在轨位置姿态变化，实时产生模拟回波信号，实现动态测试，解决常规雷达静态测试中与雷达实际工作状态不同、覆盖性不全的问题；根据雷达波束扫描时相对某一个固定方向天线增益变化的特性，利用回波模拟器接收发射信号，通过分析雷达接收的模拟回波强度及模拟器接收到的信号强度变化特性，实现对相控阵天线波束扫描极性、波位驻留时间、波束步进量的测量与检查，能够对雷达长时间工作过程中的波束动态扫描特性进行全面测试与检查，解决了相控阵雷达波束扫描极性、波位驻留时间、波束步进量难以动态测试的问题。
一种相控阵气象雷达动态自动化测试方法

[发明专利]一种星载相控阵气象雷达抑制内定标信号泄漏干扰的方法-CN202210956072.8在审
发明人：杨润峰;于勇;张晓玲;杨效余;杨卓;宋诗艳 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种星载相控阵气象雷达抑制内定标信号泄漏干扰的方法，在定标前采集泄漏信号并进行相参积累得到泄漏信号样本，相控阵雷达开始内定标后得到包含内定标信号与泄露信号的混合信号样本(后面简称混合信号)，然后将泄漏信号样本与混合信号样本进行时域波形对消以剔除泄露信号，得到内定标信号，完成星载相控阵气象雷达内定标信号泄漏干扰抑制。本发明通过定标前采集记录多组泄漏干扰信号，采用时域波形对消的方法，有效抑制由于定标链路隔离度不够而造成泄漏信号对定标信号的干扰(干扰抑制大于20dB)，有效地提高了阵元间幅度、相位的标定精度，降低了对定标链路射频隔离要求，简化了系统射频链路设计的复杂性，压缩了研制周期和开发成本。
一种相控阵气象雷达抑制定标信号泄漏干扰方法

[发明专利]一种ISAR图像舰船目标特征提取方法-CN201510520120.9有效
发明人： 杨效余;于勇;褚超;张彬 -专利权人：航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种ISAR图像舰船目标特征提取方法，步骤为(1)通过斑点噪声去除对ISAR图像进行图像预处理，得到去噪声后的图像(2)对步骤(1)中得到的图像进行灰度变换图像增强处理，增强目标对比度(3)对步骤(2)中得到的图像进行图像分割，对得到的二值化图像进行像素聚类处理，根据预设阈值判定是否需要迭代分割(4)对步骤(3)中得到的像素聚类处理结果进行舰船目标特征提取。本发明适用于岸基/船载ISAR雷达对海面大中型舰船目标成像与分类识别，属于海面目标实时监视系统，实时性要求高，虚警率低。
一种 isar 图像舰船目标特征提取方法

[发明专利]一种用于前视导航制导的平面地标选择和参考图制备方法-CN200910273308.2有效
发明人：张天序;杨卫东;李成;毛麟;敖国庆;杨效余;万美君;汪小平;王登位;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于前视导航制导的平面地标选择和参考图制备方法，具体为在飞行视点处计算传感器视场覆盖范围，在此范围内选取平面地物作为平面地标，选取的平面地标满足良好的形状显著性、几何可见性、局部反差性。选好平面地标后，制备该平面地标正射下视参考图，由该参考图制备多视点、多尺度的前视导航制导用参考图，并建立与其关联的特征参数库。本发明能有效解决在动平台条件下，目的地光学成像特征不可见或不显著时，飞行器利用前视成像装置获取场景平面地标，根据平面地标前视参考图导航到目的地的问题，为飞行器精确导航定位提供重要导航基准数据和方法支撑，提升前视导航制导定位的灵活性和可靠性。
一种用于导航制导平面地标选择参考制备方法

[发明专利]一种用于前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法-CN200910273309.7有效
发明人：张天序;王岳环;毛麟;李成;敖国庆;杨效余;万美君;汪小平;王登位;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种用于飞行器前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法，具体为：首先结合预设航路参数利用数字正射影像图(DOM)进行场景分析，初步确定目标背景材质类型和航迹上可能出现的立体地标，然后利用数字表面模型(DSM)模拟预设航路上的飞行场景，分析目标和立体地标的被遮挡情况，根据立体地标的选取准则验证和确定航路上用作导航的立体地标，制作地标多视点多尺度光学特征图，计算出各地标的相关参数，制备相应的带参数的参考图。本发明有效地解决了飞行目的地在被遮挡或者缺乏显著性情况下，依据基准数据有效选择导航制导间接识别所需的立体地标和制备带参数的参考图的方法，为导航制导提供了有效的导航信息和支撑保障。
一种用于导航制导立体地标选择参考制备方法

[发明专利]一种飞行器前视末制导导航定位方法-CN200910063620.9有效
发明人：张天序;万美君;杨效余;王登位;汪小平;敖国庆;李成;毛麟;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器前视导航定位方法，包括两个阶段：远距离导航阶段，首先识别地标形心在实时图中的位置，再结合目标形心与地标形心在大地坐标系下的位置偏差以及当前飞行器成像姿态参数，计算目标形心在实时图中的估计位置，进而计算飞行器的相关位置偏差值，并以目标形心在实时图中的估计位置为中心选取目标搜索区域；距离导航阶段，在目标搜索区域内对目标直接定位，依据直接定位结果计算飞行器的相关位置偏差值。本发明通过目标周边区域的地标识别，达到对目标的间接导航定位，保证了飞行器导航定位的鲁棒性和自适应性，克服了因误差引起的飞行器偏离规划航迹，导致飞行过程中目标不易直接识别而无法导航定位的缺陷。
一种飞行器前视末制导导航定位方法

[发明专利]一种利用河道地标间接定位识别立体建筑物的方法-CN200910063621.3有效
发明人：张天序;王登位;万美君;杨效余;汪小平;敖国庆;李成;毛麟;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种利用河道地标间接定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先捕获河道地标，再解算立体建筑物目标在实时图中的位置，接着以立体建筑物目标位置为中心，在实时图中选取局部感兴趣区，最后在局部感兴趣内区直接识别定位建筑物目标。本发明能对动平台条件下城区复杂背景中的建筑物进行间接识别定位，具有很好的鲁棒性和定位精度，可满足无人或有人飞行器在城市地区的自主精确导航、飞行器避撞等领域的应用需求。
一种利用河道地标间接定位识别立体建筑物方法

[发明专利]一种利用立体地标定位识别地面立体建筑物的方法-CN200910063624.7有效
发明人：张天序;汪小平;杨效余;敖国庆;王登位;万美君;李成;毛麟;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先对立体建筑物地标检测识别定位，再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系，利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的潜在位置，以其为中心选取局部感兴趣区，获取局部感兴趣区内目标潜在区域的局部反差，在局部反差足够大时，说明目标相对背景突出，则在局部感兴趣区域内进行待识别建筑物的直接检测识别，否则该潜在位置即为最终定位结果。本发明有效解决了在待识别建筑物成像特征不显著情况下的识别定位问题，显著提高了识别精度，可靠性好，适用于飞行器前视导航定位城区复杂楼群背景中的中等高度地面立体建筑物。
一种利用立体地标定位识别地面建筑物方法

[发明专利]基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法-CN200810246317.8有效
发明人：张天序;杨效余;杨卫东;黎云;钟胜;颜露新;桑农;曹治国;胡静;邹腊梅;王岳环;左峥嵘 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法，属于导航与制导领域，用于对飞行器惯性导航系统进行误差修正。该方法具体为：飞行器沿航路捕获地标，每当捕获到一个地标，则启动飞行器定位。飞行器按照如下方式定位：采集飞行器在时刻t-Δt，t，t+Δt的位置相关测量数据，0秒＜Δt＜1秒，计算飞行器在地标坐标系中的坐标，再依据地标的大地坐标计算飞行器的大地坐标，最后使用飞行器的大地坐标对惯性导航系统进行定位误差修正。本发明中地标类型可为平面型或立体型，能在前视或下视成像条件下对地标进行捕获，通过采用三个相邻采样点测量数据计算飞行器的位置，有效提高了定位精度，可靠性好，适用于航迹规划中具有显著地标的飞行器导航定位。
基于地标捕获跟踪飞行器导航定位方法

[发明专利]一种小型地标捕获定位方法-CN200910061093.8有效
发明人：张天序;李密;杨卫东;万美君;黎云;钟胜;颜露新;贺永刚;杨效余;李耀波;阳丰俊;桑农;王泽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。本发明精确捕获定位复杂地面场景中的小型目标，从而准确实施对飞行器实时导航制导位置修正。
一种小型地标捕获定位方法

[发明专利]一种地面建筑物识别定位方法-CN200710052928.4有效
发明人：张天序;路鹰;杨效余 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种地面建筑物识别定位方法，属于成像自动目标识别领域，目的在于解决从不同视点、不同尺度、不同高度对地面建筑物识别定位的问题，用于前视识别地面建筑物。本发明预先构建地面建筑物标准特征库，顺序包括：图像增强步骤，背景抑制处理步骤，灰度级合并步骤，反馈分割步骤，竖条特征检测步骤和二次特征匹配步骤。本发明针对地面建筑物的特点，利用数学形态学提取图像的结构信息，在此基础上进一步提取特征量与标准特征库匹配，并考虑待识别建筑物的纹理和场景信息，对前视地面建筑物进行识别定位。识别精度高，可靠性好，适用于城市规划、监督、飞行器地标导航、避撞等领域对不同视点、不同尺度、不同高度的前视地面建筑物进行识别。
一种地面建筑物识别定位方法

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