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[发明专利]一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手-CN201910617202.3有效
发明人：张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;纪联南;马豪;伍坪;任雯;林竞超;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
一种基于机器视觉定位模块砂轮拆装机械手

[实用新型]一种基于深度学习的柔性高精度砂轮片更换机构-CN202021564509.6有效
发明人： 杨培琪;吴龙;邱思杰;纪联南;张璐;马豪;任雯;赖森财;方桂娟;饶连周;伍坪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮片更换机构技术领域，具体为一种基于深度学习的柔性高精度砂轮片更换机构，包括更换装置和紧固机构，所述更换装置包括滑动槽，所述滑动槽的顶端连接有驱动块，所述驱动块的顶端连接有第一连杆，所述第一连杆的右端连接有第二连杆，所述驱动块的侧面连接有液压推杆，所述第二连杆的底端连接有夹持机构，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的内部连接有夹持杆，所述夹持杆贯穿在活动槽的内部。本实用新型使其在进行夹持时更加便捷，通过夹持进行安装，使得安装的精准度更高，安装过程更加的简单，便捷，轻轻了工作人员的劳动负担，操作简单，不需要逐一对每个点进行固定，降低了工作难度。
一种基于深度学习柔性高精度砂轮更换机构

[实用新型]一种有机废物处理机废气净化处理装置-CN202021148407.6有效
发明人：李祎;闻霞;高浩;赖森财;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机废物处理机废气净化处理装置，包括处理桶和滑动块，所述处理桶的内部顶端连接有封闭板，且封闭板的中部设置有投料架，所述投料架的中部安装有升降架，所述投料架的顶端设置有过滤盖架，所述处理桶的中部连接有过滤板，该有机废物处理机废气净化处理装置，有效的将固定连接的清理架和夹持架卡合在处理桶之间，使用者拧动活动柱之间的导栓柱，可使导栓柱的螺纹卡扣在活动柱之间，当清理架和夹持架卡合在处理桶之间时，有效的将清理架和夹持架牢固的螺纹卡扣在处理桶之间，使用者可手动松动导栓柱，将卡合的清理架和夹持架取下，预防大量的有机废物堆积在处理桶之间，利于对有机废物进行废气净化。
一种有机废物处理机废气净化处理装置

[实用新型]一种有机废弃物处理机自动化上料装置-CN202021148393.8有效
发明人：高浩;闻霞;赖森财;任雯;李祎;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机废弃物处理机自动化上料装置，包括加强承载底座、上料管、加料结构、上料角度调节结构和入料辅助结构，所述加强承载底座的上端固定有连接铰轴，且连接铰轴的上端连接有驱动电机，所述上料管安装于驱动电机的上端，所述加料结构开设于上料管的左侧，且上料管的内部设置有上料螺旋杆，所述上料角度调节结构设置于上料管中间的外侧，且上料管的上端设置有上料入口。该种有机废弃物处理机自动化上料装置上料角度调节结构的设置能够方便对上料管的安置角度进行调节，以此能够方便上料管与处理机之间相互匹配连接，避免物料加注时出现洒落的问题，同时支撑杆能对倾斜的上料管进行支撑，抓地爪能够保证支撑的稳定性。
一种有机废弃物处理机自动化装置

[实用新型]一种小型有机废弃物处理机专用刀具-CN202021148418.4有效
发明人：闻霞;高浩;赖森财;李祎;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型有机废弃物处理机专用刀具，包括框槽和连接管，所述框槽的内部设置有主轴，且主轴的内部设置有限位槽，所述限位槽的上下两侧均安装有限位块，且限位块的远离限位槽的一侧安装有卡环，所述卡环的前后两端均安装有锁止螺杆，所述卡环远离限位块的一侧安装有连接螺杆，且连接螺杆远离卡环的一侧安装有固定板。该小型有机废弃物处理机专用刀具设置有连接螺杆，通过连接螺杆能够有效的将固定板与卡环之间相连接，从而能够有效的限制固定板与卡环之间的位置，以及能够有效的提高拆装或更换固定板的便利性，而独立的拆装结构，能够有效的提高更换固定板的便利性，减少更换整体零件所消耗的时间或成本。
一种小型有机废弃物处理机专用刀具

[发明专利]一种砂轮片自动更换装置及使用方法-CN202010774188.0在审
发明人：邱思杰;吴龙;高浩;张璐;纪联南;马豪;伍坪;方桂娟;赖森财;谢永阳;林惠琳;刘丁丁;杨培琪 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮片自动更换装置及使用方法，涉及金属切割设备技术领域；为了解决需要手动实现装入新砂轮片问题；一种砂轮片自动更换装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有工作台；一种砂轮片自动更换装置的使用方法，包括如下步骤：将砂轮片移动至固定柱上，通过第二电动滑槽进行输送。本发明启动电动滑轨带动安装盘进行前后移动，移动期间当第二凸板碰触到第二碰撞传感器，第二碰撞传感器传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制电动滑轨停止作业，当吸取结构进行吸取时，吸取固定砂轮片后，关闭电动伸缩柱，便于砂轮片的顺利移出，此时利用支撑柱上的吸取结构对物料进行吸取，便于自动更换物料，节省人力。
一种砂轮自动更换装置使用方法

[发明专利]一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置-CN202010774798.0在审
发明人：邱思杰;吴龙;高浩;纪联南;马豪;张璐;伍坪;方桂娟;赖森财;林惠琳;谢永阳;刘丁丁;杨培琪 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置，涉及砂轮片更换运送装置技术领域；为了提升取料便捷性和取料效果；具体包括供料室和安装于搬运机械手上的连接头，所述连接头一端设置有取料机构；所述供料室内设有两个对称的供料机构，两个所述供料机构均包括供料带和齿轮，所述齿轮啮合于供料带内壁，齿轮两端分别通过轴固定于两个供料室之间，位于一侧的两个供料带之间安装有支撑块，支撑块均匀分布于供料带上，供料室底部内壁通过供料弹簧安装有供料板。本发明通过设置第一联动块、第二联动块等结构，便于机械手取料，提升取料效果，保障了每次取料时砂轮片均位于同一高度，无需额外设置机械手多个取料点位，提升了便捷性。
一种方扁钢加工用砂轮更换运送装置

[发明专利]一种大型砂轮片更换用的对位旋紧装置-CN202010774801.9在审
发明人：邱思杰;吴龙;高浩;马豪;张璐;纪联南;伍坪;方桂娟;赖森财;谢永阳;林惠琳;刘丁丁;杨培琪 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型砂轮片更换用的对位旋紧装置，涉及旋紧装置技术领域；为了解决不便捷问题；具体包括底座、通过高度调节机构固定于底座顶部外壁的后板和前环、设置于后板外壁的传动机构、设置于前环内壁的变位调节机构和套筒，所述套筒包括主体和拧杆，所述主体的内壁开设有容纳槽，所述拧杆滑动连接于容纳槽的内壁，所述拧杆的另一侧外壁套有第二弹簧，所述拧杆充满容纳槽的内腔。本发明通过设置有拧杆，使用套筒在进行旋紧螺母时，直接将螺母对准容纳槽插入，由于拧杆与主体滑动连接，若干个充满容纳槽内腔的拧杆会自动组成螺母的外形形状，此时转动主体即可拧紧，其可自适应尺寸，无需频繁更换套筒，方便快捷。
一种大型砂轮更换对位装置

[实用新型]一种立轴式病死畜禽无害化处理机-CN202020387229.6有效
发明人：闻霞;高浩;赖森财;任雯;李祎;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立轴式病死畜禽无害化处理机，包括处理罐，所述处理罐的上端一侧固定连接有进料口，所述进料口内安装有绞碎机，所述处理罐的侧壁上上下分别安装有第一电机和第二电机，所述第一电机位于处理罐内安装有丝杆，且丝杆转动在处理罐侧壁上，所述处理罐靠近丝杆的位置安装有导向杆，所述导向杆和丝杆上套设有活动块。本实用新型通过丝杆转动带动活动块发生移动，活动块带动撒料头和料箱发生移动，使得药粉播撒面更广，从而使畜禽接受药粉更充分，同时搅拌轴转动时，将畜禽进行翻动，使得撒料头移动时，将药粉不断撒入到搅拌侧筒内的畜禽上，从而使畜禽可以更均匀的接受药粉，从而保证畜禽消毒和发酵的效率和效果。
一种立轴病死畜禽无害化处理机

[发明专利]基于智能变速驱动的有机废弃物处理机主轴电机系统-CN202010495009.X在审
发明人：闻霞;李祎;高浩;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能变速驱动的有机废弃物处理机主轴电机系统，包括粉碎罐和燃烧罐，所述粉碎罐顶部设有进料斗，所述进料斗底部正对粉碎辊，所述粉碎罐底部一侧为倾斜结构，所述粉碎罐底部外壁设有驱动电机，所述驱动电机输出端穿设粉碎罐侧壁吗，且轴接主动轮一，所述主动轮一另一侧转动连接支架，所述支架底部连接在粉碎罐底部另一侧，所述粉碎罐内壁顶部设有固定杆，所述固定杆上转动连接从动轮一，所述主动轮一和从动轮一上设有传动带一，所述传动带一上固定连接盛放盒，所述传动带一的一侧设有主动轮二。本发明可以根据实际处理畜禽有机物时的情况，自动调节旋转电机的转速，从而既能充分粉碎骨头，还不降低效率。
基于智能变速驱动有机废弃物处理机主轴电机系统

[发明专利]一种自动更换砂轮片实现方法-CN201910617205.7有效
发明人：潘建洲;吴龙;林劲松;高斌;张璐;汪洋;林竞超;张霖;邱思杰;马豪;纪联南;任雯;伍坪;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;三明学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动更换砂轮片实现方法，包括以下步骤：步骤S1：采用机器视觉定位方式定位出旧砂轮片安装位置；步骤S2：使用砂轮片螺母法兰拆装机构、砂轮片固定螺母松紧机构拆卸固定螺母和固定法兰；步骤S3：使用砂轮片拆装机械手吸取旧砂轮片，机械臂将取下的旧砂轮片放置到废弃砂轮片存放位置；步骤S4：机器视觉定位方式定位新砂轮片存放位置，砂轮片拆装机械手吸取新砂轮片，机械臂将新砂轮片移动到砂轮片安装位置上放下砂轮片，机械臂缩回；步骤S5：将固定法兰和固定螺母装上，锁紧固定螺母；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种自动更换砂轮实现方法

[发明专利]一种自动更换砂轮片装置-CN201910616264.2有效
发明人：张璐;邱思杰;吴龙;马豪;龙振弘;纪联南;伍坪;任雯;方桂娟;赖森财;饶连周;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和机器视觉定位模块，还包括可折叠砂轮片暂存模块、砂轮片转运模块、砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有砂轮片吸附机构的安装圆盘，所述安装圆盘上安装有所述砂轮片吸附机构；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种自动更换砂轮装置

[发明专利]一种大型砂轮锯砂轮片更换系统-CN201910617204.2有效
发明人：吴龙;张璐;马豪;纪联南;伍坪;任雯;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本发明结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。
一种大型砂轮更换系统

[实用新型]一种砂轮片拆装一体装置-CN201921067980.1有效
发明人：纪联南;张璐;吴龙;马豪;伍坪;任雯;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂轮片拆装一体装置，包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构；所述机架固定，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述支撑板的竖直部分与所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面之间设置第一伸缩气缸；所述支撑板的下表面开设有移动槽，所述砂轮片拆装机构的上表面上设置有移动滑块，所述移动滑块安装在所述移动槽内，所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间安装有第二伸缩气缸；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种砂轮拆装一体装置

[实用新型]基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统-CN201921068428.4有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统

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