“杨宏业”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果40个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于DRL的巡检车自适应路径规划方法-CN202310682898.4在审
发明人：孙延旭;赵晓东;袁伟康;杨宏业;陈泽林;吕强;陈张平;沈亮印;李宣宸 -专利权人：杭州电子科技大学;国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DRL的巡检车自适应路径规划方法。本发明从传感器信息映射出动作指令再发布给巡检车，同时采用不同的神经网络结构分别处理不同的传感器信息，最后将环境特征融合在一起，构成基于DRL的多传感器巡检车路径规划方法。本发明通过创新奖励函数的设置，将速度与角速度以及巡检车距离终点的距离引入奖励函数，使得机器人始终朝着目标点的方向走去，降低训练次数并且最终效果更好。将DRQN与PER算法融合，分别弥补了对方的不足，通过实现端到端的优化目标，从而有效解决了自适应路径规划效率低下的问题。
一种基于 drl 巡检自适应路径规划方法

[发明专利]一种用于骨再生的取向甲壳素/磷酸氢钙水凝胶及其制备方法-CN202111576718.1有效
发明人： 杨宏业;段博;林兴焕;邢鑫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学工程的技术领域，具体涉及一种用于骨再生的取向甲壳素/磷酸氢钙水凝胶及其制备方法，包括以下步骤：(1)得到甲壳素/单宁酸混合液；(2)将磷酸氢钙添加到甲壳素/单宁酸混合液中，得到甲壳素/磷酸氢钙混合液；(3)将甲壳素/磷酸氢钙混合液在一定温度下静置，得到未取向的甲壳素/磷酸氢钙水凝胶；(4)将未取向的甲壳素/磷酸氢钙水凝胶进行拉伸，然后在凝固浴中浸泡一定时间，形成取向的甲壳素/磷酸氢钙水凝胶。本发明的制备工艺较简便，工艺参数较易控制。单宁酸对甲壳素分子链以及甲壳素/纳米材料界面的加强作用，和磷酸氢钙的骨传导作用，再借助机械外力预定向辅助技术，构建了取向甲壳素/磷酸氢钙水凝胶。
一种用于再生取向甲壳素磷酸氢钙凝胶及其制备方法

[发明专利]一种基于牙齿的导电材料及其制备方法和应用-CN202210172827.5有效
发明人： 杨宏业;吕昂;秦超然 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01G11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牙齿的导电材料及其制备方法和应用，该导电材料为脱矿牙齿经石墨化后除去杂质得到的碳化牙粉，其制备方法至少包括一次如下步骤：在气体保护下，将脱矿牙齿在650～750℃至少保温1h，冷却后的产物依次用酸、水洗涤，再用碱液浸泡至少6小时，所得碳化牙粉被部分石墨化，存在大量微孔、介孔和大孔，以及定向微米级管状结构，有利于离子吸附和传输，作为导电材料具有巨大的潜力；此外，脱矿牙齿片表现出柔性特点，其牙本质小管能够保证离子的快速流通；本发明以浸满电解液的脱矿牙齿片作为柔性电解质、以碳化牙粉作为电极活性材料组装成的柔性超级电容器具有优异的比电容和倍率性能。
一种基于牙齿导电材料及其制备方法应用

[发明专利]一种具有介孔核壳结构的牙本质矿化脱敏材料及其制备方法-CN202210686134.8在审
发明人：黄翠;杨宏业;易璐瑶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61K6/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有介孔核壳结构的牙本质矿化脱敏材料及其制备方法，所述方法包括：将实心SiO2纳米球分散于稀释剂中，后加入表面活性剂和催化剂搅拌，再滴加钛酸异丙酯和正丁醇锆进行反应，获得SiO2/TiZrO2双层纳米材料；将所述SiO2/TiZrO2双层纳米材料进行去模板处理，获得介孔核壳结构材料；配制PAH‑ACP液相矿化前体溶液；后将所述介孔核壳结构材料分散于PAH‑ACP液相矿化前体溶液中以进行负载，后离心收集沉淀并洗涤，获得所述具有介孔核壳结构的牙本质矿化脱敏材料PAH‑ACP@SiO2/mTiZrO2。制备得到具有介孔核壳结构的牙本质矿化脱敏材料重复性强、结构稳定、负载率高、释放周期长、矿化速率快。
一种具有介孔核壳结构牙本质矿化脱敏材料及其制备方法

[发明专利]无人机水体环境调查和航线生成方法-CN202110004219.9有效
发明人：屈铭志;杨宏业 -专利权人：上海建科环境技术有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种无人机水体环境调查方法，包括步骤：获得待调查水体的地理位置，计算与所述待调查水体地理位置对应的太阳高度角和方位角，根据无人机飞行高度和姿态，计算能避开所述水体太阳耀光的无人机飞行线路，无人机沿该飞行线路飞行，对所述水体进行图像拍摄，获得关于该水体水质的数据。
无人机水体环境调查航线生成方法

[发明专利]胶原外脱矿的牙骨材料-CN202210404652.6在审
发明人： 杨宏业;黄翠;吴小艺 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本申请公开了胶原外脱矿的牙骨材料。该牙骨材料是基于胶原纤维的尺寸排阻效应，通过大分子螯合剂与牙本质胶原纤维外的钙结合，脱去胶原纤维外矿物质晶体，得到具有独特纳米结构和高机械强度的外脱矿牙骨材料。纤维外脱矿牙骨材料展现出由内矿化胶原纤维构成的独特纳米结构，具有优良的机械强度和生物相容性，可以有效促进细胞的粘附与增殖，支撑细胞生长，促进干细胞成骨向分化，且纤维外矿物质脱去后留下的孔隙有益于组织血管化及营养物质运输。因此，胶原外脱矿牙骨材料可以作为组织工程支架材料应用于骨组织再生，具有良好的生物医学应用前景。
胶原外脱矿材料

[实用新型]一种水下管道巡检机器人-CN202122511331.X有效
发明人：杨明月;杨宏业;李璇璇;李新宇 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种水下管道巡检机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体内部的控制主板、电源组件、数据存储器、无线通讯组件以及定位组件，机器人本体内四角均设有进退螺旋桨机构，机器人本体中部左右两侧均设有上下螺旋桨机构，机器人本体顶端设有红外摄像头，机器人本体底部设有垃圾清理装置和垃圾收集装置，电源组件、数据存储器、无线通讯组件、定位组件和红外摄像头均与控制主板电连接。本实用新型结构简单，操作方便，能够对管道上的缺陷和垃圾进行检测，并对吸附在管道上的垃圾进行清理和收集。
一种水下管道巡检机器人

[发明专利]一种投球式割捞一体工具及其使用方法-CN202110845736.9在审
发明人：朱墨;李君宝;刘玉立;刘国振;张帅;孟凡华;严孟凯;刘召;杨宏业 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21B31/16 文献下载
摘要：本发明提供一种投球式割捞一体工具及其使用方法，在本体的上部侧壁上开设有循环孔，卡瓦的首端外壁与本体的尾端内壁螺纹连接，球座设置在本体内，且球座与本体通过剪切销钉相连，球座的中部内壁与中心管的首端外壁螺纹连接，球座的尾端形成一弹性爪，中心管的尾端外壁与压帽的首端内壁螺纹连接，压帽的尾端外壁与下接头中部内壁螺纹连接，下接头的上部内壁、压帽的中部外壁与本体的内壁形成一卡瓦腔，卡瓦设置在卡瓦腔内，卡瓦的下部内壁与压帽的中部外壁键连接，下接头的尾端外壁与下部切割工具的首端内壁螺纹连接。该工具结构简单、使用方便，使用寿命长，以实现对割铣打捞一趟式作业。
一种投球式割捞一体工具及其使用方法

[实用新型]一种基于双目视觉湖面清理机器人-CN202121286650.9有效
发明人：杨明月;杨宏业;李璇璇 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于双目视觉湖面清理机器人，其包括用于行走的行走船以及用于防水的防护罩，还包括传送带和控制器，行走船一端的中部嵌入安装有传送带，传送带的一侧安装有伺服电机，行走船一端的两侧对称安装有支架，支架的顶端安装有可移动CCD摄像机，支架一侧的中部安装有机箱，行走船的中部安装有镂空箱，传送带一端的底部通过第一固定转轴安装有引导板，镂空箱靠近一端的顶部通过第三固定转轴安装有液压缸，液压缸的一端通过第二固定转轴与引导板的中部连接，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可进行视觉照射引导清理湖面垃圾或异物，同时可避免镂空箱同一位置垃圾聚集堆积，可能导致湖面垃圾或异物由镂空箱漏出，不利于湖面垃圾或异物的收集。
一种基于双目视觉湖面清理机器人

[实用新型]锚杆锚固质量检测模型-CN202121457695.8有效
发明人：李飞;刘谦;张鑫;覃陆恩;唐翠娟;高燕;王翠姣;杜敏君;朱立昌;于进泉;居国防;许可盛;李建波;李晋;杨宏业;刘图强;周海娟;陆冠陶;何应前;廉力强;曾妙林;魏磊;樊庆超;叶聪茂 -专利权人：中铁二十五局集团有限公司;中铁二十五局集团第四工程有限公司;柳州铁路工程质量检测中心有限公司;中国铁建昆仑投资集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：一种锚杆锚固质量检测模型，涉及一种锚杆检测装置，包括锚杆无损检测仪、管道、锚杆、管盖，管盖安装在管道的管底端；锚杆一端位于管道的管底内，锚杆另一端伸出管道的管口端与锚杆无损检测仪的输入端相连接；锚杆与管道之间填充有锚固砂浆，该锚固砂浆填充在锚杆的不同长度位置处。本实用新型采用对锚杆的不同长度段填充锚固砂浆来构成锚杆的各种锚固工况，并用锚杆无损检测仪测试，获取典型数据，构成标准波形曲线。使用时将实际测得的波形曲线和标准波形曲线进行比较和分析，即可轻松判断出锚杆的锚固质量情况，解决了锚杆无损检测仪实际应用中波形判断难的问题，还具有操作方便、适用范围广、占用空间小、易存放、结构简单、成本低等特点。
锚固质量检测模型

[发明专利]一种基于空心介孔硅微球的增强型牙科树脂填料及其制备方法和应用-CN202010862059.7有效
发明人：黄翠;颜惠宜;杨宏业;何婵;喻健 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61K6/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空心介孔硅微球的增强型牙科树脂填料及其制备方法和应用。该树脂填料为负载白藜芦醇的空心介孔硅微球，白藜芦醇均匀负载在空心介孔硅微球的内部及表面。其制备为：(1)以表面氨基化改性的带正电荷的聚苯乙烯微球为模板，以硅酸四乙酯为硅源，煅烧得到空心介孔硅微球；(2)避光下，将白藜芦醇粉末溶于无水乙醇，搅拌下加入空心介孔硅微球，超声分散，然后置于振荡摇床上振荡24～48h后处理即得基于空心介孔硅微球的增强型牙科树脂填料。该树脂填料结构稳定，粒径均匀，分散性好，药物白藜芦醇负载率高，释放时间长，制备简单，用于树脂水门汀时可有效改善树脂水门汀的生物相容性、机械性能和抗老化性能。
一种基于空心介孔硅微球增强牙科树脂填料及其制备方法应用

[发明专利]一种壳聚糖纳米纤维微球及其制备方法-CN202110544368.4在审
发明人： 杨宏业;梁西潮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C08J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学工程领域，为一种壳聚糖纳米纤维微球及其制备方法，包括以下步骤：(1)得到澄清透亮的壳聚糖溶液；(2)将表面活性剂加入溶剂中，再加入所述壳聚糖溶液，继续搅拌；(3)使壳聚糖完全凝胶化；(4)将反应体系进行破乳，沉淀物洗涤、干燥得到微球；(5)将得到的微球先用乙醇进行梯度置换，再用叔丁醇进行溶剂置换并冷冻干燥，得到壳聚糖纳米纤维微球。本发明的制备方法制备的壳聚糖纳米纤维微球结构稳定、粒径均匀、分散性好、易于细胞粘附，生物安全性高，可以有效地支撑细胞的生长，并促进细胞进行三维粘附和增殖，具有良好的生物相容性，可以作为优良的细胞微载体作为组织工程支架材料，具有良好的生物医用前景。
一种聚糖纳米纤维及其制备方法

[发明专利]一种MMP-8响应性智能牙周药物控释水凝胶材料及其用途-CN201711016207.8有效
发明人：黄翠;郭景梅;喻健;孙华岭;杨宏业 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61K47/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种MMP‑8响应性智能牙周药物控释水凝胶材料及其用途。本发明利用能够被MMP‑8特异性识别并切断的多肽CGPQG~IWGQC作为交联剂，交联四臂聚乙二醇丙烯酸酯形成水凝胶作为药物控释载体。该水凝胶在有MMP‑8存在的情况下，作为交联剂的多肽被MMP‑8特异性切断，水凝胶降解，药物释放。所设计合成的材料制备工艺简单，条件易控制、材料性能稳定、药物控释效果好。本发明所制备的材料可作为一种药物控释载体，广泛应用于牙周炎、种植体周围炎等口腔疾病的药物智能释放，一方面做到药物的精准、可控释放，另一方面为耐药性这一临床医学面临的难题提供新的解决思路和方法。
一种 mmp 响应智能药物控释凝胶材料及其用途

[实用新型]低应变检测基桩工程模拟装置-CN202021303375.2有效
发明人：李海波;王翠姣;陆冠陶;张鑫;覃陆恩;覃荣双;韦铁智;杨宏业;许可盛;杜敏君;陈海明 -专利权人：中铁二十五局集团第四工程有限公司;柳州铁路工程质量检测中心有限公司;中铁二十五局集团第六工程有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：一种低应变检测基桩工程模拟装置，涉及一种建筑工程中基桩模拟装置，包括模拟工程桩、用于模拟扩径缺陷的扩径模块，该扩径模块为中空的环状体，扩径模块的内孔与所述的模拟工程桩外表面滑动配合；所述的模拟工程桩上开设有用于模拟缩径缺陷的环状凹槽和用于模拟空洞缺陷的缺口。所述的模拟工程桩为尼龙棒或塑料棒。本实用新型可满足模拟工地现场混凝土工程桩的检测要求，可作为低应变工程模型，通过结合低应变检测仪对模型的不同缺陷进行分析，使基桩动测人员可准确、快速区分不同类型的缺陷，从而可提高基桩动测人员测试水平和素质，为工程施工把好质量关，还可提高低应变检测仪工作的可靠性，具有性能可靠、使用灵活、结构简便等特点，易于推广使用。
应变检测工程模拟装置

[发明专利]均匀尺寸的硅烷化氧化锌量子点的合成方法-CN202010793432.8在审
发明人：贺红;颜家榕;花放;杨宏业 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： C01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种均匀尺寸的硅烷化氧化锌量子点的合成方法。本发明采用的技术方案包括：1)使用冷凝回流装置将锌盐溶解于醇类有机物中获得溶液A；2)在超声辅助下将强碱溶解于醇类有机物中获得溶液B；3)在搅拌条件下混合溶液A与B，搅拌至获得澄清溶液C；4)将硅烷偶联剂溶解于去离子水中获得溶液D；5)在搅拌条件下混合溶液C与D，静置后离心，获得初始沉淀物；6)使用醇类有机物洗涤沉淀物；7)使用冷冻干燥法获得硅烷化氧化锌量子点粉末。本方法简单易行，反应条件温和，可实现硅烷化氧化锌量子点的大量合成，同时本方法制得的硅烷化氧化锌量子点可在水中均匀分散，避免了氧化锌量子点容易团聚、尺寸不均一的缺点。
均匀尺寸硅烷氧化锌量子合成方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 40 条