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[发明专利]一种列车运行控制方法、系统及相关装置-CN202110729552.6在审
发明人： 杜凯冰;张征方;梅文庆;文宇良;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种列车运行控制方法，包括：获取列车特性参数；将所述列车特性参数输入列车运行模型，得到列车实时控制参数；根据所述列车实时控制参数控制列车运行；其中，所述列车运行模型用于根据所述列车特性参数确定目标工况，并确定所述目标工况下对应的列车实时工况参数。本申请通过获取列车特性参数，并将列车特性参数在列车运行模型中参与计算，无需采用实际列车参与实验，能基于列车的特性参数对控制方法进行仿真控制，开发新的控制技术、节省实验成本，提高列车运行仿真控制效率。本申请还提供一种列车运行控制系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
一种列车运行控制方法系统相关装置

[发明专利]重载列车自动驾驶节能控制方法及装置-CN201911039443.0有效
发明人：梅文庆;尚敬;杜凯冰;文宇良;张征方;张朝阳;罗源;白金磊;何海兴;熊佳远;沈子扬;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供的重载列车自动驾驶节能控制方法及装置，通过对获得的列车信息和线路信息进行预处理，以得到处理后的数据；在满足车辆正常运行的约束条件下，对所述处理后的数据进行计算，以得到规划曲线集合；然后根据能耗评价函数计算规划曲线集合中每一条规划曲线的能耗；并根据每条规划曲线的能耗从所述规划曲线集合中确定一条满足节能运行的目标曲线；根据所述目标曲线对重载列车进行控制。通过上述设置，有效地满足了重载列车的节能需求，降低了运输成本。
重载列车自动驾驶节能控制方法装置

[发明专利]多相电机模型预测容错控制的方法及装置-CN201911227119.1有效
发明人：冯凌;吕永灿;杜凯冰;胡亮;李程;文宇良;梅文庆;付建国;胡仙;胡冬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置，所述方法包括：分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值；将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中，以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值；选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块，以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时，为了保证故障前后运行的连贯性，本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数，在发生缺相故障后，不需要改变成本函数的构成，只需要对权重因子进行适当的调整。
多相电机模型预测容错控制方法装置

[发明专利]电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质-CN201911053060.9有效
发明人：梅文庆;胡亮;甘韦韦;文宇良;胡仙;贾岩;付翔宇;杜凯冰;吕永灿 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质，所述方法包括：实时采集电传动控制系统的中间电压和电机电流；提取中间电压的交流分量和直流分量；根据中间电压的交流分量和直流分量计算静态拍频补偿系数；提取表征电机拍频电流幅值指标的电机电流拍频分量；采用搜索算法，通过在线迭代寻优获得使得电机电流拍频分量最小的动态拍频补偿系数；基于动态拍频补偿系数和静态拍频补偿系数获得拍频补偿系数，利用拍频补偿系数对给定转矩或者给定转矩对应的给定转差进行补偿。本发明实现在中间电压存在二倍电网频率的脉动分量的电传动控制系统中，抑制直流交流脉动对电机产生的拍频现象，有效降低电机损耗、发热及噪声问题。
电机拍频抑制方法系统传动控制系统存储介质

[发明专利]一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统-CN201910313046.1有效
发明人：尚敬;杜凯冰;梅文庆;文宇良;张征方;张朝阳;白金磊;罗源;何海兴;熊佳远;李程;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令。本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。
一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法系统

[发明专利]运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011148868.8在审
发明人：梅文庆;边刘阳;文宇良;李程;张征方;杜凯冰;何海兴;罗源;钟谱华;熊佳远;白金磊;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
运行速度曲线确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车空气制动状态实时评估方法、系统、存储介质-CN202011164271.2有效
发明人： 杜凯冰;梅文庆;张征方;文宇良;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车空气制动状态实时评估方法、系统、存储介质以及电子设备。该方法包括：采集列车行驶速度，并根据所述列车行驶速度确定列车行驶加速度；获取与列车行驶中所受阻力相关的物理参数的数值，并据此确定列车行驶时所受阻力；根据列车行驶加速度、列车实时牵引力或实时电制动力以及列车行驶时所受阻力确定列车行驶时的空气制动力；收集列车行驶时的空气制动的施加时间和缓解时间；将列车行驶时的空气制动的施加时间和缓解时间与列车行驶时的空气制动力相结合，获得列车行驶时空气制动力随时间变化的动态变化情况；根据所述动态变化情况，决定是否增大空气制动减压量或缩短空气制动施加时间。
列车空气制动状态实时评估方法系统存储介质

[发明专利]一种功率器件主动结温控制系统及方法-CN201811093735.8有效
发明人：刘文业;李彦涌;赖伟;陈燕平;刘永江;李斌;杜凯冰;何凯;李冬蕾 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率器件主动结温控制系统及方法，系统包括结温控制单元、结壳温度控制链路、壳温控制链路、功率器件及散热器。结温控制单元根据功率器件的实时结温与给定结温的差值计算并输出控制量至结壳温度控制链路和壳温控制链路。结壳温度控制链路根据结温控制单元输出的控制量及牵引控制输入信号计算输出至功率器件的牵引控制信号，对功率器件的结壳间温度进行主动控制。壳温控制链路根据结温控制单元输出的控制量计算输出至变频水泵的控制值，通过调节变频水泵的出水流量对散热器的热阻进行主动控制。通过应用本发明，能够解决功率器件工作平均结温水平过高，结温波动幅值过大引起变流器整体可靠性和寿命降低的技术问题。
一种功率器件主动温控系统方法

[发明专利]多通道主动悬置控制方法、系统、介质、设备及发动机-CN201810573847.7有效
发明人：梅文庆;陈高华;南永辉;李程;文宇良;张朝阳;廖武;石煜;杜凯冰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
通道主动悬置控制方法系统介质设备发动机

[发明专利]基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法-CN201910313016.0有效
发明人：梅文庆;杜凯冰;尚敬;文宇良;张朝阳;张征方;白金磊;罗源;熊佳远;李程;何海兴 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法，所述系统包括：运行环境感知单元，用于获取重载机车行驶的前方轨道的运行环境信息，并对所述运行环境信息进行处理；智能场景决策单元，用于基于经处理的运行环境信息，确定所述重载机车将要进入的智能场景；以及自动驾驶控制单元，用于基于所确定的智能场景，控制所述重载机车自动行驶。本发明还提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶方法。
基于场景智能感知重载机车自动驾驶系统方法

[发明专利]一种磁浮交通的换步控制系统及换步控制方法-CN201810366374.3有效
发明人：梅文庆;陈高华;南永辉;李程;文宇良;张朝阳;廖武;石煜;杜凯冰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;中国中车股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统，其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步，所以，无论是应用蛙跳法或两步法或三步法，在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组，应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可，如此，对于换步控制系统而言，不仅能够简化结构、降低成本，还能够提升集成度，减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信，可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外，本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法，效果如上。
一种交通控制系统控制方法

[发明专利]一种电机控制装置及方法-CN201810372994.8有效
发明人：刘勇;梅文庆;胡亮;文宇良;甘韦韦;杜凯冰;胡仙;贾岩;付翔宇;罗源 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制装置及方法，通过逆变器对电机进行控制，装置包括：变磁通控制模块，根据逆变器直流侧的输入功率Pinv对定子磁链给定值进行以节能为目标的搜索并输出，以控制电机运行在最优励磁状态；间接定子量控制模块，根据当前转矩给定值T*和实际转矩反馈值T进行转差频率闭环控制，并根据定子磁链给定值和定子磁链实际值ψμ进行磁链幅值闭环控制，计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量增量然后根据此增量计算当前控制周期的定子电压给定值本发明能够解决现有电机控制装置及方法受电机本体参数变化影响，难以检测和校准电机真实损耗，效率控制结果不佳的技术问题。
一种电机控制装置方法

[发明专利]牵引变流系统-CN201910799310.7在审
发明人：刘可安;梅文庆;南永辉;文宇良;廖武;石煜;张朝阳;刘华东;杜凯冰;赵岸峰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引变流系统，用于对从外部电网接收的原始多相交流电进行电能变换以向牵引电机供给目标交流电。牵引变流系统主要由积木式单元、开关柜、集中控制装置组成，其中每个积木式变流单元分别接收原始多相交流电，并对原始多相交流电进行电能变换，以使得多个积木式变流单元输出多组不同相位的交流电。根据目标交流电的电流等级和/或电压等级，选择性地通过开关柜和集中控制装置将牵引变流系统切换至并联模式或串联模式，在并联模式中，每组中的单相交流电并联输出至牵引电机的单相定子绕组，以提供目标交流电所需的大电流。在串联模式中，每组中的单相交流电串联输出至牵引电机的单相定子绕组，以提供目标交流电所需的大电压。
牵引系统

[发明专利]一种重载机车自动驾驶方法及系统-CN201910313019.4在审
发明人：尚敬;杜凯冰;梅文庆;文宇良;张征方;白金磊;何海兴;李程;罗源;熊佳远;吕永灿;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动驾驶方法及系统，该方法包括：实时获取影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息；根据实时获取的影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息，实时判断自动驾驶重载机车是否能够在前方预设范围内正常行驶；根据判断结果，做出自动驾驶控制指令。本发明可以减少人为误操作、保障运行安全、降低重载列车司机的工作强度、提高机车操纵的一致化水平、降低机车能耗、节省成本，具有很好的应用前景。
一种重载机车自动驾驶方法系统

[发明专利]一种机车自动驾驶系统及机车自动驾驶控制方法-CN202010699264.6在审
发明人：何海兴;梅文庆;文宇良;白金磊;熊佳远;李程;杜凯冰;张征方 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机车自动驾驶系统及控制方法，该系统通过通信模块实时获取地面调度信息及地面调度指令，并在对地面调度信息即地面调度指令进行处理后向自动驾驶控制模块传输，实现自动驾驶控制模块对地面调度信息和地面调度指令的无缝实时获取，机车运行监控模块实时提供机车状态信息，列尾设备模块提供机车尾部列车管压力，以使自动驾驶控制模块根据实时接收的各类机车运行信息确定机车运行目标速度曲线，并根据机车当前运行状态决策出第一控制指令和空气制动控制指令，实现机车的自动驾驶控制，自动控制机车安全、平稳、准点运行，实现了实时获取调度指令、自动传达和自动控制的目的，降低了司机的劳动强度，降低了机车运行的安全隐患。
一种机车自动驾驶系统控制方法

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