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- [发明专利]一种控制爬架动态平衡的方法-CN202310795892.8在审
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张路;陶建伟;杨一凡;朱马进
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广州达蒙安防科技有限公司
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2023-07-01
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2023-10-10
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F15B11/22
- 本申请涉及物联网技术领域，公开了一种控制爬架动态平衡的方法，包括：步骤S1：将平衡控制系统与驱动爬架的液压机相连；步骤S2：通过平衡控制系统控制液压机启动；步骤S3：通过平衡控制系统设置设置爬架要运行的距离A和方向；步骤S4：设置允许爬架运行结果的偏差B；步骤S5：通过平衡控制系统向液压机发送运行指令；步骤S6：读取各个液压机的位移输出值；步骤S7：基于步骤S6中的计算结果控制各个液压机的启停；步骤S8：判断爬架的实际运行距离P是否满足P≥A±B，是则停止运行，否则返回步骤S5。本申请解决了现有爬架提升过程中的不平衡问题，提高爬架的安全性和施工效率。
- 一种控制动态平衡方法
- [发明专利]一种可折叠的安全帽-CN202310719774.9在审
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张路;陶建伟;杨一凡;朱马进
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广州达蒙安防科技有限公司
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2023-06-17
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2023-08-04
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A42B3/32
- 本发明提供一种可折叠的安全帽，涉及安全帽领域。该一种可折叠的安全帽，包括安全帽骨架，所述安全帽骨架的侧表面固定连接有折叠帽板，所述折叠帽板的下表面固定连接有轴杆，所述轴杆远离折叠帽板的一端活动连接有固定座。通过安装的旋转钮、轴杆、折叠帽板与安全帽骨架，当旋转钮在转动时可带动轴杆转动，利用轴杆的转动可将多个收纳的折叠帽板展开，使其可活动到常规大小，方便使用者对安全帽进行佩戴，同时多个折叠帽板与多个安全帽骨架之间的直径不同，在将轴杆向反方向转动时，多个折叠帽板与多个安全帽骨架可进行收纳折叠，使安全帽的直径变小，从而使安全帽在使用时便于携带，同时在佩戴使用时较为便利。
- 一种可折叠安全帽
- [发明专利]一种导航系统初始化方法-CN201911217549.5有效
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王汝鹏;徐鹏飞;陈茂飞;杨一凡;许顺钊;任子成;张月;王昕怡
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河海大学
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2019-12-03
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2023-06-16
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G01C21/20
- 本发明公开一种导航系统初始化方法，包括如下过程：计算推算导航起始位置的置信区间；对起始位置的置信区间进行网格化处理获得规划起点的似然函数；得到起始点的似然函数的前向运动至下一位置的似然函数网格；对后向位置的网格节点似然函数值进行平滑处理，得到初始位置的平滑网格；计算其正态分布网格及初始位置的正态分布网格和平滑网格之间的残差，若其小于预设检验阈值则进行下一步，否则转向根据推算导航的误差得到起始点的似然函数的前向运动至下一位置的似然函数网格的步骤；进行粒子滤波初始化处理。本发明能够提高地形匹配导航初始点的粒子滤波器初始化精度，从而提高其滤波收敛速度和跟踪导航精度。
- 一种导航系统初始化方法
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