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- [实用新型]一种防滑式升降机械手-CN202222291955.X有效
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于晓峰;杜冰杰
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青岛英特盛智能科技有限公司
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2022-08-30
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2022-12-27
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B25J5/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种防滑式升降机械手，包括底座、万向轮、侧板、控制装置和电源，所述侧板的右端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板的右端面固定连接有外壳，所述连接板的右端面固定连接有气缸，所述气缸的右端面固定连接有滑动板，所述滑动板的外曲面与外壳的内壁滑动连接，所述外壳的上下滑槽位置均滑动连接有连接件，本实用新型中，通过设置的连接板、气缸、滑动板、卡合件等结构使机械手可以通过气缸的动作进行夹合，通过弹簧和摩擦层对货物进行紧固，实现了机械手对货物进行夹持时不易掉落，具有防滑的能力，解决了机械手夹持货物容易滑落的问题，提高了装置的实用性。
- 一种防滑升降机械手
- [实用新型]一种码垛机器人用避障装置-CN202222194575.4有效
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于晓峰;杜冰杰
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青岛英特盛智能科技有限公司
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2022-08-20
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2022-12-27
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B25J5/00
- 本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其为一种码垛机器人用避障装置，包括底座、固定套架与支撑板，所述底座上套接有固定套架，且固定套架与底座固定连接，所述固定套架底侧内转动连接有转动套环，所述转动套环上端固定连接有齿环，所述齿环转动连接在固定套架内侧，所述齿环上端啮合连接有齿轮，所述齿轮转动连接在固定套架上端前侧凸出块内，所述齿轮前端通过联轴器与电机输出轴固定连接，所述电机固定连接在固定套架上端前侧凸出块内，所述固定套架两侧均滑动连接有固定块，本实用新型使得装置可以根据装置的前进方向，对第一红外线感应器与第二红外线感应器的扫描角度进行调节，使装置可以对任意方向进行感应，提高装置的避障效果。
- 一种码垛机器人用避障装置
- [实用新型]一种可旋转的升降机械手-CN202222194586.2有效
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杜冰杰;于晓峰
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青岛英特盛智能科技有限公司
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2022-08-20
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2022-12-27
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B25J9/04
- 本实用新型涉及升降机械手旋转领域，尤其为一种可旋转的升降机械手，包括底座，所述底座的顶端中部位置固定连接有安装台，所述安装台的顶端内部卡合有支撑箱体，所述支撑箱体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有机械臂，所述机械臂的左端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴铰链连接有横梁，所述横梁的顶端右侧设有旋转结构；所述旋转结构包括第三电机，本实用新型中，通过设置的第一电机、横梁、第三电机和主动锥齿轮，第一电机控制机械臂的旋转，第三电机控制机械手的旋转，可以快速的实现多角度位置的提升操作，大大的减少的升降机械手提升流程的操作，降低工作量。
- 一种旋转升降机械手
- [实用新型]一种一体式纸板折叠成形装箱机-CN202122756716.2有效
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杜冰杰;于晓峰
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青岛可盛机器人自动化有限公司
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2021-11-11
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2022-04-08
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B65B51/02
- 本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种一体式纸板折叠成形装箱机。包括封箱架，还包括：封箱转棍，封箱转棍转动连接于封箱架内壁一侧，并且封箱转棍对称设置；转动胶辊，转动胶辊转动连接于封箱架内壁远离封箱转棍的一侧，并且转动胶辊与封箱转棍平行；胶管，胶管连接于转动胶辊顶部端面，胶管与转动胶辊之间垂直连通,并且胶管外壁开设有等距排布的出胶口；本实用新型在向箱体表面喷胶时，转动胶辊会直接带动胶管往复转动，将胶管内部的胶水直接往复的涂刷在箱体的表面，相较于现有的单点涂刷方式，本设备可以更大面积的涂刷胶水，并且在涂刷的过程中往复摆动，提高了胶水在涂刷后的均匀性。
- 一种体式纸板折叠成形装箱
- [实用新型]一种柔性冰淇淋机械抓手-CN202122771611.4有效
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杜冰杰;于晓峰
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青岛可盛机器人自动化有限公司
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2021-11-12
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2022-04-08
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种柔性冰淇淋机械抓手，包括支撑盘，支撑盘外周边等距固接有连接板，多个连接板的下端均设置有抓手，支撑盘内部设置有空腔，空腔的下端贯穿有滑腔，抓手的上侧固接有通过滑腔延伸至空腔内部的驱动块，空腔靠近支撑盘的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆驱动端与驱动块一侧固接，多个抓手的相对侧均设置有柔性层；该机械抓手实现了冰淇淋的自动抓取，减少劳动力，同时提高了对其的抓取效率、且较卫生，抓手配合气囊的使用，实现了对冰淇淋的柔性抓取，防止因抓取力较大冰淇淋从相邻的两个抓手之间的缝隙掉落的现象，且气囊设置为波浪型结构，增大气囊与冰淇淋之间的接触面积，同时起到支撑的效果，提高冰淇淋的抓取稳定性。
- 一种柔性冰淇淋机械抓手
- [实用新型]一种真空输送管电荷量自动检测装置-CN202122604643.5有效
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杜冰杰;于晓峰
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青岛可盛机器人自动化有限公司
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2021-10-28
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2022-04-05
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G01R29/24
- 本实用新型涉及真空管领域，尤其涉及一种真空输送管电荷量自动检测装置。所述真空输送管电荷量自动检测装置包括检测仪主体，还包括：第一固定组件，所述第一固定组件安装于检测仪主体上端部，且所述第一固定组件对放置于检测仪主体上的法拉第筒进行夹持；第二固定组件，所述第二固定组件安装于检测仪主体上，且所述第二固定组件与第一固定组件相连接，所述第二固定组件对放置于检测仪主体上的法拉第筒进行吸附；所述第一固定组件驱动第二固定组件。本实用新型提供的真空输送管电荷量自动检测装置中，第一固定组件与第二固定组件均能够对法拉第筒起到固定作用，同时第二固定组件作为第二固定组件的驱动结构，又能够起到节省能源的效果。
- 一种真空输送电荷自动检测装置
- [实用新型]铝锭自动抓手码垛机器人-CN202022035281.8有效
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于晓峰;杜冰杰
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青岛英特盛智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-06-04
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种铝锭自动抓手码垛机器人，包括抓手结构、螺纹杆、电机、电动伸缩杆和滑杆，所述抓手结构包括控制主体和抓取主体，所述抓取主体的内壁卡接有目标铝锭，所述控制主体包括螺纹杆、滑块和固定座，所述螺纹杆的中部转动插接在固定座的中心内壁，所述滑块对称螺纹安装在螺纹杆的两端外壁，所述螺纹杆贯穿滑块，所述电机的外壳固定安装在固定座的上壁，所述电机的转子滚动安装在螺纹杆的中部外壁，所述电机与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆的上端转动安装在滑块的下端，所述电动伸缩杆与外接电源电性连接。本实用新型能够降低码放时铝锭之间的相互的撞击，同时提高了移动过程中的安全性，更好的满足使用需要。
- 铝锭自动抓手码垛机器人
- [实用新型]双位自动化投料码垛装置-CN201921936570.6有效
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于晓峰;杜冰杰
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青岛英特盛智能科技有限公司
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2019-11-11
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2020-07-24
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B65D6/08
- 本实用新型公开了双位自动化投料码垛装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有两个相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有卡座，所述卡座上设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有第一液压杆，所述第一液压杆的下端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持槽，所述固定座上位于夹持槽上设置有第一夹持装置，所述固定座上位于夹持槽的侧壁设置第二夹持装置。本实用新型所述的双位自动化投料码垛装置，通过第一夹持装置使得夹持方式多样化，可以吸取光滑的玻璃或塑料板，适用范围更加的广，可以通过伸缩弹簧使得夹持物更加牢靠地固定在固定座的内部。
- 自动化投料码垛装置
- [实用新型]智能卷材摊铺机-CN201921936582.9有效
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杜冰杰;于晓峰
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青岛英特盛智能科技有限公司
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2019-11-11
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2020-06-30
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B65H47/00
- 本实用新型公开了智能卷材摊铺机，包括车板，所述车板的上部一侧位置固定安装有推杆，所述车板的上部靠近中间位置固定安装有第一立架，所述第一立架的顶部通过原料阻尼装置连接有原料轴，所述车板的上部另一侧位置固定安装有第二立架，所述第二立架的顶端活动安装有转折辊，所述车板的一侧位置固定安装有第三立架，所述第三立架的一端活动安装有转向辊，所述车板的底部设有缓冲减震装置，所述缓冲减震装置的一端活动连接有压辊，所述原料阻尼装置包括有阻尼圆盘、连接轴、转盘和夹具。本实用新型所述的智能卷材摊铺机，能够避免原料轴放料过快导致摊铺出现褶皱现象，更加利于使用，同时也具有缓冲减震的功效，提高使用效果。
- 智能卷材摊铺机
- [实用新型]一种码垛机器人抓取装置-CN201921936567.4有效
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于晓峰;杜冰杰
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青岛英特盛智能科技有限公司
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2019-11-11
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2020-06-30
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种码垛机器人抓取装置，包括固定座，所述固定座的底端两侧对称设有侧板，且所述侧板与固定座固定连接，两个所述侧板相靠近的一侧均设有活动板，所述侧板与活动板通过若干电动伸缩杆连接，所述活动板远离侧板的一侧设有安装板，所述安装板的一侧对称开设有若干卡槽，所述卡槽内设有卡块。本实用新型所述的一种码垛机器人抓取装置，通过弹簧形变而产生的弹力对抓取物进行固定，当待抓取物体的侧面凹凸不平时，每个按压杆均可以与带抓取物体的侧面相接触，相对传统的使用夹板固定，增加了接触面积，进一步的提高了抓取过程中的稳固性，当待抓取物体的两侧较为平整时，可以对安装板进行拆卸，方便更换传统的夹板。
- 一种码垛机器人抓取装置
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