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[发明专利]一种叉车自动充电装置及叉车系统-CN201911411212.8在审
发明人：戴金秋;殷俊杰;闻一帆;洪疆;章筱华;李峰;金律君;夏超群;潘建;来佳涛 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车自动充电装置，该装置中，控制器在确定叉车到达预设充电柜的充电位时，会建立充电机和叉车之间的无线通信连接，并通过无线通信发出充电指令，充电机在接收到充电指令后会控制自身的伸缩臂伸出，以便伸缩臂上的刷块和叉车上的刷板紧密贴合，并与BMS通信以实现对电池的充电。可见，该叉车自动充电装置能够实现对叉车的自动充电，整个充电过程无需人为参与，自动化程度高。本发明还公开了一种叉车系统，具有与上述叉车自动充电装置相同的有益效果。
一种叉车自动充电装置系统

[实用新型]一种反向折叠防滴水雨伞-CN201821389615.8有效
发明人：鲁玉军;崔志军;来佳涛;贾江鸣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反向折叠防滴水雨伞，包括伞体组件和伞把组件，伞体组件与伞把组件配合连接，伞体组件包括第一伞杆、第二伞杆和第三伞杆，第二伞杆套接于第一伞杆外部，第三伞杆套接于第二伞杆外部，且第三伞杆与第二伞杆滑动连接，第三伞杆顶部设有伞轴，第三伞杆底部设有套杆，所述伞轴上部设有第一伞骨，另一端设有第二伞骨，第一伞骨中部设有支撑伞骨，所述第一伞骨下方设有弹簧杆。解决了折叠伞在使用过后需要收起来，如果人们倒着拿伞，那么雨伞上面的水会顺着伞骨向地面流，使地面变得湿滑，容易发生危险，如果人们握着伞把，这样雨水可能会流向握伞的手臂，将衣服打湿，并且立着握伞会使人们的行动十分不便的问题。
伞杆伞骨伞把伞体防滴水雨伞反向折叠伞杆套伞轴本实用新型发生危险滑动连接伞杆顶部支撑伞骨组件包括组件配合弹簧杆地面流折叠伞外部打湿套杆雨伞手臂雨水衣服

[发明专利]一种反向折叠防滴水雨伞-CN201810985029.8在审
发明人：鲁玉军;崔志军;来佳涛;贾江鸣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向折叠防滴水雨伞，包括伞体组件和伞把组件，伞体组件与伞把组件配合连接，伞体组件包括第一伞杆、第二伞杆和第三伞杆，第二伞杆套接于第一伞杆外部，第三伞杆套接于第二伞杆外部，且第三伞杆与第二伞杆滑动连接，第三伞杆顶部设有伞轴，第三伞杆底部设有套杆，所述伞轴上部设有第一伞骨，另一端设有第二伞骨，第一伞骨中部设有支撑伞骨，所述第一伞骨下方设有弹簧杆。解决了折叠伞在使用过后需要收起来，如果人们倒着拿伞，那么雨伞上面的水会顺着伞骨向地面流，使地面变得湿滑，容易发生危险，如果人们握着伞把，这样雨水可能会流向握伞的手臂，将衣服打湿，并且立着握伞会使人们的行动十分不便的问题。
伞杆伞骨伞把伞体防滴水雨伞反向折叠伞杆套伞轴发生危险滑动连接伞杆顶部支撑伞骨组件包括组件配合弹簧杆地面流折叠伞外部打湿套杆雨伞手臂雨水衣服

[发明专利]一种基于图像采集校正的色彩交换方法及系统-CN201710815059.X在审
发明人：鲁玉军;来佳涛;贾江鸣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：一种基于图像采集校正的色彩交换方法，其具体步骤包括客户端对样品进行标准图像采集，生成样品标准图像；客户端对样品标准图像进行校正和加密，生成校正文件并保存，并将校正加密后的样品标准图像发送给生产端；生产端将加密的样品标准图像进行解密并制样；生产端对制样进行标准图像采集，生成小样标准图像；生产端对小样标准图像进行加密，生成加密的小样标准图像并传输给客户端；客户端对加密的小样标准图像进行解密并用校正文件校正小样标准图像，对校正后的小样标准图像与样品实物进行比对，若一致，则样品制样合格；生产端在制样合格后寄送小样给客户端进行最终确认。这样制样过程仅需要一次邮寄，大大缩短了制样所需的时间。
一种基于图像采集校正色彩交换方法系统