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- [实用新型]一种医疗器械安装盒-CN202321152149.2有效
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杨良正;姚刚;杨伟南
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2023-05-12
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2023-09-22
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A61B50/31
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,用于介入手术机器人,公开了一种用于密封无菌器材的密封结构,包括:无菌盒,包括传动部和传动锥齿轮,传动部设于无菌盒内部,传动锥齿轮与传动部的输出轴传动连接;器械盒,可拆卸地安装在无菌盒上,包括容置部和复合齿轮,复合齿轮可转动地固定安装在容置部;复合齿轮包括锥齿部,传动锥齿轮和锥齿部的压力角相同;当器械盒安装到无菌盒上时,锥齿部可与传动锥齿轮啮合,当传动部提供力矩,可带动锥齿轮和复合齿轮同步转动,从而可以带动与复合齿轮连接的医疗器械转动,带动器械盒内医疗器械翻转,便于器械盒内医疗器械的位姿调整以及拆装;所述医疗器械安装盒还包括动力盒,无菌盒可拆卸安装在动力盒上。
- 一种医疗器械安装
- [发明专利]细长型医疗器械的递送装置-CN202310282541.7在审
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杨良正;刘群;姚刚;杨伟南
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-05-19
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A61M25/01
- 本申请涉及介入式手术机器人技术领域,本申请提供了一种细长型医疗器械的递送装置,包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,其中在第二驱动机构上并没有设置用于夹持医疗器械的旋转递送组件,而仅在第三驱动机构上设置第三旋转递送组件,在不同的介入方式下,第三旋转递送组件可用于夹持第三医疗器械并旋转、递送第三医疗器械,或第三旋转递送组件在完成对第三医疗器械的操作后夹持第四医疗器械并旋转、递送第四医疗器械,第三递送组件用于在第三旋转递送组件操作第四医疗器械时夹持第三医疗器械,使得整个从端装置体积缩小、重量减轻以及节约成本,同时可以在递送装置上执行“一管两丝”介入方式。
- 细长医疗器械递送装置
- [实用新型]一种液路控制机构-CN202223021510.6有效
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杨良正;杨伟南
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2022-11-14
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2023-05-19
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A61M39/10
- 本申请实施例属于医疗器械技术领域,涉及一种液路控制机构。所述液路控制机构包括:壳体和活动设于所述壳体内的控制阀;所述壳体上设有安装部、第一输入部以及第二输入部,所述控制阀上开设有间隔设置的第一通道和第二通道,所述壳体的内壁开设有导流道,所述导流道与所述安装部连通;所述控制阀用于控制所述第一通道与所述导流道和第一输入部连通,或者控制所述第二通道与所述第二输入部和安装部连通。本申请通过控制阀控制第二通道与密封输入件和安装部连通或者第一通道与液体输入部连通,实现高压流体和低压流的切换,本申请易于通过介入手术机器人实现自动化,自动化控制缩短了手术时间,减少了病人支出。
- 一种控制机构
- [发明专利]液路控制系统及方法-CN202310093170.8在审
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姚刚;缪佳乐;杨伟南;任文永
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2023-01-31
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2023-05-02
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A61M5/14
- 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种液路控制系统及方法,其中系统包括:主端操作器和从端液路控制器,主端操作器与从端液路控制器连接;从端液路控制器包括注射模块和液路切换模块;注射模块包括回吸注射器和冒烟注射器,液路切换模块包括输液管路和切换阀;回吸注射器通过输液管路与切换阀的第一输入端连接,冒烟注射器通过输液管路与切换阀的第二输入端连接,切换阀的输出端与导管连接;冒烟注射器用于将造影剂输入导管以实现冒烟造影,回吸注射器用于通过回吸压强判断导管的位置;切换阀用于切换导管的输入端。上述系统通过切换阀切换输液管路提高了输液管路的切换效率,通过远程控制实现远程冒烟造影,能够减少对手术人员造成的辐射。
- 控制系统方法
- [发明专利]一种介入机器人从端-CN202211686818.4在审
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杨良正;杨伟南;姚刚;刘群
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2022-12-26
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2023-04-18
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A61B34/37
- 本申请实施例属于医疗器械设备技术领域,涉及一种介入机器人从端,用于递送细长型医疗器械,所述细长型医疗器械包括导丝及至少两个导管,后一所述导管至少部分穿设入前一所述导管内,所述导丝部分穿设入后一所述导管内;其中,介入机器人从端包括:驱动装置、动力装置、感应装置及控制装置,所述驱动装置、所述动力装置、所述感应装置均与所述控制装置连接,初始状态下,任一所述导管呈弯曲状态夹持于相邻两所述驱动装置上。本申请提供的技术方案能够通过导管的弯曲设置,缩短相邻的驱动装置之间的间距,减小了设备的整体尺寸,降低了产品成本,利于产品安装。
- 一种介入机器人
- [外观设计]带手术控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230484386.3有效
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缪佳乐;杨伟南;任文永
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2022-07-27
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2023-04-18
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称:带手术控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序,本外观设计产品的显示屏幕面板用于手术机器人、电脑、平板电脑、手机。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕显示的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:用于展示手术操作控制过程的交互界面;主视图为进入手术操作控制页面的图形用户界面;在主视图中点击第一列的第一个按键,进入界面变化状态图1;在主视图中点击第三列的第一个按键,进入界面变化状态图2;在主视图中点击第五列的第一个按键,进入界面变化状态图3;在主视图中点击第三列的第四个按键,进入界面变化状态图4;在主视图中点击第三列的第二个按键,进入界面变化状态图5,切换模式;在界面变化状态图5中点击第三列的第四个按键,进入界面变化状态图6;在主视图中点击第三列的第三个按键,进入界面变化状态图7;在主视图中点击第一列的第二个按键、第二列的第一个按键、第四列的第一个按键和第五列的第二个按键,进入界面变化状态图8,实时数据清零;主视参考图为主视图的参考图;界面变化状态参考图1为界面变化状态图1的参考图;界面变化状态参考图2为界面变化状态图2的参考图;界面变化状态参考图3为界面变化状态图3的参考图;界面变化状态参考图4为界面变化状态图4的参考图;界面变化状态参考图5为界面变化状态图5的参考图;界面变化状态参考图6为界面变化状态图6的参考图;界面变化状态参考图7为界面变化状态图7的参考图;界面变化状态参考图8为界面变化状态图8的参考图;在各视图中,使用交叉线填充的框体内容可替换;使用“X”表示的字符可替换,且“X”的数目不对替换的字符数构成限定。
- 手术控制图形用户界面显示屏幕面板
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