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[外观设计]针灸针-CN202330266613.X有效
发明人：吕振豪;杜春阳;周靖怡;胡白静;李宁威;李子杨;岳朗晨;张博宇 -专利权人：吕振豪
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：针灸针。2.本外观设计产品的用途：用于针灸治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
针灸

[发明专利]一种复方氨基酸注射液的制备方法-CN202310972350.3在审
发明人：王三;陈建中;杜春阳;杨留森;赵秋燕;娄超;陈路路 -专利权人：河南双鹤华利药业有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复方氨基酸注射液的制备方法，属于医疗药品技术领域，本方案通过采用多种氨基酸粉剂的直接混合，并获得氨基酸溶液，加入水合肼可以去除氨基酸溶液中的氧气，防止氧化反应的发生，采用了一次加热和二次加热促进氨基酸的溶解和混合，也可以杀灭细菌、病毒等微生物，在后续配合高压蒸汽灭菌法的配合，结合紫外线照射，在多个步骤防止出现细菌，配合两次过滤能够达到良好的纯度与品质，成品率极高；葡萄糖注射液经过pH值调控，与氨基酸溶液pH值保持一致，在共同高温灭菌法后进行混合以及灭菌检测，进行封装，实现葡萄糖注射液的应用，结合上述的水合肼以及额外的抗氧化剂极大的避免了氮气保护下出现美拉德反应。
一种复方氨基酸注射液制备方法

[发明专利]一种同质材料大视场相机-CN202310626981.X在审
发明人：赖涛;彭小强;刘俊峰;杜春阳;陈付磊;张海栋;庞修洋;黎泽龙;孙梓洲;丘甲;王福稳;周锐;陈紫健;胡杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种同质材料大视场相机，包括一端安装有探测器的镜筒，所述镜筒上设有入光孔，所述镜筒内分别安装有主镜、一体化次镜和一体化三镜，所述探测器的进光侧朝向镜筒的内侧，从入光孔入射的光线依次经过主镜、一体化次镜以及一体化三镜的三次全反射后进入探测器，所述镜筒、主镜、一体化次镜以及一体化三镜均采用相同金属材料制成。本发明能够实现不同焦段的高分辨率可见光大视场(水平视场角大于30°)成像，成像质量清晰，调焦方便，受环境影响小，可用于航空航天、无人或有人的机载/车载光学成像系统。
一种同质材料视场相机

[发明专利]一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车-CN202210712368.5有效
发明人：曹涛;李文杰;刘志东;褚恩葆;魏志民;王青云;褚本荣;王丽杰;孟令健;刘超;王斌;刘庆林;马骏;高国;毛华;车晓钰;栗世勇;杜春阳;崔荣坤;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车，对接底盘、水平推进滑台以及翻转支架，所述翻转支架安装在所述水平推进滑台上，所述水平推进滑台安装在所述对接底盘上，所述对接底盘底端设置有多个车轮；所述机器人放置于所述翻转支架的翻转台上，所述翻转台与水平之间的角度能够调节；所述水平推进滑台包括滑台框架，所述翻转支架安装在所述滑台框架上，所述滑台框架在对接底盘上的位置能够左右调节。本申请提供了括对接底盘、水平推进滑台、以及翻转支架的自动智能化铁塔机器人转运装备，能够代替人工进行机器人转运吊装，为铁塔组装提供快速安全的辅助作用，有效解决了机器人在转运以及上塔吊装过程中存在的安全隐患以及磕碰损坏风险。
一种电力铁塔攀爬机器人接转接车

[发明专利]一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法-CN202310745594.8在审
发明人：李文杰;车晓钰;魏志民;刘志东;王丽杰;徐勇;高国;杜春阳;刘超;马骏;孟令健;毛华;曹涛;刘庆林;王斌;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;李春雪;党国毅;张晓亮;王江 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法，以实现对电力组塔机器人性能数据的实时监测，模型包括物理空间模块、虚拟空间模块、通讯连接模块、孪生数据模块和上位机显示模块。物理空间模块的组塔机器人上布置若干的传感器；在虚拟空间模块构建与物理空间模块相对应的孪生虚拟场景；通讯连接模块用于传输组塔机器人物理空间模块数据至孪生数据模块；孪生数据模块分类处理物理空间模块多源异构数据，将组塔机器人和输电塔可视化多源模型与孪生数据模块处理的多源异构数据进行融合；技术人员通过上位机显示模块对组塔机器人性能数据的全面实时监测。本发明对于组塔机器人的设计、试验以及安全可靠的实现输电塔组立作业具有重要意义。
一种机器人数字孪生模型构建方法

[实用新型]一种车辆定点定向停放系统-CN202320664870.3有效
发明人：马黎明;孙淮林;朱永青;杜春阳;张建国;张敏敏;孙开伟;吴永志 -专利权人：淮安市江淮智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆定点定向停放系统，包括：目标停车区域的道钉和待停车辆的脚撑；其中，道钉包括数据芯片、平面线圈和环形底座；数据芯片设置于环形底座内部；平面线圈水平设置于环形底座内部；数据芯片与平面线圈电连接；脚撑包括读卡线圈和航向识别装置；读卡线圈与脚撑底面平行设置；航向识别装置设置于脚撑内部，用于获取脚撑的航向信息。本实用新型缓解了现有技术中存在的建设费用高和维护麻烦的技术问题。
一种车辆定点定向停放系统

[实用新型]一种简易的车辆定点定向停车系统-CN202320674985.0有效
发明人：马黎明;孙淮林;朱永青;杜春阳;张建国;张敏敏;孙开伟;吴永志 -专利权人：淮安市江淮智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G07C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易的车辆定点定向停车系统，包括：待停车辆的脚撑和设置于目标停车区域内的道钉；其中，道钉包括数据芯片、线圈和环形底座；数据芯片和线圈均设置于环形底座内部；数据芯片与线圈电连接；线圈折成之字形，包括上平面半圈和下平面半圈；其中，上平面半圈和下平面半圈分别设置于环形底座内高度差为预设高度的两个平面内；脚撑的底面和三个侧面均为金属面，另一个侧面为非金属面，脚撑内部设有读卡线圈，读卡线圈正对非金属面设置；读卡线圈，用于在脚撑置入环形底座的空心处且非金属面正对上半面半圈时，读取数据芯片内的信息。本实用新型缓解了现有技术中存在的脚撑或道钉容易磨损和成本高的技术问题。
一种简易车辆定点定向停车系统

[发明专利]一种车用磁吸平台及汽车-CN202310824367.4在审
发明人： 杜春阳;蔡俊;张平 -专利权人：上海吉祥智驱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用磁吸平台及汽车，车用磁吸平台包括：安装支架，所述安装支架安装于车内的磁吸点；定盘，所述定盘固定安装于所述安装支架上；动盘，所述可拆卸地安装于所述定盘上，所述动盘用于为对手件提供磁吸作用力。动盘具有为对手件提供磁吸作用力，使得置物件可以通过动盘提供的磁吸作用力牢固地设置在动盘上，可以实现不同角度的平台上放置置物件，且置物件不易掉落，同时不会挥发出有毒气体，不会对人体造成伤害，以及便于放置置物件的更换及清洗，只需要使用较大的力气将置物件从磁吸点取下。
一种车用磁吸平台汽车

[发明专利]一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构-CN202111628889.4有效
发明人：李文杰;曹涛;刘志东;王青云;魏志民;褚恩葆;孟令健;刘超;刘庆林;马骏;王斌;高国;毛华;杜春阳;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;唐继朋;车晓钰;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
一种电力铁塔攀爬机器人分级运动夹持机构

[发明专利]一种车辆后座椅骨架结构、车辆后排及车辆-CN202310487984.X在审
发明人：韦勇;张平;杜春阳;蔡俊;尹延松;钱文忠;林钊;王大军;许国喜 -专利权人：上海吉祥智驱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆后座椅骨架结构、车辆后排及车辆，包括第一骨架总成、第二骨架总成以及驱动单元，第一骨架总成包括安装骨架以及动力安装座，动力安装座安装在安装骨架上；第二骨架总成包括靠背框架以及至少一组翻转组件，翻转组件安装在靠背框架上，翻转组件的一端与安装骨架连接；驱动单元通过紧固件与螺母的配合安装在动力安装座上，驱动单元的输出端与翻转组件传动连接，驱动单元用于驱动翻转组件翻转，以使靠背框架相对安装骨架向前翻转或者向后翻转。由于将驱动单元安装在第一骨架总成上，因此，在同样强度下可以做的更轻薄，提供了更大的造型空间。
一种车辆座椅骨架结构后排

[发明专利]一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法-CN202211670563.2有效
发明人：高国;李文杰;魏志民;刘志东;王丽杰;李振;刘超;马骏;杜春阳;孟令健;曹涛;王斌;毛华;刘庆林;车晓钰;崔荣坤;栗世勇;詹云腾;杜祎;孟啸啸;潘光;李春雪;党国毅;张晓亮;王江 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法，以实现电力爬塔机器人的可靠攀爬。系统包括多传感器感知单元、信号转换传输单元以及控制单元；所述多传感器感知单元包括横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器；所述信号转换传输单元，用于将横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器的感知数据进行转换后传输给所述控制单元；本发明提出利用电感接近传感器实现爬塔机器人两夹爪之间的有效行程限位，其中爬塔机器人单步有效行程不小于两横梁间距；利用超声波传感器实现横梁障碍的有效识别；提出利用超声波传感器实现脚钉障碍的有效识别，采用二次折弯板折射的方式实现脚钉的有效避障，效果较好。
一种基于传感器融合机器人控制系统方法

[发明专利]一种车辆定点定向停放方法、电子设备和存储介质-CN202310330811.7在审
发明人：孙淮林;朱永青;马黎明;杜春阳;张建国;张敏敏;孙开伟;吴永志 -专利权人：淮安市江淮智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定点定向停放方法、电子设备和存储介质，应用于待停放电动单车；待停放电动单车的脚撑内设有读卡器和航向识别装置；方法包括：在待停放电动单车的脚撑置入目标道钉的底座上时，通过读卡器获取目标道钉内预置的数据芯片上的预设航向信息；目标道钉为目标停车区域内的道钉；通过航向识别装置，获取待停放电动单车的当前航向信息；判断预设航向信息与当前航向信息之间的差值是否小于或等于预设误差；如果是，则发出第一提示信息，以提示用户待停放电动单车停放成功。本发明缓解了现有技术中存在的因地面设备需要依赖电源而使得建设费用高和维护麻烦的技术问题。
一种车辆定点定向停放方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于剪切增稠抛光的超声辅助车削装置及其应用方法-CN202310471933.8在审
发明人：赖涛;李煌;彭小强;徐超;杜春阳;关超亮;刘俊峰;胡皓;熊玉朋;彭文祥;陈付磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及剪切增稠抛光技术领域，尤其涉及一种基于剪切增稠抛光的超声辅助车削装置及其应用方法。本发明的装置包括机床部件、超声辅助组件和剪切增稠液循环组件，超声辅助组件安装于机床部件上。超声辅助组件包括车刀，超声辅助组件通过控制车刀高频振动使车刀对工件进行车削时与剪切增稠液循环组件输送的剪切增稠液发生剪切增稠效应从而同时对工件表面进行抛光。本发明还提供该装置的应用方法。本发明利用超声辅助车削中形成的高频振动以及切削区的剪切力实现剪切增稠抛光，可用于硬脆材料的高精度加工，具有在切削加工的同时完成剪切增稠抛光，提高加工效率，消除车削刀纹，提升表面质量的优点。
一种基于剪切抛光超声辅助车削装置及其应用方法

[发明专利]一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法-CN202111631639.6有效
发明人：刘庆林;马骏;刘志东;魏志民;褚恩葆;王青云;李文杰;孙海栋;孟令健;王斌;高国;曹涛;毛华;杜春阳;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;邢秉元;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平，便于产业上推广和应用。
一种面向高压输电铁塔机器人智能化施工方法

[发明专利]采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法-CN202111631643.2有效
发明人：马骏;李文杰;魏志民;刘志东;褚恩葆;王青云;刘超;曹正;王斌;孟令健;刘庆林;曹涛;高国;毛华;崔荣坤;杜春阳;栗世勇;詹云腾;杜祎;孟啸啸;潘光;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法，包括以下步骤：步骤a.现场勘察；步骤b.场地布局；步骤c.流动式起重机进场；步骤d.塔段地面组装；步骤e.塔段自动对接装置安装；步骤f.铁塔底段吊装；步骤g.铁塔中间段吊装；步骤h.重复步骤g完成其余铁塔中间段和铁塔顶段的吊装；步骤i.铁塔顶段塔材吊装；步骤j.收尾工作。本发明的有益效果为：本发明以流动式起重机组塔施工为基础，提供了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法组塔施工方法，解决了单纯的流动式起重机组塔在分段吊装对接时需要高空作业人员进行人工对接找准的问题，保障了组塔作业人员的人身安全。
采用自动对接装置电力铁塔分段组装施工方法

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