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[发明专利]一种道路检测车行驶路径规划系统及方法-CN202010172677.9有效
发明人：侯晓宁;章一颖;周欣;徐正卫;刘晓江;刘昊;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
一种道路检测车行路径规划系统方法

[发明专利]地震数据Radon滤波方法及系统-CN202310678679.9在审
发明人：史可;徐峰;柴贺军;阎宗岭;贾学明;毛友平;刘显鑫;黄河;刘中帅;唐胜传;谭玲 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震数据Radon滤波方法及系统，系统包括获取模块、正变换模块、滤波模块和反变换模块。首先，获取模块获取双程旅行时向量、慢度向量、地震数据、震源三维坐标、检波器三维坐标。然后，正变换模块可以在不事先进行高度校正的情况下，将时空域值数据转换成Radon域值数据。之后，滤波模块根据需要保留的慢度范围生成相应的滤波器，通过滤波器对正变换结果进行滤波。最后，反变换模块通过正变换模块记录的每一个时空域值转换到Radon域值的映射关系，将滤除干扰部分后的Radon域值数据转换回时空域值数据。如此，无需Radon反变换的解析公式，即可实现起伏地表条件下地震数据的Radon滤波，得到真实的反射波信号。
地震数据 radon 滤波方法系统

[发明专利]浅层地震散射波成像方法及系统-CN202310679130.1在审
发明人：史可;阎宗岭;黄河;徐峰;贾学明;柴贺军;毛友平;刘显鑫;唐胜传;谭玲;刘中帅 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅层地震散射波成像方法及系统，系统包括数据获取模块、数据筛选模块、时间计算模块、振幅计算模块和图像绘制模块。首先，数据获取模块获取用于成像的相关数据。然后，数据筛选模块从获取到的相关数据中筛选出用于成像的道数据。之后，时间计算模块根据筛选出的道数据，计算不同时间节点、不同测点，各道对应的双程旅行时。然后，振幅计算模块根据相应的双程旅行时提取出相应的振幅值，并将不同炮集、不同检波器道对应的振幅值叠加收敛到相应的散射点上，从而凸显有效波，压制浅层存在的干扰波，减少干扰波对成像结果的污染，提高浅层地震散射波成像的精度。最后，图像绘制模块可以基于收敛结果绘制出深度剖面图。
地震散射成像方法系统

[发明专利]散射波叠加速度提取方法及系统-CN202310680338.5在审
发明人：阎宗岭;史可;柴贺军;徐峰;贾学明;黄河;唐胜传;刘中帅;谭玲;毛友平;刘显鑫 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种散射波叠加速度提取方法及系统，系统包括获取模块、计算模块、统计模块和提取模块，首先，获取模块可以获取共炮点道集数据、双程旅行时间向量、波速向量、炮点三维坐标和检波器三维坐标。然后，计算模块引入炮点三维坐标和检波器三维坐标，计算所有地震道在不同时刻、不同波速的双程旅行时。之后，统计模块根据双程旅行时，从共炮点道集数据中提取出相应的振幅值，计算出不同时刻、不同波速对应的振幅绝对平均值。最后，提取模块根据计算得到的振幅绝对平均值生成波速谱，通过波速谱提取出炮集对应的叠加速度。如此，就可以不经过高度校正直接对散射波的叠加速度进行提取，从而消除地表起伏所产生的影响。
散射叠加速度提取方法系统

[发明专利]井地空多维磁异常联合反演方法及系统-CN202310679107.2在审
发明人：史可;徐峰;贾学明;黄河;柴贺军;阎宗岭;谭玲;刘中帅;唐胜传;刘显鑫;毛友平 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种井地空多维磁异常联合反演方法及系统，系统包括数据获取模块、网格划分模块、矩阵生成模块、矩阵组合模块、方程构建模块和方程求解模块。首先，数据获取模块获取反演区域的总磁化方向、地磁化方向和观测数据。然后，网格划分模块对地下空间进行长方体网格划分。之后，矩阵生成模块计算地面数据核矩阵、航空数据核矩阵、井中三分量数据核矩阵和预优矩阵。然后，矩阵组合模块将所有井中三分量数据核矩阵、地面数据核矩阵和航空数据核矩阵合成总核矩阵，将观测数据组合成总观测数据矩阵。之后，方程构建模块基于前述矩阵构建联合反演目标方程。最后，通过方程求解模块求解联合反演目标方程。
多维异常联合反演方法系统

[发明专利]用于红层边坡防护的抗冲刷剂及其制备方法-CN202210475012.4有效
发明人：阎宗岭;徐峰;唐胜传;贾学明;杨光清;温辉波;刘中帅;谭玲;张瑶;邓悦文;袁威 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C08L33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红层边坡防护的抗冲刷剂，包括喷射液A和喷射液B，喷射液A和喷射液B的质量比为1：(1‑3)，其中喷射液A包括质量比为1：(2‑3)的螯合剂和聚丙烯酰胺，喷射剂B质量比为1：(2‑3)的辅助螯合剂和聚丙烯酰胺。本申请还公开了该用于红层边坡防护的抗冲刷剂的制备方法。本发明所提供的用于红层边坡防护的抗冲刷剂，能够有效提高红层边坡坡面在受到雨水作用时的稳定性和抗冲刷性。本申请所提供的用于红层边坡的抗冲刷剂的制备方法，在常温下即可进行，无需专用设备，简单易性，尤其适用于公路红层边坡防护，适于大面积推广使用。
用于红层边坡防护冲刷及其制备方法

[发明专利]一种边坡形变监测数据的数据预处理方法-CN202110886187.X有效
发明人：黄河;阎宗岭;贾学明;刘中帅;谭玲;袁青海;张传霆;何晓兵 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供一种边坡形变监测数据的数据预处理方法，包括以下步骤：S1、使用分层抽样对原始监测数据进行数据选样，得到第一预处理数据；S2、将第一预处理数据依次采用小波变换、数据归一化进行数据变换，得到第二预处理数据；S3、对第二预处理数据使用维归约技术进行归约处理，得到第三预处理数据。本发明可以解决对存在异常值的边坡形变原始监测数据没有进行数据预处理，从而会对后续的边坡滑坡分析预警造成影响的技术问题。
一种形变监测数据预处理方法

[发明专利]一种岩质边坡生态防护系统-CN202210984640.5有效
发明人：陈飞;阎宗岭;谭玲;金年生;李聪;刘中帅 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩质边坡生态防护系统,包括安装架、连接臂和护土层，安装架包括多个菱形活动架，多个菱形活动架呈矩阵铰接成安装架；连接臂有两个，两个连接臂相对的连接在安装架的顶边和底边；护土层用于拦截土壤，护土层有多层，多层护土层从上至下间隔设置在安装架的前侧，每层护土层包括多个护土组件，多个护土组件沿着连接臂的长度方向间隔设置，并与菱形活动架活动连接并相对于地面呈上翘状态，护当安装架伸长或缩短变形时，能驱动护土组件在左右方向上缩短或伸长，并能同时驱动护土组件沿着菱形活动架向下或向上滑动，还能同时驱动护土组件的端部下翻或上翘。采用本系统，既可有效的防止植生土因边坡倾斜角度的原因而滑落。
一种岩质边坡生态防护系统

[发明专利]一种基于有限差分分析的公路边坡监测网络体系构建方法-CN202111031241.9有效
发明人：徐峰;潘煜;唐胜传;谭玲;黄河;杨光清;温辉波;刘中帅 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于有限差分分析的公路边坡监测网络体系构建方法，包括：根据公路边坡的实地勘察结果选择监测断面，得出监测点第一布设方案；通过无人机倾斜摄影对公路边坡进行图像采集，建立公路边坡地质模型；提取公路边坡地质模型的三维点云数据进行网格细化处得到网格文件；使用强度折减法进行数值模拟，得到边坡安全系数、变形位移云图，位移等值线图，剪应变增量云图；找出边坡发生失稳的位置，根据边坡发生失稳的位置得出监测点第二布设方案；根据监测点第一布设方案和监测点第二布设方案得出公路边坡监测网络。本发明可以解决公路边坡的监测点位布设不够合理，不能够准确的反应滑坡主要变形及应力集中部位变化情况的技术问题。
一种基于有限分析公路监测网络体系构建方法

[实用新型]裂缝宽度检测装置-CN202221601446.6有效
发明人：魏国杰;刘中帅;周云华;伍剑奇;何恒波;田强春;郭国和 -专利权人：魏国杰
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裂缝宽度检测装置，包括磁写板、磁性笔、连接机构和安装底座。安装底座和磁写板分别固定在边坡裂缝两侧的结构体上。磁性笔垂直于磁写板设置在磁写板的书写板面上方，并通过连接机构与安装底座连接，磁性笔的笔尖与书写板面抵接。当裂缝两侧的结构体发生移动时，磁性笔的笔尖就可以随着结构体在磁性板的书写板面上画出结构体的移动轨迹，从而将边坡裂缝的变化情况记录在磁写板。测量人员每次测量时可以标记出移动轨迹的终点，当测量记录出现丢失或者缺失，可以通过重新测量磁写板上标记出的各个终点与起点之间的距离，即可确定边坡裂缝以往的测量数据，从而对边坡裂缝以往的测量数据进行补充和恢复。
裂缝宽度检测装置

[发明专利]一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法-CN202110068198.7有效
发明人：谭玲;阎宗岭;黄河;唐胜传;刘中帅;贾学明;罗溢 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法，包括以下步骤：建立边坡三维模型；将边坡三维模型从中部位置剖开，得到边坡剖面；对边坡剖面进行封边，结合边坡剖面图对边坡三维模型进行分层建模；使用图像采集设备以多角度对边坡结构物进行图像采集，得到边坡结构物实景图像；导入边坡结构物的设计文件，结合边坡结构物实景图像，得到边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸；根据边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸进行三维建模。本发明可以解决常规三维建模技术建立的边坡三维模型仅包含浅层表面地形信息，对于边坡内部的地层结构、地质形态以及结构物在地下的布设情况无法再现和展示的技术问题。
一种岩层结构三维可视化模型建模方法

[发明专利]一种基于机载激光雷达的高位危岩监测方法-CN202211410024.5在审
发明人：张小松;黄河;阎宗岭;刘中帅;徐峰;张帮鑫;谭玲;张传霆 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及高位危岩监测技术领域，具体涉及一种基于机载激光雷达的高位危岩监测方法，包括：根据激光雷达对高位危岩地区的扫描结果，获得稀疏点云数据；根据对高位危岩地区拍摄的图像，获得密集匹配点云；使用密集匹配点云对稀疏点云数据进行稠密化处理，获得融合点云；根据融合点云获取危岩的结构面位移；根据危岩的结构面位移进行高位危岩监测。相比现有技术中直接利用稀疏点云数据进行高位危岩监测，融合点云的数据更加完整、稠密，从而能够表征更多危岩特征，根据融合点云能够获得更加准确的危岩的结构面位移，从而提高了高位危岩监测的准确性。
一种基于机载激光雷达高位监测方法

[实用新型]雨量计-CN202221601385.3有效
发明人：魏国杰;刘中帅;周云华;伍剑奇;何恒波;田强春;郭国和 -专利权人：魏国杰
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨量计，包括外筒、承雨斗和测量装置，测量装置设置在外筒内，承雨斗为半球形状的半球斗，放置在外筒的筒口处，外筒的筒口处设置有翻转轴，翻转轴的一端伸入外筒内侧与承雨斗的斗口固定。下雨时，承雨斗的斗口朝上可以收集雨水，以使雨量计正常工作。在未下雨时，可以通过设置的翻转轴翻转承雨斗，使承雨斗的斗口朝下罩在外筒的筒口上，从而避免杂物落入承雨斗和外筒内，避免堵塞承雨斗和外筒内部设置的测量装置。
雨量计

[实用新型]一种用于建筑施工的上料设备-CN202221479216.7有效
发明人：高杰;刘中帅;马小波;程熙;王文;李星 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑施工的上料设备，涉及建筑施工技术领域，包括上料机本体，所述上料箱的上方设置有筛分机构，所述上料机本体的内部设置有混合机构，所述筛分机构包括有筛分箱、筛分网和导管，所述筛分箱固定安装在上料机本体的顶部，所述筛分网设置在筛分箱的内部，所述导管固定安装在筛分箱的底部，所述导管的底端与上料机本体的顶部固定连接，所述混合机构包括有转动块、连接块和混合块，所述转动块设置在上料机本体的内部。本实用新型通过导板、筛分箱、筛分网、导管、第一电机、转盘、连接杆、滑框和支撑杆的相互作用下，使水泥通过导板进入筛分箱，进入筛分箱后的水泥通过筛分网将杂质进行筛分，具有方便筛分的优点。
一种用于建筑施工设备

[发明专利]一种变能量多波智能可控震源及其振动装置-CN202210996615.9在审
发明人：徐峰;毛友平;谢洋;罗帮旺;贾学明;柴贺军;史可;刘显鑫;黄河;刘中帅 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01V1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能可控震源装置技术领域，公开了一种振动装置，包括：缸体；第一活塞机构，包括滑动设于缸体内的第一活塞及与第一活塞连接并延伸到缸体外的第一活塞杆；第二活塞机构，包括滑动设于缸体内的第二活塞及与第二活塞连接并延伸到缸体外的第二活塞杆；第二活塞与第一活塞相互垂直，且第二活塞与缸体的内径相匹配；及固定组件，包括第一固定件及第二固定件；第一固定件安装于缸体上，用于固定第一活塞在缸体内的位置；第二固定件安装于缸体上，用于固定第二活塞在缸体内的位置，以保持第二活塞与第一活塞相抵；本发明结构轻便，操作简单，能够灵活完成横波与纵波之间的切换。
一种能量智能可控震源及其振动装置

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