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[实用新型]卧式双刀车花机-CN201520792724.4有效
发明人：何凯;朱大壮;方海涛;邱艳;陈浩;汪正东;杜如虚 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种卧式双刀车花机，包括进刀模块和夹具模块；夹具模块能沿Z轴方向平移地设置在工作台上，工件能沿Z轴方向自转地夹持在夹具模块上；进刀模块包括第一进刀模块和第二进刀模块；第一进刀模块和第二进刀模块均能绕Y轴方向摆动地设置在工作台上，第一进刀模块和第二进刀模块关于工件的自转轴线对称地设置在夹具模块两侧；第一进刀模块和第二进刀模块上均设有刀具，第一进刀模块和第二进刀模块在曲柄滑块机构的驱动下带动刀具围绕Y轴方向同步摆动；两刀具的进刀方向与工件的自转轴线的夹角相同。本实用新型利用曲柄滑块机构实现了进刀模块的同步偏转，从而实现双刀具的同时加工，提高加工的效率。
卧式双刀车花机

[发明专利]卧式双刀车花机-CN201510660582.0在审
发明人：何凯;朱大壮;方海涛;邱艳;陈浩;汪正东;杜如虚 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明为一种卧式双刀车花机，包括进刀模块和夹具模块；夹具模块能沿Z轴方向平移地设置在工作台上，工件能沿Z轴方向自转地夹持在夹具模块上；进刀模块包括第一进刀模块和第二进刀模块；第一进刀模块和第二进刀模块均能绕Y轴方向摆动地设置在工作台上，第一进刀模块和第二进刀模块关于工件的自转轴线对称地设置在夹具模块两侧；第一进刀模块和第二进刀模块上均设有刀具，第一进刀模块和第二进刀模块在曲柄滑块机构的驱动下带动刀具围绕Y轴方向同步摆动；两刀具的进刀方向与工件的自转轴线的夹角相同。本发明利用曲柄滑块机构实现了进刀模块的同步偏转，从而实现双刀具的同时加工，提高加工的效率。
卧式双刀车花机

[发明专利]用于检查消化道的胶囊内窥镜设备-CN201410166061.5在审
发明人：李峥;沈祖尧;杜如虚 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于检查整个消化道的蝌蚪型胶囊内窥镜设备。该胶囊内窥镜设备包括壳体和推进装置。其中，壳体内设有驱动装置和俯仰调整装置。推进装置与壳体密闭连接，并包括由驱动装置驱动的柔性尾鳍。俯仰调整装置用于调整胶囊内窥镜设备的重心位置，从而调整其在消化道的液体中的俯仰角，驱动装置驱动柔性尾鳍进行往复摆动，从而使胶囊内窥镜设备沿着俯仰角所确定的方向在液体中进行上升、下潜、向前、向后、以及转向运动。
用于检查消化道胶囊内窥镜设备

[实用新型]一种多点渐进板材成形装置-CN201520106902.3有效
发明人：刘庆印;杜如虚;何凯;常欣;罗远新 -专利权人：泰安华鲁锻压机床有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B21D11/20 文献下载
摘要：本实用新型属于材料加工领域，具体是一种多点渐进板材成形装置，其主要特征在于：框架左右对称，框架两侧安装有十字导轨，十字导轨驱动机构安装于框架上，主驱动电机固定于十字导轨的十字中心，主驱动电机上固定伸缩缸，梁板固定于框架上，丝杠穿过梁板，且丝杠靠近十字导轨的一端安装有压下螺母，丝杠的另一端通过球绞铰链有压头，本实用新型所能达到的有益效果是：结构简单、吨位小、稳定性高、调整方便，适合大型厚板的弯曲，成形质量好，不需要专门的压边装置，成形工艺成形效果好，成形缺陷少。
一种多点渐进板材成形装置

[实用新型]一种加工板材工件的柔性支撑机构和离散式支撑柱-CN201520106953.6有效
发明人： 杜如虚;刘庆印;何凯;常欣 -专利权人：泰安华鲁锻压机床有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种加工板材工件的柔性支撑机构和离散式支撑柱，支撑机构包括一种离散式支撑柱，其特征在于：电机轴通过联轴器与连接轴一端相连，连接轴另一端固定在升降螺杆上，升降螺杆外侧有梯形螺纹，升降螺母套在升降螺杆外侧，升降螺母内表面也有梯形螺纹，升降螺杆外侧的梯形螺纹与升降螺母内侧的梯形螺纹相吻合，升降套筒下端固定在升降螺母上，升降套筒上端固定万向球关节座，万向球关节座上安装万向球关节，万向球关节外侧固定有万向球关节卡套，万向球关节上部固定有电磁吸盘座，电磁吸盘座上安装有电磁吸盘，以及安装有这种支撑柱的一种复杂曲面板材柔性加工设备，可以达到的有益效果是：可根据板材形状，随意调整各支承柱相对位置；顶部通过万向球关节可实现空间自由摆动，并且附加电磁吸盘吸附作用，工作性能稳定可靠；通过螺纹自锁防止升降螺杆滑动。
一种加工板材工件柔性支撑机构离散

[实用新型]一种柔性加工设备及包含的上下调动的支撑柱和弯板压头-CN201520104394.5有效
发明人： 杜如虚;刘庆印;何凯;常欣 -专利权人：泰安华鲁锻压机床有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，具体为一种柔性加工设备及包含的上下调动的支撑柱和弯板压头，其特征在于：上下两层的底座，液压缸固定在底座下层，液压缸上部穿过底座上层与推杆相连，推杆顶端固定万向球关节座，万向球关节置于万向球关节座上，电磁吸盘固定在万向球关节上部，还包括一种弯板压头，其特征在于：固定架下固定侧柱，侧柱下端固定平行轨，移动块置于平行轨上，移动块下部固定冲压工具头，以及包括安装在机床上的上述支撑柱和弯板压头组成的一种复杂曲面板材加工设备，所能达到的有益效果是：可以制备复杂曲面的大型板材工件。本实用新型通过板材渐进弯曲的工艺方法，整个加工过程中不用模具，加工柔性度高，特别适用于小批量、双曲率的板材工件。
一种柔性加工设备包含上下调动支撑压头

[实用新型]一种彩色静脉眼镜显示系统-CN201520136548.9有效
发明人：邸思;金建;陈贤帅;杜如虚 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种彩色静脉眼镜显示系统，包括静脉图像处理装置和智能眼镜，所述智能眼镜上安装有高清摄像头、近红外光源和成像装置；所述高清摄像头包括可见光摄像头和近红外光摄像头，可见光摄像头的镜头为近红外截止滤光片，近红外光摄像头的镜头为可见光截止滤光片；可见光摄像头和近红外光摄像头分别与静脉图像处理装置的输入端连接；静脉图像处理装置对可见光摄像头和近红外光摄像头输入的图像进行融合后，将融合后的图像输出到成像装置；所述成像装置将静脉图像处理装置输出的图像显示于智能眼镜的镜片上。本实用新型能够通过眼镜直接进行观察静脉，并进行扎针操作，操作性更强；因此更有利于产品的广泛应用。
一种彩色静脉眼镜显示系统

[发明专利]一种彩色静脉眼镜显示系统-CN201510105359.X在审
发明人：邸思;金建;陈贤帅;杜如虚 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色静脉眼镜显示系统，包括静脉图像处理装置和智能眼镜，所述智能眼镜上安装有高清摄像头、近红外光源和成像装置；所述高清摄像头包括可见光摄像头和近红外光摄像头，可见光摄像头的镜头为近红外截止滤光片，近红外光摄像头的镜头为可见光截止滤光片；可见光摄像头和近红外光摄像头分别与静脉图像处理装置的输入端连接；静脉图像处理装置对可见光摄像头和近红外光摄像头输入的图像进行融合后，将融合后的图像输出到成像装置；所述成像装置将静脉图像处理装置输出的图像显示于智能眼镜的镜片上。本发明能够通过眼镜直接进行观察静脉，并进行扎针操作，操作性更强；因此更有利于产品的广泛应用。
一种彩色静脉眼镜显示系统

[发明专利]将多面单元体拼接成整体材料的方法及装置-CN201410817681.0有效
发明人：左启阳;何凯;李赳华;党晓兵;杜如虚 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明属于材料成型技术领域，提供了一种将多面单元体拼接成整体材料的方法，其包括以下步骤：将若干个多面单元体沿直线排列连接形成条状单元体组；将若干个条状单元体组沿平面排列连接形成板状整体材料。如果将若干个板状整体材料沿其法向叠置连接就可以形成块状整体材料。该方法可以高效有序地将大量的多面单元体拼接成整体材料。本发明还提供了一种将多面单元体拼接成整体材料的装置，其用于实现上述方法，其包括：基座，基准板，推压板，压紧件，挡板，基准板、推压板、挡板及压紧件在基座上围合成一个用于容置多面单元体的加工槽。该装置基于上述方法，可以高效有序地将大量的多面单元体拼接成整体材料，其实现容易、废品率低。
多面单元拼接整体材料方法装置

[发明专利]一种绳驱动仿鱼尾推进船-CN201310321827.8在审
发明人：李峥;杜如虚 -专利权人：深圳市中科莲花净水科技有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及船舶领域，具体涉及一种绳驱动仿鱼尾推进船，包括若干绳驱动仿鱼尾推进单体船，单体船连接装置以及控制中心。所述绳驱动仿鱼尾推进单体船，包括舱体，舱盖以及绳驱动仿鱼尾推进装置。所述绳驱动仿鱼尾推进装置包括鱼尾结构，若干滑轮，若干滑轮支架，若干驱动绳，以及驱动轮。若干所述绳驱动仿鱼尾推进单体船通过所述单体船连接装置相连，可组成多体船。所述多体船通过所述控制中心实现航行控制。本发明采用仿鱼尾推进装置模拟鱼类游动，为船提供动力，具有推进效率高，噪音小，转弯半径小的特点；通过单体船组成多体船，增大船舱体积，并使得船在航行过程中更加平稳，舒适。本发明非常适合于中小型船舶。
一种驱动鱼尾推进

[发明专利]小型中空闭合件的制作方法-CN201410295196.1有效
发明人：何凯;左启阳;李赳华;党晓兵;杜如虚 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及板材成型技术领域，提供了一种小型中空闭合件的制作方法，包括以下步骤：下料：预备至少两板材，所述两板材的尺寸根据需制备的小型中空闭合件的尺寸计算得出；冲压：将各所述板材分别进行冲压处理，分别形成分体；组装：将各所述分体组装形成所述的小型中空闭合件。本发明中，将小型中空闭合件拆分成不同的分体，各分体均采用冲压模具来冲制，所得制品的稳定性好、质量高，大幅提高生产效率，完全满足大批量生产小型中空闭合件的要求。
小型中空闭合制作方法

[发明专利]自攻型牙种植体-CN201310277314.1有效
发明人： 杜如虚;谢占功;张潇;陈贤帅 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自攻型牙种植体，包括本体，本体由上而下依次紧邻设置为颈部、体部、根部及底部；颈部为圆柱体，颈部外表面开有四圈圆凹槽；体部为第一圆锥螺纹段，所述根部为第二圆锥螺纹段，第一圆锥螺纹段与第二圆锥螺纹段的螺纹锥度不同，所述根部外表面周向均布有三段斜向自攻切削槽；所述底部为球面；本体的径向中部垂直设置一敞口的内腔，内腔由上而下依次紧邻设置为倒圆锥孔，正多边形孔，圆柱孔及内螺纹孔；所述圆柱孔直径与正多边形孔的内接圆直径相同。本发明具有平台转移功能；双锥度设计及切削槽的布置，能更容易的进行植入手术，提高牙种植的初期稳定性，且最大限度地减少骨流失。内锥面与基台的配合起到密封的效果，防止微渗漏。
攻型牙种植

[发明专利]具有自发膨胀功能的一段式种植体-CN201310329404.0有效
发明人：陈贤帅;张潇;陈建宇;曾诗杰;杜如虚 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自发膨胀功能的一段式种植体，用于牙科种植手术中对牙齿的修复，包括植体以及膨胀螺钉，所述植体设有开口和切口槽，所述膨胀螺钉从所述开口旋入所述植体内部，利用楔形斜度促使所述切口槽处膨胀产生张力使其紧固。本发明在植体内部旋入具有螺纹及锥度的膨胀螺钉，利用楔形斜度来促使植体切口槽处膨胀产生张力，达到紧固效果，提高了牙科种植体初期稳固性，能即刻对缺失牙进行修复；当植体外形为仿人类牙根形时，更能在保障初期稳固性的前提下，最大程度减小患者骨头破坏损伤。
具有自发膨胀功能段式种植

[发明专利]具有多孔支架式结构的牙种植体-CN201310438567.2有效
发明人：张潇;陈贤帅;陈建宇;张春雨;杜如虚 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多孔支架式结构的牙种植体，包括牙种植体主体，牙种植体主体由上而下依次设置为基台部和植入部，所述植入部包括牙根部，所述牙根部包括圆柱型骨架及外围部，所述圆柱型骨架设置在牙根部的径向中部，所述外围部围绕在圆柱型骨架外侧，且圆柱型骨架与外围部之间形成内腔；在圆柱型骨架的外侧壁设置有若干条枝干，所述枝干处于内腔中；所述外围部由上而下设置为颈部及多孔支架式结构部，所述枝干分别与对应的颈部及多孔支架式结构部连接；所述多孔支架式结构部中设置有若干个均匀分布且相互连通的第一通孔，所述第一通孔与外界及所述内腔相通。本发明的牙种植体根部设置为多孔支架式结构，该结构能使牙种植体与骨更好地结合。
具有多孔架式结构种植

[发明专利]一种牙种植体植入工具-CN201310277097.6有效
发明人：张潇;谢占功;陈贤帅;杜如虚 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牙种植体植入工具，包括联接杆，所述联接杆的下端部由从上而下依次紧邻设置的密封锥面、多边形定位凸台、环形卡槽及导向杆组成，所述密封锥面、多边形定位凸台、环形卡槽及导向杆的中轴线皆与联接杆的中轴线重合；所述环形卡槽上安装一弹性卡簧；所述联接杆的上端设置有第一夹持部，所述联接杆的中部设置有第二夹持部。本发明通过设置第一夹持部和第二夹持部，能很好地满足种植手术中自动植入和手动植入的要求；导向杆实现导向，多边形定位凸台锁定牙种植体位置，弹性卡簧挤压牙种植体内孔达到夹紧的效果，同时密封锥面能很好的进行封闭，防止外物进入。本发明结构简单，安全可靠，操作准确快捷方便，大大减少手术时间。
一种种植植入工具