专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种医疗器械安装盒-CN202321152149.2有效
  • 杨良正;姚刚;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-22 - A61B50/31
  • 本实用新型属于医疗器械技术领域,用于介入手术机器人,公开了一种用于密封无菌器材的密封结构,包括:无菌盒,包括传动部和传动锥齿轮,传动部设于无菌盒内部,传动锥齿轮与传动部的输出轴传动连接;器械盒,可拆卸地安装在无菌盒上,包括容置部和复合齿轮,复合齿轮可转动地固定安装在容置部;复合齿轮包括锥齿部,传动锥齿轮和锥齿部的压力角相同;当器械盒安装到无菌盒上时,锥齿部可与传动锥齿轮啮合,当传动部提供力矩,可带动锥齿轮和复合齿轮同步转动,从而可以带动与复合齿轮连接的医疗器械转动,带动器械盒内医疗器械翻转,便于器械盒内医疗器械的位姿调整以及拆装;所述医疗器械安装盒还包括动力盒,无菌盒可拆卸安装在动力盒上。
  • 一种医疗器械安装
  • [发明专利]一种主从介入手术机器人及介入手术系统-CN202310881743.3在审
  • 郭健;许杭烨;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-08-22 - A61B34/37
  • 本申请提供一种主从介入手术机器人及介入手术系统,主从介入手术机器人包括主端控制装置和从端驱动装置,从端驱动装置获取所述从端驱动装置上安装的至少一个操控器械的属性信息,并将所述属性信息发送至所述主端控制装置;所述主端控制装置实时接收从端驱动装置发送的至少一个操控器械的属性信息,显示至少一个目标器械区域,每个所述目标器械区域中对应显示至少一个所述操控器械和所述操控器械的属性信息。可见,相较于主从端之间器械显示上没有联动的现状,本申请在主从端之间共享显示操控器械的属性信息,能够使用户在主端控制装置上看到从端上操控器械的属性信息,从而减少用户的操作错误,降低操作成本。
  • 一种主从介入手术机器人系统
  • [发明专利]一种导丝自动穿阀装置及全自动造影机器人-CN202310497840.2在审
  • 姚刚;杨伟南;李坚 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-07-28 - A61B34/32
  • 本发明属于医疗机器人技术领域,公开了一种导丝自动穿阀装置及全自动造影机器人,导丝自动穿阀装置包括控制器,与控制器通信连接的导管驱动机构和导丝驱动机构、以及穿丝辅助组件;导管驱动机构设有造影阀体;造影阀体与导管驱动机构上的导管连接;导丝驱动机构包括导丝移动机构和安装在导丝移动机构上的导丝递送机构;穿丝辅助组件安装在导丝驱动机构靠近导管驱动机构的一侧;工作状态下,导丝被导丝驱动机构夹持且部分进入穿丝辅助组件;控制器获取穿丝指令并以此控制导丝移动机构向导管驱动机构的方向移动,直至穿丝辅助组件的部分进入造影阀体,控制导丝移动机构停止移动,控制导丝递送机构将导丝送入导管内,不需要医生对导丝进行人工操作。
  • 一种自动装置全自动造影机器人
  • [发明专利]病灶长度测量装置、设备及存储介质-CN202310520911.6有效
  • 许杭烨;黄军;姚刚;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-07-25 - G16H10/00
  • 本申请涉及医疗设备技术领域,特别是涉及到一种病灶长度测量方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:通过所述操作器推送所述细长型医疗器械,使得所述标记点与病变远端重合,将所述编码器的距离数据记为零;通过所述操作器按照预设模式推送所述细长型医疗器械,使得所述标记点向病变近端的方向移动;当所述标记点与病变近端重合时,所述操作器停止推送所述细长型医疗器械,读取所述编码器记录的多个距离数据,将所述多个距离数据存储至循环缓冲区中;使用中值算法计算所述循环缓冲区中的距离数据,得到首次测量的病灶长度。本申请涉及的方法可以解决现有的病灶长度测量方法精确度不足,容错率低的技术问题。
  • 病灶长度测量装置设备存储介质
  • [实用新型]一种具有标尺的介入手术机器人-CN202222409656.1有效
  • 夏赞忠;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-06-13 - A61B34/30
  • 本申请涉及介入手术机器人技术领域的医疗器械,涉及一种具有标尺的介入手术机器人,包括驱动器主体,所述驱动器主体上设置有标尺,所述标尺具有刻度,所述标尺上设置有指示区域,所述指示区域内设置有刻度警示标识。本申请提供的技术方案能够方便操作者在不进行透视的情况下,获知导管、导丝被介入手术机器人夹持的长度,判断插入的导管、导丝是否处于安全位置,避免操作者在手术的过程中对患者造成伤害,保证了人工安装导管、导丝的安全性,提高了介入机器人手术的效率。
  • 一种具有标尺介入手术机器人
  • [实用新型]装载平台以及血管介入手术设备-CN202222540885.7有效
  • 林伟平;任文永;曹志;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-09-23 - 2023-05-30 - A61B34/30
  • 本申请提供一种装载平台以及血管介入手术设备。涉及医疗影像领域,其中,装载平台包括:装载部,用于装载手术器械;第一移动组件,用于带动所述装载部沿第一方向移动;第二移动组件,与所述第一移动组件连接,用于带动所述装载部沿第二方向移动,所述第一方向垂直与所述第二方向;其中,所述第一移动组件和所述第二移动组件中的其中一者与所述装载部连接,所述第一移动组件和所述第二移动组件被配置为带动所述装载部跟随手术床移动。可以将手术机器人安装在装载平台上进行手术,除去手术机器人与手术床连接的过程,提高手术机器人与手术床的对接速度,同时避免了手术机器人安装到手术床上而造成的手术床重量增加的问题。
  • 装载平台以及血管介入手术设备
  • [发明专利]细长型医疗器械的递送装置-CN202310282541.7在审
  • 杨良正;刘群;姚刚;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-05-19 - A61M25/01
  • 本申请涉及介入式手术机器人技术领域,本申请提供了一种细长型医疗器械的递送装置,包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,其中在第二驱动机构上并没有设置用于夹持医疗器械的旋转递送组件,而仅在第三驱动机构上设置第三旋转递送组件,在不同的介入方式下,第三旋转递送组件可用于夹持第三医疗器械并旋转、递送第三医疗器械,或第三旋转递送组件在完成对第三医疗器械的操作后夹持第四医疗器械并旋转、递送第四医疗器械,第三递送组件用于在第三旋转递送组件操作第四医疗器械时夹持第三医疗器械,使得整个从端装置体积缩小、重量减轻以及节约成本,同时可以在递送装置上执行“一管两丝”介入方式。
  • 细长医疗器械递送装置
  • [实用新型]一种液路控制机构-CN202223021510.6有效
  • 杨良正;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-05-19 - A61M39/10
  • 本申请实施例属于医疗器械技术领域,涉及一种液路控制机构。所述液路控制机构包括:壳体和活动设于所述壳体内的控制阀;所述壳体上设有安装部、第一输入部以及第二输入部,所述控制阀上开设有间隔设置的第一通道和第二通道,所述壳体的内壁开设有导流道,所述导流道与所述安装部连通;所述控制阀用于控制所述第一通道与所述导流道和第一输入部连通,或者控制所述第二通道与所述第二输入部和安装部连通。本申请通过控制阀控制第二通道与密封输入件和安装部连通或者第一通道与液体输入部连通,实现高压流体和低压流的切换,本申请易于通过介入手术机器人实现自动化,自动化控制缩短了手术时间,减少了病人支出。
  • 一种控制机构
  • [发明专利]一种快交器械自动控制手术机器人-CN202310159687.2在审
  • 杨伟南;任文永 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-05-16 - A61B34/30
  • 本申请实施例属于介入手术机器人设备技术领域,涉及一种快交器械自动控制手术机器人,包括机架、第一驱动装置、第二驱动装置、快交器械、导丝、第一导管,第一驱动装置活动装设于机架上,第一驱动装置上装设有导丝夹持机构和感应件;第二驱动装置活动装设于机架上;第一驱动装置用于夹持第一导管,导丝至少部分穿设入第一导管内,且导丝依次夹持于导丝夹持机构和第二驱动装置上;快交器械至少部分套设于导丝上,初始状态下,快交器械被夹持于第二驱动装置。本申请提供的技术方案能够简化手术操作,缩短手术耗时,避免操作者受到辐射影响。
  • 一种器械自动控制手术机器人
  • [发明专利]一种柔性医疗器械递送系统-CN202310077429.X在审
  • 黄军;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-05-09 - A61B34/37
  • 本申请涉及介入机器控制技术领域,涉及一种柔性医疗器械递送系统;包括:处理器、与所述处理器通信连接的第一操控机构、第二操控机构和第三操控机构;所述处理器用于获取目标控制模式和正向运动指令;基于所述目标控制模式确定目标被控对象,基于所述目标被控对象判断是否存在目标补偿对象,若存在目标补偿对象,则从第一导管、第二导管和导丝中筛选出目标被控对象和目标补偿对象;通过获取目标控制模式,可以确定目标被控对象为第一导管、第二导管或导丝,通过对补偿速度的调整,补偿导管或导丝因机械结构的打滑,解决导管与导管之间、导管与导丝之间的错位。
  • 一种柔性医疗器械递送系统
  • [发明专利]液路控制系统及方法-CN202310093170.8在审
  • 姚刚;缪佳乐;杨伟南;任文永 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-05-02 - A61M5/14
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种液路控制系统及方法,其中系统包括:主端操作器和从端液路控制器,主端操作器与从端液路控制器连接;从端液路控制器包括注射模块和液路切换模块;注射模块包括回吸注射器和冒烟注射器,液路切换模块包括输液管路和切换阀;回吸注射器通过输液管路与切换阀的第一输入端连接,冒烟注射器通过输液管路与切换阀的第二输入端连接,切换阀的输出端与导管连接;冒烟注射器用于将造影剂输入导管以实现冒烟造影,回吸注射器用于通过回吸压强判断导管的位置;切换阀用于切换导管的输入端。上述系统通过切换阀切换输液管路提高了输液管路的切换效率,通过远程控制实现远程冒烟造影,能够减少对手术人员造成的辐射。
  • 控制系统方法
  • [发明专利]介入手术机器人多器械协同操作系统-CN202310084612.2在审
  • 夏赞忠;许杭烨;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-04-25 - A61B34/37
  • 本申请涉及医疗机器人控制技术领域,提出了一种介入手术机器人多器械协同操作系统,包括主端操作器、从端驱动机构、第一操作部、第二操作部以及联动单元,在联动单元被选择时,通过单独操作所述第一操作部和所述第二操作部的其中之一以生成指令信息,基于指令信息,从端驱动机构控制由第一操作部所对应的多个细长型医疗器械以及由第二操作部所对应的多个细长型医疗器械共同动作,从而让用户通过单独操作第一操作部和第二操作部的其中之一即可同时对两个不同的控制装置进行操控,提高了对各个细长型医疗器械的操作的协同性,进而提高操作精度低、提高手术效率以及提高对医生的辅助程度,降低手术过程中的安全隐患。
  • 介入手术机器人器械协同操作系统
  • [发明专利]一种介入机器人从端-CN202211686818.4在审
  • 杨良正;杨伟南;姚刚;刘群 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-04-18 - A61B34/37
  • 本申请实施例属于医疗器械设备技术领域,涉及一种介入机器人从端,用于递送细长型医疗器械,所述细长型医疗器械包括导丝及至少两个导管,后一所述导管至少部分穿设入前一所述导管内,所述导丝部分穿设入后一所述导管内;其中,介入机器人从端包括:驱动装置、动力装置、感应装置及控制装置,所述驱动装置、所述动力装置、所述感应装置均与所述控制装置连接,初始状态下,任一所述导管呈弯曲状态夹持于相邻两所述驱动装置上。本申请提供的技术方案能够通过导管的弯曲设置,缩短相邻的驱动装置之间的间距,减小了设备的整体尺寸,降低了产品成本,利于产品安装。
  • 一种介入机器人
  • [外观设计]带手术控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230484386.3有效
  • 缪佳乐;杨伟南;任文永 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-04-18 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带手术控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序,本外观设计产品的显示屏幕面板用于手术机器人、电脑、平板电脑、手机。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕显示的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:用于展示手术操作控制过程的交互界面;主视图为进入手术操作控制页面的图形用户界面;在主视图中点击第一列的第一个按键,进入界面变化状态图1;在主视图中点击第三列的第一个按键,进入界面变化状态图2;在主视图中点击第五列的第一个按键,进入界面变化状态图3;在主视图中点击第三列的第四个按键,进入界面变化状态图4;在主视图中点击第三列的第二个按键,进入界面变化状态图5,切换模式;在界面变化状态图5中点击第三列的第四个按键,进入界面变化状态图6;在主视图中点击第三列的第三个按键,进入界面变化状态图7;在主视图中点击第一列的第二个按键、第二列的第一个按键、第四列的第一个按键和第五列的第二个按键,进入界面变化状态图8,实时数据清零;主视参考图为主视图的参考图;界面变化状态参考图1为界面变化状态图1的参考图;界面变化状态参考图2为界面变化状态图2的参考图;界面变化状态参考图3为界面变化状态图3的参考图;界面变化状态参考图4为界面变化状态图4的参考图;界面变化状态参考图5为界面变化状态图5的参考图;界面变化状态参考图6为界面变化状态图6的参考图;界面变化状态参考图7为界面变化状态图7的参考图;界面变化状态参考图8为界面变化状态图8的参考图;在各视图中,使用交叉线填充的框体内容可替换;使用“X”表示的字符可替换,且“X”的数目不对替换的字符数构成限定。
  • 手术控制图形用户界面显示屏幕面板

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