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[发明专利]智慧管网关键技术和标准化需求的优先级确定方法及系统-CN202310820938.7在审
发明人：周剑琴;马剑林;杨旸;杨国晖;吴东容;贾彦杰;贾文龙;雍晨光 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及智慧管网关键技术和标准化需求的优先级确定方法及系统,其方法包括:将智慧管网三维业务架构模型按照纵向互操作层级展开为多个二维平面层级；将各元模块分别按照全生命周期的周期阶段、业务对象的维度以及纵向互操作层级的维度映射至对应的二维平面层级；推导出各元模块的关键技术和标准化需求的优先级；以全生命周期为横坐标以业务对象为纵坐标构建直角坐标系，将各元模块排布在直角坐标系上，且根据各元模块的关键技术和标准化需求的优先级涂上对应的颜色。本发明通过根据不同元模块跨越各层级中发挥作用的频次和重要性，把关键技术和标准化需求进行分类，解决了智慧管网建设过程中关键技术和标准化需求杂乱不明确的问题。
智慧管网关键技术标准化需求优先级确定方法系统

[发明专利]一种智慧管网标准体系的建设方法及系统-CN202310821404.6在审
发明人：惠泉;周剑琴;马剑林;杨旸;彭睿;杨国晖;蒋丽琼;孟凯;靳宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧管网标准体系的建设方法及系统，其方法包括以下步骤：S1，构建智慧管网概念模型；S2，构建智慧管网参考架构模型；S3，基于所述智慧管网概念模型和所述智慧管网参考架构模型，确立智慧管网的标准体系框架。本发明一种智慧管网标准体系的建设方法及系统能建设形成专门针对大型油气智慧管网的标准体系，可以避免盲目和重复建设，降低成本，提高效益，从而规范和促进智慧管网标准化、信息化建设更加有序、高效；从而形成专门针对大型油气智慧管网的标准体系，以满足我国大型管网企业开展国内外重大管网工程建设、油气储运各项业务运营和智慧化技术改造等需要。
一种智慧管网标准体系建设方法系统

[发明专利]一种基于智慧管网业务的三维架构模型系统-CN202310689593.6在审
发明人：杨旸;彭睿;周剑琴;邓勇;夏季;马剑林;杨国晖;贾文龙;雍晨光 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧管网业务三维架构模型系统，系统包括：位于水平方向且相互垂直的对象维度和全生命周期维度、以及位于垂直方向上的互操作维度；其中每个维度均包括多个组成要素；互操作维度的组成要素从上到下依次包括应用层、交互层和设施层；基于智慧管网功能标准体系对应用层内容进行细化，基于数字化标准体系对交互层内容进行细化，基于数据采集标准体系对设施层内容进行细化，互操作维度各层细化内容与对象维度的组成要素和全生命周期维度的组成要素具有映射关系。本发明的三维架构模型具有宏观性，可指导组成智慧管网的各种体系结构建设和发展，引导和规划标准制定。
一种基于智慧管网业务三维架构模型系统

[发明专利]一种三维业务构架模型的构建方法、系统、介质及设备-CN202310689591.7在审
发明人：彭睿;杨旸;周剑琴;张栩赫;谢锐;杨国晖;贾文龙;雍晨光 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维业务构架模型的构建方法、系统、介质及设备，包括以下步骤：获取智慧管网体系对应的标准化对象和关键要素；根据标准化对象和关键要素，确定三维业务构架模型中每个核心标准分别对应的多个运维维度；根据全生命周期的定义、油气管道业务对应的感知数据和油气管道的组成主体及企业属性，确定每个运维维度分别对应的具体内容；根据每个运维维度分别对应的具体内容，构建三维业务框架模型。通过从多个运维维度上对核心标准进行管理，从而从宏观的角度出发明确了每个核心标准的各个管理维度，统一了核心标准的管理标准，更有利于智慧管网的建设。
一种三维业务构架模型构建方法系统介质设备

[外观设计]拐杖-CN202330022156.X有效
发明人：张欣磊;叶小乐;罗淼颖;唐莞茹;杨国晖;曾粤 -专利权人：张欣磊
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拐杖。2.本外观设计产品的用途：拐仗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拐杖

[发明专利]一种模组焊接机器人-CN202211527510.5在审
发明人：王学军;赵事;高早晨;杨国晖;轩恒;何朝明;刘馨然 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种模组焊接机器人，包括：固定座、用于对待焊接的两个管道中的一个管道进行装夹的第一装夹单元、用于对待焊接的两个管道中的另一个管道进行装夹的第二装夹单元、一对T形模组、一对带有焊枪的机械臂，第一装夹单元以及第二装夹单元一一对应安装在固定座的底部前后两侧，一对T形模组一一对应安装在固定座的底部左右两侧，一对机械臂一一对应滑动安装在一对T形模组上。装夹单元将整套装置平稳地固定于管道焊缝的中间位置。机械臂有两套，左右各安置一套两边同时工作，节省施工时间。机械臂处于焊缝的中间位置，减少机械臂的移动。提高自动化以及焊接质量，提高效率，降低用户劳动强度。
一种模组焊接机器人

[发明专利]一种具有自调功能的管道夹具以及机器人-CN202211527439.0在审
发明人：王学军;彭睿;赵事;轩恒;杨国晖;何朝明;王俊郎 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自调功能的管道夹具以及机器人。具有自调功能的管道夹具包括：一对定位夹爪、一对调整夹爪、一对电机、一对用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的丝杆、一对第一液压伸缩机构、第一横杆，一对定位夹爪以及一对调整夹爪的顶部铰接，一对电机一一对应安装在一对定位夹爪上，一对丝杆的一端一一对应与一对电机的输出端连接，一对丝杆的另一端一一对应与一对调整夹爪连接，第一横杆位于一对调整夹爪的上方，一对第一液压伸缩机构的一端一一对应与一对调整夹爪铰接，一对第一液压伸缩机构的另一端一一对应与第一横杆的两端铰接。本发明能够实现对圆形管道的快速定位装夹，并具有一定的轴向、径向调节功能。
一种具有自调功能管道夹具以及机器人

[发明专利]一种多关节式管道焊接机器人及焊接方法-CN202211535638.6在审
发明人：王学军;叶可仲;高早晨;杨国晖;杨旸;王兴旺;何朝明;刘馨然 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节式管道焊接机器人及焊接方法，属于管道焊接机器人技术领域。多关节式管道焊接机器人，包括：第一焊接臂、第二焊接臂和管道夹持机构，管道夹持机构包括机架、机架座、第一夹持机构和第二夹持机构，机架座呈竖直设置，其下端与待焊管道的外壁接触、上端与机架的中部固定连接，机架呈水平设置，第一夹持机构和第二夹持机构对称设置在机架的左右两端，且第一夹持机构和第二夹持机构与待焊管道外壁接触的一端能够相对待焊管道张开和夹紧，第一焊接臂和第二焊接臂左右对称设置在机架的底部上，第一焊接臂和第二焊接臂各自能够覆盖180°焊缝范围。有益效果：具有轴向调节和径向调节功能、能够绕管道360°的全方位焊接的管道焊接机器人。
一种关节管道焊接机器人方法

[发明专利]长输管道应力测量设备-CN202210771103.2在审
发明人：高建章;王学军;杨国晖;贾彦杰;苟鸣宇;韩彬;牛盛源;高振华;韩涛;李学达 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种长输管道应力测量设备，包括：手钻台，用于在待测管道上进行钻孔；信号采集单元，设置于被测管道上，用于采集被测管道在钻孔过程中释放的应变信号；信号处理单元，与信号采集单元相连，用于将应变信号转换为电信号；应力计算单元，与信号处理单元相连，用于根据电信号计算得到待测管道的残余应力值。通过上述技术方案，能够直观地测量和检测各种状态下长输管道的残余应力水平，提高了长输管道残余应力的测量效率，且检测精度高。
管道应力测量设备

[发明专利]管道内焊机-CN202210772763.2在审
发明人：刘锴;王学军;侯浩;杨国晖;杨旸;牟坤;李荣东;杨志梅;李堂权;邹志祥;黄菲;马淼 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮，柔性调节机构用于使得机架与机头能够调节相对位置。其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。本发明提供的管道内焊机具备良好的过弯性能。
管道内焊机

[发明专利]管道工程对施工路由核准系统和方法-CN202210109464.0在审
发明人：周剑琴;杨国晖;杨旸;周鑫;彭睿 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道工程对施工路由核准系统和方法，该系统包括：数据获取模块，被配置为获取前期现场影像和后期现场影像以及空间坐标，空间坐标包括经纬度和高程数据；建模模块被配置为根据原始地貌影像数据、管沟开挖影像数据和高程数据，构建原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型；以及数据处理平台，被配置将原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型按空间坐标进行匹配，筛选出沟体位置并识别出沟体边缘，确定沟底边界坐标，并计算生成实际管沟中线，并且将实际管沟中线与设计中线对比，来确定实际管沟中线与设计中线的偏差。根据本发明，可对管道工程对施工路由核准。
管道工程施工路由核准系统方法

[发明专利]油气管道线路工程管沟施工管理方法和系统-CN202210109373.7在审
发明人： 杨国晖;杨旸;边彦玮;周杰 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气管道线路工程管沟施工管理方法和系统。所述方法包括：对同一里程区段，获取管沟开挖前的原始地貌影像数据和管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据；构建原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型；对比原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型，识别出沟口标高和沟口边界坐标，并生成管沟长度方向上的沟口边缘线；对比原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型，识别出堆土边缘，将堆土边缘沿管沟长度方向连线，得到堆土边缘线；以及根据堆土边缘线与所述沟口边缘线之间的距离，来判断沟边土方滑落风险。根据本发明，可以实现堆土高度及边坡堆土距离等方面的自动识别、分析及预警应用。
油气管道线路工程施工管理方法系统

[发明专利]用于油气管道线路工程施工的无人机-CN202210109469.3在审
发明人： 杨国晖;杨旸;边彦玮;周杰 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于油气管道线路工程施工的无人机。所述无人机包括：影像获取模块，被配置为：对同一里程区段，获取管沟开挖前的原始地貌影像数据和管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据，所述原始地貌影像数据和所述管沟开挖影像数据带有空间位置坐标信息；建模模块，被配置为根据所述原始地貌影像数据和管沟开挖影像数据，构建原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型；数据处理系统，被配置为：基于所述原始地貌三维模型和所述管沟开挖三维模型，生成管沟实际中线，进行施工路由核准，管沟沟底、边坡平整度自动识别分析，管沟超挖、欠挖区域自动识别分析，堆土高度和边坡距离自动识别分析，以及作业带宽度和面积自动识别分析。根据本发明，可以提升油气管道设计的直观性、准确性、施工工效、施工安全及施工管理。
用于油气管道线路工程施工无人机

[发明专利]一种油气管道建设工程数据采集管理系统和方法-CN202210107459.6在审
发明人：周剑琴;杨国晖;杨旸;周鑫;彭睿 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气管道建设工程数据采集管理系统和方法，所述数据采集管理系统包括：施工数据采集模块被配置为能够采集油气管道建设过程中不同类型的工程数据，并能够将所有的工程数据移交至数据库进行储存；数据库与所述施工数据采集模块连接，并被配置为能够存储工程数据；数据管理模块与所述数据库连接，并被配置有多种类型的表单模板，并能够根据工程数据的类型自动匹配对应的表单模板；表单生成模块被配置为能够根据表单模板中的填写项目从数据库中提取对应的采集数据，经结构化处理后生成电子表单。本发明通过实时采集工程建设时期的施工数据，有效的保证了采集数据的真实性、准确性。
一种油气管道建设工程数据采集管理系统方法

[发明专利]管道工程建设的焊坑安全监控方法及系统-CN202111081615.8在审
发明人：周剑琴;聂建;周蜀秀;苟鸣宇;俞旻;杨国晖;王学军 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道工程建设的焊坑安全监控方法及系统。所述焊坑安全监控方法包括以下步骤：针对焊坑施工工序配置视频监控策略，所述视频监控策略对应有焊坑内获取视频的装置；根据所述监控策略，通过对应的获取视频的装置获取视频图像，通过所述监控策略对所述视频图像进行安全监控，以实现对所述焊坑的安全监控；在已经完成所述监控策略的安全监控后，关闭相应的获取视频的装置。所述焊坑安全监控系统包括策略配置装置、图像获取装置、分析装置和调控装置并能够实现上述监控方法。本发明的有益效果可包括：能够节省能耗，达到节能环保的功效。
管道工程建设安全监控方法系统

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