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[发明专利]一种道路检测车行驶路径规划系统及方法-CN202010172677.9有效
发明人：侯晓宁;章一颖;周欣;徐正卫;刘晓江;刘昊;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
一种道路检测车行路径规划系统方法

[发明专利]监测数据处理方法、趋势预测方法及系统-CN202310673057.7在审
发明人：毛友平;黄河;徐峰;杜孟秦;周伟;刘显鑫;贾学明 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测数据处理方法、趋势预测方法及系统。系统包括获取模块、预测模块、确定模块和处理模块。首先，获取模块对获取的监测数据进行预处理，然后，通过预测模块采用训练好的GRU模型预测监测对象的变化趋势。之后，确定模块判别变化趋势是否出现异常，当变化趋势出现异常时，确定模块通过自注意力机制网络确定监测数据中的非线性跳变数据。然后，处理模块判别跳变数据是否属于噪点数据，如果是，处理模块采用插值法替换跳变数据。最后，根据处理模块处理后的监测数据，通过预测模块再次进行趋势预测。从而提高监测数据的趋势预测精度，避免趋势预警误报。
监测数据处理方法趋势预测系统

[发明专利]一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法-CN202110067703.6有效
发明人：谭玲;黄河;杜孟秦;徐建强;张小松;王立洪;张瑶 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
一种路基实景三维模型可视化建模方法

[发明专利]边坡形变监测系统-CN202011006262.0有效
发明人：阎宗岭;刘中帅;唐胜传;黄河;徐建强;李海平;张小松;杜孟秦 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种边坡形变监测系统，该监测系统包括定位装置、监测位传送装置、激光测距装置和监测终端，定位装置可以大范围地定位边坡上布置的每个反射板的坐标，以此确定位置发生变化的移位反射板，监测位传送装置可以根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处，激光测距装置可以在监测位置周围不同的测量位置处测量与移位反射板之间的距离，监测终端可以根据激光测距装置测量得到的多组距离数据换算得到移位反射板处边坡表面的表面位移，达到精准监测重点监测点形变的目的。
形变监测系统

[发明专利]一种公路边坡三维可视化建模方法-CN202010178075.4有效
发明人： 杜孟秦;黄河;谭玲;阎宗岭;张小松 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路边坡三维可视化建模方法，具体涉及公路边坡建模技术领域，包括以下建模步骤：S1、路基边坡三维可视化模型的构建；S2、边坡结构物模型的构建及矢量数据信息的展示。本发明综合应用地理信息、虚拟现实、大数据管理、路基边坡工程等技术，对路基边坡三维可视化实景模型的构建及导览技术进行研究，构建边坡的三维可视化方案并解决模型在“云眼”系统平台上的兼容展示技术难题，同时对边坡体上的结构物矢量数据进行集成处理，构建结构物三维可视化模型，将路基边坡基本信息，防护与加固结构、施工过程、安全监测与养护信息融合并通过三维立体模型进行直观的、清晰的、可选择性的展示，且浏览时加载速度快，用户体验好。
一种公路三维可视化建模方法

[发明专利]一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统-CN202011007677.X有效
发明人：黄河;张小松;谭玲;温辉波;刘中帅;杜孟秦;杨光清;王立洪 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统，包括：多个监测节点设备，按一定距离间隔布设在边坡表面；监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池；微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化，还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化；数据传输设备，布设在边坡周边，用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台，监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化；远程平台，用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测，需要同时使用地表倾角传感器、位移计，监测系统较为复杂的技术问题。
一种基于地表倾角传感器蜂群式边坡监测系统

[实用新型]加筋土结构筋材与填料似摩擦系数的自动测试设备-CN202120609751.9有效
发明人：杨光清;李海平;阎宗岭;刘中帅;张东长;唐中华;李林波;王进勇;徐峰;徐建强;谭玲;王洋;王艳涛;王立洪;杜孟秦 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加筋土结构筋材与填料似摩擦系数的自动测试设备，包括：箱体、压板、支撑板、挡板、第一伸缩杆和拉拔装置，所述箱体包括左端板、右端板以及连接所述左端板和右端板的侧板，所述侧板内壁设置有轨道槽，所述支撑板可滑动地设置在所述轨道槽内，所述压板设置在所述箱体内并通过所述第一伸缩杆与所述支撑板连接，所述挡板设置在所述左端板上，所述拉拔装置设置在所述箱体靠近所述挡板一侧，所述挡板上设置有筋带孔，待测试的筋带能够穿过所述筋带孔与所述拉拔装置连接。本实用新型通过第一伸缩杆和压板加压，克服分层填筑、压实筋材效率低的问题。
加筋土结构填料摩擦系数自动测试设备

[发明专利]一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法-CN202110068211.9在审
发明人：刘中帅;谭玲;杜孟秦;黄河;徐峰;贾学明;袁青海 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明可以解决对边坡实景图像进行采集时无人机倾斜摄影的拍摄工作量大、拍摄效率低的技术问题。
一种基于无人机倾斜摄影实景图像采集方法

[发明专利]基于有限元分格的自动化监测边坡稳定性的计算方法-CN201910543372.1有效
发明人：谭玲;黄河;阎宗岭;徐峰;张小松;杜孟秦 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供的基于有限元分格的自动化监测边坡稳定性的计算方法，首先将边坡划分为多个块体，对边坡进行有限分格，确定每个网格的权重系数；然后根据每个网格的权重系数的不同，确定监测点网格，并在监测点网格位置处设置监测设备；再利用监测设备监测的数据计算网格的块体稳定性系数；并根据权重系数计算出一个网格的块体稳定性对整个边坡稳定性的影响关系因子，将影响关系因子作为一个网格相对于整个边坡的安全系数；最后求取多个安全系数的平均值，以确定边坡的安全状态。通过将边坡整体划分为有限个网格的方式，在重点网格位置设置监测设备以对整个边坡的稳定性进行监测计算，减少了监测设备设置的数量以节约成本，也不影响对整个边坡的监测精确度。
基于有限元自动化监测稳定性计算方法

[实用新型]一种蜂群式自组网边坡倾斜状态监测设备-CN202022109210.8有效
发明人：黄河;谭玲;徐峰;张小松;刘中帅;温辉波;杜孟秦;何晓兵 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蜂群式自组网边坡倾斜状态监测设备；包括：外壳，外壳为工程塑料立方体；倾角传感器芯片，设在外壳内部，用于监测边坡的倾斜变化，得到边坡倾斜数据；无线通信模块，设在外壳内部，与倾角传感器芯片相连接，用于自组网形成蜂群式网络；还用于将边坡倾斜数据传输给远程终端；电池，设在外壳内部，分别与倾角传感器芯片、无线通信模块相连接。本实用新型可以解决存在的采用预埋测斜仪对边坡倾斜状态进行监测，需要花费较长的施工时间，不能满足紧急情况下抢险抗灾要求的技术问题。
一种蜂群组网倾斜状态监测设备

[实用新型]一种PCIE数据采集卡的接口电路系统-CN202020441537.2有效
发明人：徐正卫;刘晓江;章一颖;刘昊;侯晓宁;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载电子信息技术领域，本实用新型提出的一种PCIE数据采集卡的接口电路系统整体架构图，本实施例可适用于汽车车载的道路养护巡检装置高频段模拟信号数据采集接口电路，接口电路系统包括：传感器电路单元、模拟信号调制隔离电路单元、SCSI系统接口电路单元、PCIE数据采集电路单元、PCIE总线接口电路单元、ARM核心控制电路单元、直流供电电路单元和车辆电源单元。解决了车载电路装置常用的总线接口电路系统无法满足高速数据信号传输速度的问题。
一种 pcie 数据采集接口电路系统

[发明专利]一种深孔变形自动化监测装置及方法-CN201910281200.1有效
发明人：徐峰;阎宗岭;黄河;谭玲;张小松;杜孟秦;贾学明;温辉波;杨伟;陶丽娜 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供的一种深孔变形自动化监测装置，包括地表位移变形传感器、数个固定式测斜仪和监测平台，地表位移变形传感器安装在深孔孔顶的地表面处，作为变形控制点，用于测量深孔孔顶地表在滑移方向的地表变形值；固定式测斜仪从深孔底部至深孔孔顶等间距竖直安放，用于测量深孔孔内各固定式测斜仪设置点的角度变形值；监测平台设置在深孔孔顶旁侧；监测平台包括计算模块和通讯模块，通讯模块用于接收地表变形值和深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值，计算模块用于对深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值按长度的比例加以修正，可得出更加精确的深孔内变形水平位移校准值。
一种变形自动化监测装置方法

[发明专利]基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统和方法-CN201910542738.3在审
发明人：阎宗岭;张小松;黄河;柴贺军;徐峰;谭玲;李海平;杜孟秦;杨光清;张瑶 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统，包括棋盘格标志物，图像采集设备和监测平台；棋盘格标志物安放在边坡坡面作为监测点；图像采集设备安装在边坡对面，用于拍摄棋盘格标志物；监测平台包括图像处理模块和计算模块；图像处理模块用于进行图像分析，包括对棋盘格标志物图像进行角点检测，对角点图像坐标进行对应匹配完成边坡表面的三维重建，获取棋盘格标志物的深度图像，测算棋盘格标志物与图像采集设备的景深距离；计算模块用于计算，以图像采集设备拍摄的模板图像和监测图像的景深距离，算出棋盘格标志物相对于图像采集设备的位移值，完成对边坡表面变形的实时监测。
棋盘格标志物图像采集设备边坡表面变形图像处理模块计算模块监测平台监测系统景深距离标志法边坡坡面监测图像角点检测模板图像三维重建深度图像实时监测图像分析图像坐标对角点监测点拍摄对边匹配测算图像

[实用新型]基于北斗卫星的三维变形监测系统-CN201822174015.6有效
发明人：阎宗岭;黄河;张小松;杜孟秦;徐峰;罗溢;温辉波;袁青海 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗卫星的三维变形监测系统，包括箱体和支撑架，箱体上固定安装有卫星接收天线和数据传输天线；箱体固定在支撑架上；其特征在于：还包括坡面安装机构，坡面安装机构包括坡面贴合板、固定桩和竖直固定座；坡面贴合板整体呈平板状，坡面贴合板上沿边缘间隔设置有至少2个插孔，坡面贴合板的上表面中部位置固定设置有支撑碗；竖直固定座整体为外表面半径与支撑碗的内壁半径一致的半球形结构，竖直固定座的圆周方向上具有至少一个四分之一圆上间隔设置有与装配孔直径相匹配的至少2个穿孔，竖直固定座的顶部平面的中心位置上凸设置有支撑柱，支撑柱的上端面固定设置有螺纹连接柱，螺纹连接柱用于与支撑架的底部固定相连。
坡面竖直固定座贴合板支撑架螺纹连接柱安装机构北斗卫星固定设置监测系统三维变形支撑碗支撑柱卫星接收天线半球形结构本实用新型边缘间隔顶部平面固定相连间隔设置数据传输中部位置固定桩平板状上表面上端面装配孔穿孔插孔内壁上凸匹配天线

[实用新型]一种数字地震检波器的信号采集电路-CN201822157949.9有效
发明人：柴贺军;阎宗岭;甘平;黄河;贾学明;毛友平;杜孟秦;张小松 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字地震检波器的信号采集电路，其利用MEMS震动传感器采集频带宽的特点，通过信号调理电路对MEMS震动传感器采集的震动信号加以调理处理以确保信号灵敏度，通过程控放大器方大到所需倍数后，直接通过低通滤波器滤除地震频带检测范围以上的杂波信号，由此可使得放大倍数和地震频带检测范围都可以根据数字地震检波器的检测需要而设定，达到需要的检测频带宽度要求，最后通过差分放大器进行再次放大并降低信号的波动和漂移后转换得到数字信号，避免较大的信号畸变，提升抗干扰能力；这样得到的数字化地震波信号采集信号具备了频带宽、动态范围大、灵敏度高、畸变小、抗干扰能力强的特点。
数字地震检波器信号采集电路抗干扰能力震动传感器检测地震频带放大漂移信号调理电路采集本实用新型差分放大器程控放大器低通滤波器地震波信号信号灵敏度采集信号宽度要求数字信号信号畸变杂波信号震动信号灵敏度调理畸变滤除数字化转换

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