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[发明专利]一种基于语义激光的移动机器人多级避障系统及方法-CN202110098476.3有效
发明人：周军;宋凯;吴迪;皇攀凌;周华章;赵一凡;高新彪;杨子兵 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义激光的移动机器人多级避障系统及方法，将激光雷达、工业摄像头、超声波传感器的数据进行紧耦合获得语义激光，使得激光点云带有姿态信息、障碍物类型、动作范围等信息，根据障碍物与机器人本体的距离将激光雷达的扫描范围划分为三层，判断机器人本体是否处于建图状态，依据障碍物特征信息在机器人本体建图状态和导航状态时产生相应的避障动作。改变了传统避障信息的单一性，使移动机器人具备了在未知动态环境中障碍物特征认知的能力，提高了整个避障系统的灵活性。
一种基于语义激光移动机器人多级系统方法

[发明专利]一种用于CNC切割的定位组件-CN201910203232.X有效
发明人：卢玮杰;杨子兵 -专利权人：永州市福星电子科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于CNC切割的定位组件，包括底座和多块定位件，多块所述定位件均水平设置，并拼接成一个方形板体，所述方形板体的长边沿前后方向设置，且其四个直角处均具有圆倒角，所述方形板体的前端中部和后端中部分别开有第一缺口和第二缺口，所述方形板体上间隔设有多个上下贯穿其的透气孔，所述方形板体水平设置在所述底座的上端，所述底座内部中空，并与外界负压装置连通并固定加工产品，所述底座上端开有与所述透气孔一一对应的通孔，所述通孔均与其对应的所述透气孔连通。本发明提供一种玻璃保护片、盖板和LCD玻璃进行CNC切割是使用的定位组件。
一种用于 cnc 切割定位组件

[发明专利]一种车辆路径跟踪控制方法、控制器及控制系统-CN202111524984.X在审
发明人：周军;杨子兵;丁忠;皇攀凌;石少杰;高新彪;孙永佳 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于车辆自动导航技术领域，提供了一种车辆路径跟踪控制方法、控制器及控制系统。其中，该方法包括获取车辆当前位置、当前航向角及当前前轮转角；将车辆当前位置和当前航向角与预设路径比较，计算实时横向偏差和实时航向偏差；根据预设修正因子，将实时横向偏差和实时航向偏差合成实时总误差；将实时总误差作为模糊PID算法的输入，以调整当前车轮转角与实时跟踪预设路径所对应的期望车轮转角相同；其中，所述模糊PID算法的实时比例系数和实时积分系数的调整过程为：分别经预设模糊逻辑计算出相应增量后，再经对应调整系数进行调整。
一种车辆路径跟踪控制方法控制器控制系统

[实用新型]一种保护片贴膜治具-CN201922302846.1有效
发明人：薛仁奎;杨子兵;张伟 -专利权人：永州市福星电子科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护片贴膜治具，包括基板，所述基板上设有用于放置待贴膜装置的安置槽，所述安置槽内滑动设有用于夹紧待贴膜装置的滑块，所述滑块的两端分别与所述安置槽相对的两内侧滑动连接，所述滑块的一侧与所述安置槽内壁之间设有弹性件，所述安置槽的槽底上设有避空槽。本实用的有益效果是：用于多型号多品牌的手机或者其它装置进行保护片贴膜，可反复使用，操作简单。
一种保护片贴膜治具

[实用新型]一种前后定位贴膜的贴膜套装-CN201921934621.1有效
发明人： 杨子兵 -专利权人：永州市福星电子科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前后定位贴膜的贴膜套装，属于电子设备配件技术领域。本前后定位贴膜的贴膜套装包括：定位器，定位器上设有与待贴膜电子设备相匹配的凹槽，凹槽的槽底设有凸出定位器底端的后保护膜放置槽，凹槽的一侧槽壁上设有贯穿定位器侧壁的后膜撕拉口；前保护膜组件，前保护膜组件上设有定位粘贴，定位粘贴的一端与前保护膜组件的一端粘接，定位粘贴的另一端与定位器的一端转动连接；后保护膜组件，后保护膜组件放置在后保护膜放置槽内，后保护膜组件的一端从后膜撕拉口伸出。通过本贴膜套装消费者能够非常方便的对自己的电子设备前后均贴上保护膜，操作非常简单，同时贴的保护膜精准度高。
一种前后定位套装

[实用新型]一种集装箱门框及集装箱-CN201921552617.9有效
发明人： 杨子兵 -专利权人：上海胜狮冷冻货柜有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱门框及集装箱，其中门框包括顶梁(1)、底梁(2)、长竖梁(3)、中间横梁(4)及门框隔断，所述长竖梁(3)连接在顶梁(1)和底梁(2)之间，至少具有两根，所述中间横梁(4)连接在两根长竖梁(3)的中部之间，所述门框隔断连接在中间横梁(4)和底梁(2)之间，沿中间横梁(4)长度方向分布有若干个所述门框隔断，所述门框隔断与长竖梁(3)或者相邻两门框隔断之间形成门安装位(13)。本实用新型所提供的集装箱门框及集装箱，可最大限度的合理利用集装箱的空间。
一种集装箱门框

[实用新型]一种储能集装箱底架及储能集装箱-CN201921540591.6有效
发明人： 杨子兵 -专利权人：上海胜狮冷冻货柜有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能集装箱底架及储能集装箱，其中储能集装箱底架包括外横梁(2)、外纵梁(1)及底板，其特征在于，还包括内纵梁(3)和内横梁(4)，所述内纵梁(3)与外纵梁(1)大致平行，所述内横梁(4)和外横梁(2)大致平行，所述内横梁(4)、内纵梁(3)及外纵梁(1)之间围成电器柜或电池架安装位(6)，底板设置在外横梁和外纵梁的中下部。本实用新型所提供的储能集装箱底架及储能集装箱，底架布局巧妙合理，利用底架上的外框架和内框架形成专用于安装设备或电池的安装位，设备安装具有较高的稳定性和牢固性。
一种集装箱底架

[发明专利]一种前后定位贴膜的贴膜套装及其贴膜方法-CN201911094939.8在审
发明人： 杨子兵 -专利权人：永州市福星电子科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种前后定位贴膜的贴膜套装及其贴膜方法，属于电子设备配件技术领域。本前后定位贴膜的贴膜套装包括：定位器，定位器上设有与待贴膜电子设备相匹配的凹槽，凹槽的槽底设有凸出定位器底端的后保护膜放置槽，凹槽的一侧槽壁上设有贯穿定位器侧壁的后膜撕拉口；前保护膜组件，前保护膜组件上设有定位粘贴，定位粘贴的一端与前保护膜组件的一端粘接，定位粘贴的另一端与定位器的一端转动连接；后保护膜组件，后保护膜组件放置在后保护膜放置槽内，后保护膜组件的一端从后膜撕拉口伸出。通过本贴膜套装消费者能够非常方便的对自己的电子设备前后均贴上保护膜，操作非常简单，同时贴的保护膜精准度高。
保护膜贴膜定位器粘贴电子设备放置槽撕拉口电子设备配件转动连接组件放置凸出精准度槽壁侧壁贴上粘接匹配伸出贯穿

[发明专利]一种电子设备贴片治具及其制作方法-CN201910203214.1在审
发明人：易广健;杨子兵 -专利权人：永州市福星电子科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子设备贴片治具及其制作方法。该方法包括如下步骤：将盒体固定于加工基座上，盒体具有上端开口的内腔，内腔与电子设备的外形匹配；将与电子设备的外形匹配的设备模型放置于盒体的内腔中，其中，设备模型的背面与内腔的底壁贴合，设备模型的侧面与内腔的侧壁贴合；将玻璃保护片放置于设备模型的正面一侧，通过定位标签和设备模型将玻璃保护片与盒体对准，并通过定位标签活动连接玻璃保护片和盒体；从内腔中取出设备模型，将经定位标签连接的玻璃保护片和盒体作为电子设备贴片治具。本发明提供的技术方案可以降低保护片贴合误差，保证手机等电子设备的产品外观及性能。
电子设备盒体设备模型玻璃保护片内腔定位标签贴片治具外形匹配内腔中贴合侧壁贴合产品外观活动连接取出设备上端开口底壁手机制作背面对准侧面加工保证

[实用新型]一种车用尿素、玻璃水生产设备-CN201620183440.X有效
发明人： 杨子兵 -专利权人：苏州驰耐普汽车用品有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用尿素、玻璃水生产设备，包含下端设置有出料口的缸体；所述缸体的上端设置有多个通过流量控制开关控制的进料口；所述缸体内还设置有通过电机驱动的搅拌杆；本实用新型能按照比例设置每个进料口的流量值自动分配原液，不仅提高了生产效率，而且降低了劳动强度，且结构简单、使用方便。
一种尿素玻璃水生产设备

[实用新型]一种玻璃水、车用尿素瓶-CN201620183379.9有效
发明人： 杨子兵 -专利权人：苏州驰耐普汽车用品有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃水、车用尿素瓶，包含瓶体和瓶盖；所述瓶体和瓶盖螺纹连接；所述瓶盖的上端呈锥形，且设置有瓶盖口；所述瓶盖内设置有弹簧和阀芯，使阀芯在弹簧的弹力下堵住瓶体的瓶口；本实用新型只要转动瓶盖就能使玻璃水或车用尿素从瓶盖口倒出，不需要取下瓶盖，从而避免了倒漏导致的浪费现象，且结构简单、可重复使用。
一种玻璃水尿素

[实用新型]便于安装拆卸的机柜户外房-CN201420323231.1有效
发明人：吴哲;刘玉宏;杨子兵 -专利权人：上海伊田机电科技有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装拆卸的机柜户外房，包括顶盖、支撑所述顶盖的房体以及用于安装所述房体的底座，还包括逃生门、至少一个通风道以及至少一个进风口，所述逃生门设置在所述房体的左侧面或右侧面；所述通风道设在所述门体、逃生门的上方，所述进风口设置在所述门体和逃生门的下部；在所述门体和逃生门的顶部均设有导雨槽；所述顶盖、房体和底座之间通过连接件连接为一体。本实用新型在的顶盖、房体和底座采用焊接结构改为焊接加拼装结构，节省了焊接时间。在房体的上部增加通风道作为排风风道，下部增加进风口，房体内的空气流动快，加快设备散热；在门体上端增加导雨槽，门框上增加防水密封条；有效防止雨水进入房体内部。
便于安装拆卸机柜户外

[实用新型]组装功率柜-CN201420323861.9有效
发明人：严江锋;杨子兵;康本成;刘玉宏 -专利权人：上海伊田机电科技有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装功率柜，包括前立柱、后立柱、两个上侧挡、两个下侧挡、两个上横梁、两个下横梁以及前门板；所述前立柱包括左前立柱和右前立柱，所述后立柱包括左后立柱和右后立柱；所述上侧挡、下侧挡分别设置前立柱和后立柱之间，所述上横梁、下横梁分别设置在上侧挡、下侧挡之间，沿所述左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱以及上横梁、下横梁的长度方向，均等间距开设有至少一排安装孔；所述前门板上设置有若干个通风网门。本实用新型解决了生产过程中现场面积不够、喷塑周期长的问题，而且框架无需焊接，单个零件更换时不影响柜体整体外观质量，组装，拆卸方便。
组装功率

[实用新型]通风网门-CN201420323210.X有效
发明人：刘玉宏;严江锋;杨子兵;康本成 -专利权人：上海伊田机电科技有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通风网门，包括通风过滤棉，还包括第一通风框和第二通风框，所述第一通风框和第二通风框的边框内均设有通风网；所述第二通风框置于所述第一通风框内，并且该第二通风框一侧转动安装在第一通风框内；在所述第一通风框和第二通风框之间设有板支架，所述通风过滤棉放置于该板支架内。本实用新型增大了功率柜整体进风面积，方便更换拆卸通风过滤棉，解决通风门板与功率柜前门整体协调性。本实用新型将通风网门从功率柜门板上分离成一个单独的部件，增大了网门通风量，网门焊好后与功率柜前门为一个平面，网门实现不借助任何工具即可手工拆卸。
通风

[实用新型]可拆卸启动柜-CN201420323217.1有效
发明人：康本成;刘玉宏;严江锋;吴哲;杨子兵 -专利权人：上海伊田机电科技有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02B1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸启动柜，包括前立柱、后立柱、前后中立柱、上侧挡、下侧挡、若干个横梁以及封板，所述前立柱包括左前立柱和右前立柱，所述后立柱包括左后立柱和右后立柱；沿所述前立柱、后立柱、中立柱以及横梁的长度方向，均等间距开设有至少一排安装孔；所述左前立柱和右前立柱、左后立柱和右后立柱的底部分别通过连接板与下侧挡两端连接，顶部均通过连接板与上侧挡相接。本实用新型组装，拆卸方便，由于本实用新型将启动柜分解成单个的零件，采用螺丝安装连接，方便加工和库存，提高生产效率，降低占地面积，在应对不同的合同时直接拼装，只需更换单个不同的零件即可。
可拆卸启动

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