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[发明专利]车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210784306.5有效
发明人： 杨令闻;刘秀鹏;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质，本发明车辆与行人防撞控制方法包括以下步骤：采集车辆及所述车辆前方行人的信息；对采集的车辆及行人的信息进行预处理，以得到车辆碰撞行人的最短时间；根据所述车辆碰撞行人的最短时间及采集的信息控制所述车辆进行状态转换，以防止车辆与行人发生碰撞。本发明根据车辆与行人检测数据进行综合判断，通过对车辆纵向控制使其在预警、紧急制动及无规划状态之间转换，防止车辆与行人发生碰撞。
车辆行人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的防碰撞方法及装置-CN202310446901.2在审
发明人：周涛;杨令闻 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的防碰撞方法及装置，其中，方法包括：在自动驾驶车辆基于目标轨迹行驶时，检测栅格点可通行区是否存在满足预设不可通行条件的区域；在检测到存在区域时，确定区域对应的目标轨迹中局部路径，并计算局部路径和区域之间的最近距离，从而匹配自动驾驶车辆的最佳行驶速度，以按照最佳行驶速度控制自动驾驶车辆行驶，其中，根据栅格点可通行区计算目标加速度，并根据目标加速度和自动驾驶车辆的实际车速进行闭环控制，得到自动驾驶车辆的当前加速度，以按照当前加速度进行减速或者制动。本申请实施例可以在检测到存在不可通行区域时，根据车辆当前加速度控制自动驾驶车辆减速或制动，有效的提升车辆行驶的安全性。
自动驾驶车辆碰撞方法装置

[发明专利]智能车及智能公共交通系统-CN201910354375.0在审
发明人：李秋韵;李非凡;武卓然;杨令闻;王永韬;韦福洋;胡玖欣;周鋆英 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种智能车及智能公共交通系统。该智能车包括车身和安装在车身上的智能控制系统，车身前端安装有电磁联接杆，车身后端安装有电磁套筒，智能控制系统包括：定位装置，用于实时采集车身位置参数；障碍物识别装置，用于实时采集距离参数；行驶控制装置，用于控制车身按照控制指令中的车身行驶速度和行驶方向行驶；通讯装置，用于将接收的车身行驶速度、行驶方向和车身位置参数发送至调度中心；还用于将接收的控制指令发送至行驶控制装置。本发明在车身上安装智能控制系统便于调度中心根据乘客需要控制车身的行驶方向和行驶速度，提升公共交通系统运行效率，具有结构简单、使用方便的优点。
车身公共交通系统智能控制系统行驶方向智能车行驶行驶控制装置车身位置调度中心实时采集障碍物识别装置控制指令发送智能参数发送电磁联接电磁套筒定位装置公共交通距离参数控制指令通讯装置运行效率乘客