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- [发明专利]管材中心的标定方法和激光加工机-CN202210479497.4在审
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迟杰恒;杨基鹏
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深圳市小步数控有限公司
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2022-05-05
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2022-09-09
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B23K26/00
- 本发明涉及一种管材中心的标定方法及激光加工机，标定方法包括：管材第一方向转动第一角度，高度感应件跟随测量第一竖直坐标；第二方向转动第一角度，跟随测量第二竖直坐标；根据第一竖直坐标等于第二竖直坐标时感应件的水平位置确定旋转中心的上水平坐标，跟随测量上竖直坐标；感应件位于管材下表面的上方，管材第一方向转动第二角度，跟随测量第三竖直坐标；第二方向转动第二角度，跟随测量第四竖直坐标；根据第三竖直坐标等于第四竖直坐标时感应件的水平位置确定旋转中心的下水平坐标，跟随测量下竖直坐标；根据上、下水平坐标确定旋转中心的水平坐标，根据上、下竖直坐标确定竖直坐标。本发明的标定方法可适用于多种形状的管材。
- 管材中心标定方法激光加工
- [发明专利]一种机器人自动计算实际臂长的方法-CN201610578648.6有效
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杨基鹏;郭晓彬
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深圳众为兴技术股份有限公司
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2016-07-21
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2019-04-12
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B25J9/16
- 本发明涉及一种通过零点标定及臂长标定控制精度的机器人自动计算实际臂长的方法。所述机器人包括第一轴臂、第二轴臂、基座，所述第一轴臂与基座通过第一轴关节机械连接，第一轴臂可通过第一轴关节围绕基座旋转；所述第一轴臂、第二轴臂通过第二轴关节机械连接，第一轴臂、第二轴臂可围绕第二轴关节旋转；通过已知平面上三个点的距离，采集机器人的轴臂末端在三个点上时的轴关节位置，自动计算出实际臂长和建立基坐标系。本发明利用自身电机的编码器和选定的外部三个参考点，通过简单实用而有效的方法任意定义机器人基坐标系，即可准确测得机器人的实际臂长，实现方法简单，应用灵活，精确度高，控制效率大为提升。
- 一种机器人自动计算实际方法
- [发明专利]一种多轴机器人驱控一体化控制系统-CN201510812468.5有效
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李鹏;杨基鹏;徐凯;陈魁
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上海新时达电气股份有限公司
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2015-11-20
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2016-03-02
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B25J9/16
- 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种多轴机器人驱控一体化控制系统；该系统包括:机器人远程示教器，控制模块，多轴驱动模块和输入输出模块；机器人远程示教器，用于进行人机交互，通过所述机器人远程示教器对所述控制模块进行参数设置以及操作控制，并接收所述控制模块反馈的信息；控制模块，用于根据所述机器人远程示教器的设置以及指示，对上述多轴驱动模块进行实时控制，并通过所述输入输出模块进行信息采集；多轴驱动模块，用于根据所述控制模块的指示，对机器人的各个轴进行驱动；输入输出模块，用于根据所述控制模块的指示进行数字量输出和输入量采集。采用本发明技术方案不但可以降低成本,还提高系统精度及稳定性。
- 一种机器人一体化控制系统
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