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[发明专利]自动清洁设备、控制方法及存储介质-CN202210389856.7在审
发明人：李赟;于炀;吴震;杨广振;张伟;丁毅;袁佳波 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自动清洁设备、控制方法及存储介质，自动清洁设备包括机器主体；驱动组件，驱动组件部分设置于机器主体内；第一检测组件，设置于机器主体的朝向自动清洁设备的前进方向的侧面，用于生成第一检测信号；第二检测组件，与第一检测组件间隔地设置于机器主体的侧面，用于生成第二检测信号；控制组件，接收第一检测信号，当障碍物与自动清洁设备的距离位于预定阈值范围之内时，控制自动清洁设备躲避障碍物，接收第二检测信号，与第一检测信号相结合构建自动清洁设备所处环境的地图。
自动清洁设备控制方法存储介质

[发明专利]一种测距方法、装置、机器人和存储介质-CN202110477259.5有效
发明人： 杨广振;于炀 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本公开提供了本公开实施例提供一种测距方法、装置、机器人和存储介质，包括：采集第一图像，所述第一图像中至少包括待测物体及所述待测物体所在的地面；基于所述第一图像确定所述地面的初始约束条件；采集第二图像，所述第二图像中至少包括线结构光与所述地面的交线和/或与所述待测物体的交线；基于所述第二图像确定所述地面的位置参数，并根据所述位置参数修正所述地面的初始约束条件；基于修正后的所述地面的初始约束条件及所述第一图像确定所述待测物体的距离。本公开可以使测距结果更准确。
一种测距方法装置机器人和存储介质

[实用新型]自动清洁设备-CN202220863759.2有效
发明人：李赟;于炀;吴震;杨广振;张伟;丁毅;袁佳波 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自动清洁设备，自动清洁设备包括机器主体及清洁模组；驱动组件，驱动组件部分设置于机器主体内；第一检测组件，设置于机器主体的朝向自动清洁设备的前进方向的侧面，用于生成第一检测信号；第二检测组件，与第一检测组件间隔地设置于机器主体的侧面，用于生成第二检测信号；控制组件，接收第一检测信号，当障碍物与自动清洁设备的距离位于预定阈值范围之内时，控制自动清洁设备躲避障碍物，接收第二检测信号，与第一检测信号相结合构建自动清洁设备所处环境的地图。
自动清洁设备

[发明专利]一种跨服务商信息发送方法、装置和电子设备-CN202210383387.8在审
发明人：郑晓玲;杨宝頔;王基欢;张晗;吴源宝;齐雪斌;范世坤;杨广振 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L67/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨服务商信息发送方法、装置和电子设备，该方法应用于消息发送平台，消息发送平台中包括多个第三方服务SDK，该方法包括：接收业务系统发送的业务数据，并根据业务数据中的业务动作从预存的消息模板中匹配出对应的目标消息模板；基于目标消息模板中的空缺变量从业务数据中提取填充信息，并将填充信息填充至目标消息模板的空缺变量处；根据目标消息模板中预设的发送对象将填充后的目标消息模板路由到对应的第三方服务SDK中，以通过对应的第三方服务SDK基于目标消息模板生成目标消息，并将目标消息发送至预设的发送对象。本发明提供的技术方案，在保留业务系统向多种第三方服务发送消息功能的前提下，降低了业务系统的维护成本。
一种服务商信息发送方法装置电子设备

[发明专利]项目流程管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210400950.8在审
发明人：郑晓玲;杨宝頔;云鹏;杨广振;王斌;郭靖;张沼博 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种项目流程管理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收新建的项目需求立案信息；接收输入的存储地址，基于所述存储地址将所述项目需求立案信息发送到所述存储地址进行保存；接收输入的项目需求更新信息，基于所述项目需求更新信息，更新所述存储地址存储的项目需求立案信息；基于更新后的项目需求立案信息生成项目需求文档；基于所述项目需求文档进行项目流程管理，由本方法，通过将项目开发的各个阶段信息统一管理，可以使各级管理者清楚的了解自己负责的需求进度、参与人员、人员工作效率、整个团队工作情况等信息，提高项目开发效率。
项目流程管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]提升流量清洗设备的防护规格的方法及相关设备-CN201810985758.3有效
发明人： 杨广振 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种提升流量清洗设备的防护规格的方法及相关设备。其中，该方法包括检测已下发给流量清洗设备的防护对象的总数量是否大于或等于预定的阈值；如果大于或等于预定的阈值，删除所述流量清洗设备上的防护对象，直到删除防护对象后所述流量清洗设备上保留的防护对象的总数量小于预定的阈值。根据本申请实施例，尽可能解决现有技术中由于流量清洗设备的防护规格受限而导致的管理服务器不能对已配置的任意检测对象及时启动流量清洗功能的问题。
提升流量清洗设备防护规格方法相关

[发明专利]一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法-CN201610744025.1有效
发明人：从继庆;荆建平;杨广振;陈昌敏;王志强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法，标定装置包括声源模块、固定模块、控制模块以及数据采集模块，标定方法中包括声压矫正实验和标定实验两个部分。本发明提供的一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法，与现有技术相比，运用声压来对薄膜传感器阵列实施标定，保证了薄膜传感器阵列上测点受到的负载的均匀性，而且声源模块可以保证对薄膜传感器阵列在任意声压、任意频率情况下进行标定；同时，本发明适用于单测点和多测点的标定，低频压力脉动和高频压力脉动的标定，任意形状薄膜传感器阵列的标定，操作简单，标定方便，通用性强，且标定环境更加符合真实工作环境。
标定薄膜传感器声压标定装置加载声源模块测点高频压力脉动数据采集模块标定实验低频压力固定模块控制模块通用性强多测点均匀性脉动矫正保证

[发明专利]一种流量清洗方法及装置-CN201710074398.7在审
发明人： 杨广振 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请提供一种流量清洗方法及装置。本申请中，流量清洗系统中的流量检测设备在向网络管理设备发送攻击开始报文之后，还会持续性地向网络管理设备发送攻击更新报文，以使网络管理设备即使在未接收到攻击开始报文的情况下，依然可以根据该持续发送的攻击更新报文，尽快获取攻击存在的信息，并通过将相应清洗任务表项中的任务状态设置为启动状态的方式，控制流量清洗设备对网络中的攻击流量进行清洗，从而实现了对网络中攻击流量的及时控制。
一种流量清洗方法装置

[实用新型]一种采集触摸屏响应时间的系统-CN201621190686.6有效
发明人：孙学慧;郄永学;高连国;孟广国;冀建伟;龙威;刘向东;程启英;朱郁;崔吉叶;郭旭东;蔡彬;宋海;贠小波;张旭;杨广振 -专利权人：北京广利核系统工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采集触摸屏响应时间的系统，包括RS232串口线、通讯串口装置、示波器和光电转换装置，光电转换装置附在触摸屏上，通讯串口装置两侧通过RS232串口线一端与主机连接，一端与触摸屏连接；示波器输入信号端与通讯串口装置连接，输出信号端与光电转换装置连接。示波器用于监视输入、输出信号的电压变化。通过改造型的RS232串口线采集触摸屏操作信号，将使用机械开关采集时间点改为采集电信号，去掉了使用薄膜开关采集的中间环节，排除了用薄膜开关测试造成的误差及人因误差的影响，提高测试结果准确度与可靠性，同时大幅提高采集工作效率。
一种采集触摸屏响应时间系统

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