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[发明专利]一种跨模态检索方法以及检索系统-CN202211322568.6在审
发明人：强保华;孙苹苹;杨先一;席广勇;陈锐东 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨模态检索方法以及检索系统，所述检索方法包括：采用CLIP预训练模型对特征进行编码，获得包括原始图像以及文本的原始模态特征；将所述原始模态特征进行注意力对齐处理得到模态对齐数据以实现原始模态互相之间的语义相关；将上述步骤形成的所述模态数据通过权重共享的多层感知机以保持模态的不变性；利用Arc4cmr损失函数将最终得到的特征数据分布到归一化超球面上进行类别边界约束。本发明的跨模态检索方法使得成对的图像与文本的公共表示尽可能相近，实现同时增强类内紧性和类间差异性。
一种跨模态检索方法以及检索系统

[发明专利]一种目标检测方法以及检测系统-CN202211328913.7在审
发明人：强保华;刘玲芝;杨先一;张世豪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测方法以及检测系统，所述检测方法包括：采用主干特征提取网络，对输入的图片进行特征提取得到特征图；对所述特征图进行多分支空洞卷积注意力处理，加强感兴趣信息的特征表示，经过双向特征金字塔结构，丰富不同层级的特征信息；利用所述双向特征金字塔结构产生的多尺度特征对目标的位置和类别进行预测。本发明的目标检测方法，通过多尺度注意力特征金字塔网络和广义交并比损失函数(GIoU)，捕获多尺度上下文信息，将高层特征和低层特征有效融合，丰富不同层级的特征信息，使模型更加准确地定位和识别感兴趣的物体，从而进一步提高目标检测的精度。
一种目标检测方法以及系统

[发明专利]用于桥梁风振疲劳分析的风速分布预测方法-CN202210603748.5在审
发明人：辛景舟;姜言;黄磊;范永辉;罗超;周建庭;杨先一;向俊杰;蔡国庆 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明具体涉及用于桥梁风振疲劳分析的风速分布预测方法，包括：基于核密度估计建立风速主体部分的累积分布函数和概率密度分布函数；基于GPD模型建立风速极值部分的累积分布函数和概率密度分布函数；融合得到混合累积分布函数和混合概率密度分布函数；基于条件概率模型建立风向概率密度函数，进而与混合累积分布函数和混合概率密度分布函数融合，得到考虑风向影响的风速分布模型；将待测数据输入风速分布模型中，输出对应的预测风速风向分布，进而基于预测风速风向分布完成桥梁结构风振疲劳分析。本发明能够将核密度估计和GPD模型应用于描述风速分布，并能够适应双峰或多峰分布的复杂应用场景，且能够考虑风向对风速影响。
用于桥梁疲劳分析风速分布预测方法

[发明专利]基于图像、激光雷达与里程计的网格地图创建方法及装置-CN202210533368.9在审
发明人：强保华;张家清;杨先一;陈锐东 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像、激光雷达与里程计的网格地图创建方法及装置，所述方法在采集信息阶段通过时间戳近似同步的方法将机器采集到的数据进行融合，提高信息间的关联性，在地图创建阶段根据采集图像的差异程度确定网格地图中每个网格的大小与网格内的角度区间，在保存地图信息时将采集到的图像数据通过卷积自编码器压缩为一维特征向量后与里程计信息并联存储，同时可以实现在需要查看图像信息时将特征向量信息复原为图像信息，在地图创建时使用分块更新的方法对创建出的地图轮廓进行实时更新。本发明和传统方法相比，具有存储空间占用少，地图创建速度快的优势，解决了传统网格地图中无法展示图像信息以及地图实时性较差的问题。
基于图像激光雷达里程计网格地图创建方法装置

[发明专利]一种基于位移响应功率谱的桥梁移动荷载识别方法-CN202210593702.X在审
发明人：辛景舟;唐启智;张洪;姜言;杨先一;周建庭;马闻达;范永辉;罗超 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位移响应功率谱的桥梁移动荷载识别方法，包括如下步骤：(1)获取不同移动荷载对应的桥梁位移响应功率谱；(2)转换桥梁位移响应功率谱为彩色图片，将彩色图片以及所对应的移动荷载分别作为AlexNet模型的输入、输出，构建样本数据库；(3)利用AlexNet模型训练彩色图片与移动荷载之间的映射关系；(4)利用所训练的映射关系从实测的桥梁位移响应功率谱中识别移动荷载。本发明采用了一种新的桥梁移动荷载识别方法，考虑了路面随机激励的干扰，直接通过桥梁位移响应功率谱识别移动荷载，更符合工程实际，有效的解决了路面随机激励影响下的移动荷载识别，为桥梁移动荷载的高效、精准识别提供了支撑。
一种基于位移响应功率桥梁移动荷载识别方法

[发明专利]具有主动粘/脱附能力的变刚度自适应仿壁虎脚掌及方法-CN202010309975.8有效
发明人：俞志伟;刘琦;熊建宇;杨先一;吉爱红;郭策;王周义;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种具有主动粘/脱附能力的变刚度自适应仿壁虎脚掌及方法，属于机器人技术领域。该脚掌包括：牵线舵机（1）、牵线舵机上端固定件（2）、牵线舵机下端固定件（3）、旋转支撑架（4）、旋转法兰（5）、球头（6）、球关节上盖（7）、脚掌固定件（8）、N个结构相同的脚掌单元。每个脚掌单元包括一片脚掌片、一片脚掌片粘附材料、一个脚掌轴元件、一个多节式运动伸缩杆、一个复位弹簧、一根脚掌片形变线。本发明可以主动驱动多个脚掌，实现主动粘附和主动脱附功能；采用复位弹簧约束自适应球关节，既保证了脚掌能与空间表面贴合，又实现在不受力状态下恢复到初始位置。
具有主动能力刚度自适应壁虎脚掌方法

[发明专利]基于钩爪连续旋转抓附的机械脚掌及腿及机器人与方法-CN202010371034.7有效
发明人：关琳;刘琦;杨先一 -专利权人：江苏警官学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于钩爪连续旋转抓附的机械脚掌及腿及机器人与方法，属于机器人结构设计领域。该机械脚掌包括外侧旋转钩爪掌（15）、内侧旋转钩爪掌（18）和旋转舵机（13）。倒置的旋转舵机（13）旋转输出轴平行于Z轴，穿过外侧旋转钩爪掌（15），并与内侧旋转钩爪掌（18）固连。外侧旋转钩爪掌（15）和内侧旋转钩爪掌（18）边缘均匀设置钩爪，且旋向相反。本发明可以实现连续旋转抓附和主动脱附功能，方便足式钩爪机器人在粗糙表面的抓/脱附行走运动。
基于连续旋转机械脚掌机器人方法

[发明专利]主动粘脱附的变刚度自适应仿壁虎腿及机器人与方法-CN202010310423.9有效
发明人：关琳;刘琦;杨先一 -专利权人：江苏警官学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动粘脱附的变刚度自适应仿壁虎腿及机器人与方法,属于机器人应用技术领域。该变刚度自适应仿壁虎腿主要特点在于其仿生脚掌（10）。上述仿生脚掌（10）包括：牵线舵机（11）、牵线舵机上端固定件（12）、牵线舵机下端固定件（13）、旋转支撑架（14）、旋转法兰（15）、球头（16）、球关节上盖（17）、脚掌固定件（18）；还包括均匀布置于脚掌固定件（18）一圈的N个结构相同的脚掌单元；其中N为3‑9的自然数。本发明的自适应仿壁虎腿及机器人具有主动粘附和脱附运动功能、满足空间表面自适应要求，可应用于微小型粘附足式机器人结构设计中。
主动粘脱附刚度自适应壁虎机器人方法

[发明专利]果蔬货架专用保湿高效生物保鲜剂的制备方法-CN201610889006.8有效
发明人：陈存坤;邢亚阁;杨先一;曹琳;许青莲;李少华;车振明;王冉冉;郭训练 -专利权人：国家农产品保鲜工程技术研究中心（天津）;西华大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明是一种果蔬货架专用保湿高效生物保鲜剂的制备方法，包括保鲜剂A的制备、保鲜剂B的制备，保湿剂A和保鲜剂B各1袋，用聚乙烯包装袋真空包装后即为保湿生物保鲜剂。保湿剂A主要采用可以在果品货架销售过程中包装袋内的水蒸气含量相对较低即相对湿度比较低的情况下，可以释放一定的水蒸气，从而使包装袋内保持一定的湿度平衡，避免因水分或相对湿度过低而造成果品表皮萎蔫或皱缩等，保持较好的果品表观性状。而自我释放高浓度果品副产物生物精油，不仅可以快速在包装袋内形成高浓度的精油杀菌气氛，起到抑菌杀菌的作用，还可以在一定程度上增加果香等，有利于提高果实的销售品质，可以达到货架短期销售，保持果品销售品质。
货架专用保湿高效生物保鲜剂制备方法

[发明专利]具有自动学习功能的电子鼻智能烘烤控制系统及控制方法-CN201510178892.9有效
发明人：梁永江;杨先一;田逢春;潘文杰;丁伟;李正周;朱忠彬;刘然;蒋卫;张健;黄扬帆;霍沁建;戴真;温明霞;冉建;夏志林;刘军令;李家宁 -专利权人：贵州省烟草公司遵义市公司;重庆大学;贵州省烟草科学研究院
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动学习功能的电子鼻智能烘烤控制系统及控制方法，系统设置有中控计算机，中控计算机的输入端分别连接有电子鼻模块、图像采集器和水分检测仪，中控计算机的输出端连接有PID控制器，PID控制器用于控制烘烤加热器和通风调节器工作，在中控计算机中配置有气味ANN网络、图像ANN网络和水分ANN网络。其显著效果是系统具备自动学习功能并充分融合了电子鼻技术、图像处理技术以及人工神经网络技术，通过实时采集烘烤过程中烘烤对象的气味信息、图像信息和水分信息，利用大量样本数据训练出的ANN网络预测得到不同烘烤对象所对应的烘烤工艺曲线，从而适应不同烘烤对象全自动化的智能烘烤控制，优化了烘烤产品的质量。
具有自动学习功能电子智能烘烤控制系统控制方法

[发明专利]电子鼻系统中基于凸集投影的浓度检测精度校正方法-CN201511004217.0有效
发明人：田逢春;谢鑫;黄扬帆;张健;吕博;梁志芳;陈建军;杨先一;廖海林 -专利权人：重庆大学;重庆固仁科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子鼻系统中基于凸集投影的浓度检测精度校正方法，通过在电子鼻终端传感器阵列中设置一个高精度标准气体传感器，并将传感器阵列检测信号传输至服务器进行类别判断和浓度计算得到浓度检测结果，以所述高精度标准气体传感器对标准气体的浓度检测结果和温湿度为参照，利用凸集投影的方法调整各个待校正气体传感器的响应信号，修正气体浓度计算网络的输入值，使待校正气体传感器所测标准气体浓度值接近高精度标准气体传感器所测标准气体浓度值，以确定传感器校正系数，达到校正其它待测气体浓度检测结果的目的。其效果是提升了电子鼻对所测气体浓度的检测精度，有效地解决电子鼻传感器差异及长期漂移问题。
电子系统基于投影浓度检测精度校正方法

[发明专利]一种密集烤房烟叶烘烤工艺曲线的在线生成方法-CN201710036352.6在审
发明人：吴娟;杨先一 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集烤房烟叶烘烤工艺曲线的在线生成方法，该方法首先设置初始阶段的烘烤工艺曲线，在该阶段结束前的5小时启动下一个阶段的烘烤工艺曲线参数预测，每隔1小时采集一次烤房气体信号并提取出气味特征，将该特征输入到训练好的RBF神经网络，预测输出下一阶段的烘烤工艺曲线参数，从而形成下一阶段的烘烤工艺曲线，重复以上步骤直到烘烤结束，实现了密集烤房烟叶烘烤工艺曲线的在线生成。本发明把人工判断烤烟烘烤状态的过程转换为机器的智能识别，在线实时地生成烘烤工艺曲线，烘烤过程随之展开，系统无需预设烘烤工艺曲线，全程无人工参与，减少了烘烤系统的人工成本，避免了人为主观因素干扰。
一种密集烟叶烘烤工艺曲线在线生成方法

[发明专利]基于烟叶图像处理的密集化烤烟干湿球温度自动控制技术-CN201310078552.X无效
发明人：杨阳;丁伟;杨先一;朱忠彬;田逢春;刘然;陈晓明;张长华;李正周;贾鹏飞;李世祥;樊树;蒋卫;饶兴义 -专利权人：重庆大学;贵州省烟草公司遵义市公司;重庆固仁科技有限公司
申请日： 2013-03-02 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A24B1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于烟叶图像处理的密集化烤烟干湿球温度自动控制技术。建立烤烟的烟叶、烟筋和主脉部位绿黄比率和干湿球温度曲线的智能专家数据库；利用彩色摄像机实时采集标准化烤房里的彩色烟叶图像；对彩色烟叶图像的绿色成分图像进行二值化处理，提取烟叶、烟筋和主脉部位，计算相应部位的绿色和黄色比率；将提取的烟叶、烟筋和主脉等部位的绿黄比率与智能专家数据库对应特征进行贝叶斯法交叉检验，实时估计出当前烤烟状态；将当前烤烟状态反馈给烤房干湿球温度自动控制系统，调用对应的干湿球温度专家曲线对烤房进行干湿球温度自动控制。本发明利用烟叶烘烤过程中不断变化的烤烟图像特征，实时在线监视密集化烟叶烘烤质量，自动控制烤烟干湿球温度，不仅能有效提高烤烟质量，而且能减少烤烟工人劳动力成本。
基于烟叶图像处理密集烤烟干湿温度自动控制技术

[发明专利]基于电子鼻气味监测技术的烟叶烘烤方法-CN201310025745.9有效
发明人：朱忠彬;丁伟;杨先一;田逢春;陈晓明;张长华;刘然;贾鹏飞;蒋卫;饶兴义;孙诚;樊树 -专利权人：贵州省烟草公司遵义市公司;重庆大学;重庆固仁科技有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子鼻气味监测技术的烟叶烘烤方法，应用电子鼻技术建立新的快速、便捷、科学地分析烤烟气味的方法，实现以气味为指标调控和指导整个烤烟过程，针对不同品质烟叶特点，合理调控烘烤工艺，使烟叶质量潜力得到最大程度发挥，烤出烟叶应有的香气，大大增加了烘烤工艺的灵活性。
基于电子气味监测技术烟叶烘烤方法

[实用新型]车内空气质量检测器-CN200820099770.6无效
发明人： 杨先一;田逢春;刘涛;卡迪瑞·柴布;胥勋涛;周雅;马健伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车内空气质量检测器，包括有温度传感器、湿度传感器、氧气传感器、AD数据采集模块、单片机、LCD显示模块和报警模块，温度传感器、湿度传感器、氧气传感器将检测信号输出给AD数据采集模块进行模数转换，该AD数据采集模块将转换后的信号输出给单片机，单片机的输出端分别输出信号给LCD显示模块和报警模块，其特征在于：还包括有气敏传感器组、红外检测模块，气敏传感器组的输出端输出检测信号给AD数据采集模块的信号输入端，该AD数据采集模块的信号输出端输出转换后的信号给单片机的信号输入端，单片机的红外线检测端连接红外检测模块的信号输出端。本实用新型能够同时检测多种气体，成本低，并且功耗小。
空气质量检测器

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