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[实用新型]一种并联式施加轴向拉力的试验加载装置-CN202020386337.1有效
发明人：曹光伦;胡可;石雪飞;宋军;陈发根;于春江;李润清;雷进;梁长海;朱俊;段海澎;孙海鹏;曹皓;陈维平;刁凯;李绍华;刘志权;李鸿博 -专利权人：安徽省交通控股集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联式施加轴向拉力的试验加载装置，用于对试验构件施加轴向拉力，试验加载装置包括轴向反力梁、径向反力梁、千斤顶、连接杆及连接锁紧件，轴向反力梁设有两个，平行间隔设置，试验构件平行放置在两个轴向反力梁之间，径向反力梁设有两个，平行间隔设置，且径向反力梁垂直于轴向反力梁设置，千斤顶设有两个，千斤顶的一端安装在轴向反力梁的第一端，千斤顶的第二端抵接其中一个径向反力梁；轴向反力梁的第二端抵接另一个径向反力梁；试验构件的两端分别通过连接杆和连接锁紧件与两个径向反力梁连接。本实用新型装置能够提高试验的精确性，同时减少试验误差，并且结构简单，操作方便，可以提高工作效率，装置可以重复使用。
一种并联施加轴向拉力试验加载装置

[实用新型]一种早龄期混凝土梁脱模用模板系统-CN202020390391.3有效
发明人：宋海良;徐瑞宝;李鸿博;袁曙辉;邹小刚;涂谋;李仲来;方培彩;袁迎;宋军;石雪飞 -专利权人：浙江瓯越交建科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种早龄期混凝土梁脱模用模板系统，包括悬臂侧模板、腹板侧模板、底模板、侧模板转动轴承、液压连杆、刚性连杆、侧模板支架及液压连杆转动轴承；所述悬臂侧模板、腹板侧模板及底模板围成用于浇筑混凝土梁的浇筑区；所述悬臂侧模板与腹板侧模板通过侧模板转动轴承连接，所述液压连杆与侧模板支架通过液压连杆转动轴承连接，所述液压连杆用于支撑悬臂侧模板，所述刚性连杆连接在侧模板支架上，所述刚性连杆用于支撑腹板侧模板。本实用新型减小了脱模过程中对混凝土梁的损伤，可实现混凝土梁的早龄期脱模，提高施工效率，并减少模板的数量，加快模板的周转与利用，同时工艺简单、便于操作，能够满足工业化建造与快速化施工的需求。
一种早龄期混凝土脱模模板系统

[发明专利]一种利用生物炭氧化地下水中三价砷的方法-CN201910435744.9有效
发明人：王琳玲;钟德来;陈静;赵泽州;李鸿博;任树鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明属于地下水修复领域，公开了一种利用生物炭氧化地下水中三价砷的方法，该方法是将生物炭加入到含有三价砷(AsIII)的地下水中，同时通入含氧气体，搅拌反应1‑3天，即可将地下水中的AsIII氧化为五价砷(AsV)；其中，所述生物炭是以农林废弃物为原材料，在400‑500℃、且隔绝氧气的条件下热解30‑150min，所得固体再用去离子水清洗后得到的。本发明通过生物炭与含氧气体的配合作用，并对关键生物炭的热解制备工艺等进行改进，能够有效解决易造成二次污染、运行成本高、操作复杂，抑或需要投加外源矿物、效率低等问题，该利用生物炭原位氧化地下水中AsIII的方法为地下水中AsIII的氧化提供一种经济高效、绿色环保的处理方法。
一种利用生物氧化地下水中三价砷方法

[发明专利]一种提高甘蔗对黑穗病抗性的方法-CN201810821822.4有效
发明人：沈万宽;邓权清;李鸿博;吴佳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01N59/00 文献下载
摘要：本发明属于农作物病害防控技术领域，具体公开了一种提高甘蔗对黑穗病抗性的方法。本发明通过在甘蔗种植前对缺硅土壤施用可溶性硅酸盐，使土壤有效硅含量为230～430mg/kg；再加水与土壤均匀混合，进行土壤反应，最后种植甘蔗，既能显著降低甘蔗黑穗病发病率、提高甘蔗对黑穗病的抗性，又能促进甘蔗的生长。所述可溶性硅酸盐可应用于甘蔗鞭黑粉菌及甘蔗黑穗病的防治中。本发明所述方法相比于传统抗病育种及化学药剂防治方法，具有安全无毒、绿色环保、可操作性强的优点，可在农业生产上广泛推广应用。
一种提高甘蔗黑穗病抗性方法

[发明专利]一种用于钢混结合梁薄层环氧结构胶粘接的施工方法-CN201910853927.2有效
发明人：李玉军;冀光华;王志春;吕丹峰;李鸿博;郑文龙;刘宗孝;彭瑞臣;朱丰军;胡建鑫;郜启卫;叶子阳;宋军;杨宇轩 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团路桥工程有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钢混结合梁薄层环氧结构胶粘接的施工方法，包括以下步骤：S1：根据实际需要确定橡胶条尺寸l1、l2、b及预留压缩高度Δh，所述橡胶条尺寸l1、l2分别为钢梁上表面纵向边缘的长度与横向边缘的长度，b为橡胶条的宽度，所述Δh为橡胶条的预留压缩高度；S2：确定橡胶条的弹性模量E；S3：确定橡胶条与预制混凝土板底面之间的表面摩擦系数μ，使得μ≥i；S4：将橡胶条粘接在钢梁上表面边缘处；S5：在橡胶条内摊铺薄层环氧结构胶；S6：安装预制混凝土板，所述橡胶条在预制混凝土板自重作用下，预留压缩高度Δh逐渐减小直至接近0，使环氧结构胶在预制混凝土板重力作用下逐渐致密、均匀，实现预制混凝土板与钢梁的高质量粘接。
一种用于结合薄层结构胶粘施工方法

[发明专利]高硬度苦咸水淡化处理系统及其工艺方法-CN201910076727.0在审
发明人：袁刚;吴丹;李鸿博;李腾飞;吴冰 -专利权人：大连维清环境工程有限公司
申请日： 2019-01-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明属于一种高硬度苦咸水淡化处理系统及其工艺方法，包括水源泵（22），其特征在于其特征在于反应槽（3）分别用管路与NaOH加药装置（13）中的计量泵一（13‑2）连通，循环水泵（5）的出水口用管路与管式微滤膜（6）下端连通；中间水箱（7）的左下侧用管路与高压泵（8）的入口连通；高压泵（8）的出口用管路及三通和苦咸水反渗透膜组件（9）下端和反渗透清洗泵（18）出口连通。高硬度苦咸水淡化处理系统的工艺方法是：a.脱硬度反应；b.管式微滤膜分离；c.pH调整；d.反渗透脱盐e.消毒；f.管式微滤膜清洗；g.反渗透膜清洗。
硬度苦咸水淡化处理系统及其工艺方法

[实用新型]一种榛子仁缺陷检测装置-CN201921654654.0有效
发明人：曹军;周宝龙;李丹丹;李鸿博 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种榛子仁缺陷检测装置。手持式近红外光谱仪，进行检测时需要将检测头贴在榛子仁上防止透光，但是外部的光线也难免会进入到榛子仁和近红外光谱仪的检测头之间对检测产生影响。本实用新型组成包括：套在近红外光谱仪(1)检测头上的防透光榛子仁固定器(11)，所述的防透光榛子仁固定器包括与所述的近红外光谱仪检测头通过螺钉连接的套环(2)，所述的套环上粘接有方环固定壳(7)，所述的方环固定壳的四个角部分别粘接有支柱(8)，并且所述的支柱插入到底板(5)对应位置的方形槽(10)内，所述的方环固定壳外套有滑动套(3)，所述的底板上与滑动板(6)滑动配合。本实用新型用于榛子仁的缺陷检测。
一种榛子缺陷检测装置

[发明专利]一种用生物炭去除富钙高砷地下水中砷的方法-CN201910436474.3有效
发明人：陈静;赵泽州;王琳玲;李鸿博;钟德来;任树鹏;尹文利 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明属于地下水砷污染处理领域，公开了一种用生物炭去除富钙高砷地下水中砷的方法，该方法是将生物炭加入到碱性、富钙高砷的地下水中，搅拌反应至少4h，从而去除水体中溶解的砷；其中，地下水中所含的砷的浓度为0.1‑10mg/L，钙离子浓度为20‑2000mg/L。本发明以特定富钙且高砷的地下水作为待除砷对象，利用生物炭表面的氧化性活性基团将地下水中低价态的亚砷酸根氧化为高价态的砷酸根，生成的砷酸根与钙离子和生物炭形成将砷‑钙‑生物炭沉淀，充分利用了地下水中富钙且碱性的特点，有机的结合氧化和吸附手段实现一体化去除地下水中砷的目的，能够有效解决去除地下水中砷时现有处理方法普遍存在效率低效、运行成本高和操作复杂等问题。
一种生物去除富钙高砷地下水中方法

[实用新型]一种磁场模拟设备-CN201922454650.4有效
发明人： 李鸿博 -专利权人： 李鸿博
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁场模拟设备，包括壳体和筒体，所述壳体内部上端固定连接有丝杆，且壳体内部下端固定连接有限位杆，同时丝杆的右端穿过壳体与第二转轮固定连接，上固定板上端与上固定块固定连接，且上固定板下端与连接杆固定连接，同时连接杆下端穿过导向块与下固定板固定连接，并且下固定板下端与下固定块固定连接；所述筒体上端固定连接有传动板，且筒体右端固定连接有导向块，壳体内部右侧固定连接有载板，且载板上固定连接有右磁铁。该磁场模拟设备，具有通过改变铁屑与磁铁之间的距离，来观察筒体内部铁屑所受磁场力大小，所形成的不同形状，结果真实、明显、全面和实验效果好的特点。
一种磁场模拟设备

[实用新型]一种自动抛射的质心实验装置-CN201922407631.6有效
发明人： 李鸿博 -专利权人： 李鸿博
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抛射的质心实验装置，包括箱体、长边框和定位板，所述箱体内部设置有安装槽，且安装槽底部通过楔块固定有抛射装置，所述抛射装置顶端通过第一弹簧与推板连接在一起，且推板卡接在限位件下侧，所述长边框和短边框通过橡胶球连接在一起，长边框和短边框外侧均粘贴有保护垫，所述定位板中部设置有第一滑槽，定位板上设置有配重块和质心标定装置，所述质心标定装置内部安装有高度传感器Ⅱ和距离传感器Ⅱ，质心标定装置顶端固定有LED灯。该自动抛射的质心实验装置，结构设置合理，设置抛射装置对实验框进行抛射，使实验的抛出力度和角度相同，设置高度和距离传感器，使质心的轨迹可以量化记录，提高实验结果的准确性。
一种自动抛射质心实验装置

[实用新型]一种黏土岩的可视化真三轴加卸载渗流试验设备-CN201920811838.7有效
发明人：苟青松;李鸿博;尚迪;张志飞;贾洪彪;马淑芝 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种黏土岩的可视化真三轴加卸载渗流试验设备，包括加卸载系统、流体渗透系统以及可视化监测与控制系统；加卸载系统包括围压装置、法向加压装置、两个横向加压装置，围压装置内用于放置岩样，顶部设有上通孔，左右侧面分别设有侧通孔，法向加压装置下端穿过上通孔位于围压装置内，用于对岩样施加法向向下的压力；两个横向加压装置设于岩样左右两侧，一端穿过侧通孔位于围压装置内，用于对岩样施加横向压力；流体渗透系统包括输入机构和回收机构，输入机构用于对岩样一侧输入流动介质，回收机构用于回收流经岩样的流动介质。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：更准确地研究黏土岩加卸载响应状态，在加卸载过程的渗透性能。
一种黏土可视化真三轴加卸载渗流试验设备

[发明专利]基于分布式协同的机器人编队通信恢复方法及机器人设备-CN202010023306.4在审
发明人： 李鸿博;王汉;何建平;丁续达 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了基于分布式协同的机器人编队通信恢复方法，涉及机器人及编队控制领域，包括以下步骤：步骤1：多个机器人实现分布式协同编队；步骤2：机器人存储编队通信拓扑中父节点的历史信息；步骤3：机器人判断自身是否通信丢失，如果丢失则进入步骤4，否则回到步骤1；步骤4：机器人根据父节点的历史信息预测父节点的运动目标；步骤5：机器人根据父节点的运动目标规划出自身的最优运动方式，并回到编队通信范围中。基于本发明的机器人设备，包括以下模块：通信模块、存储模块、检测模块、预测模块、规划模块、运动控制模块。本发明设计合理，实用性强，有效地解决了机器人编队中因通信造成机器人无法归队的问题。
基于分布式协同机器人编队通信恢复方法设备

[发明专利]电子驻车系统控制方法-CN201710998999.7有效
发明人： 李鸿博;黄维;黄岩松;李军;康永;于新瑞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及电子驻车系统EPP领域，尤其涉及一种整车控制中对电子驻车的控制的方法。一种电子驻车系统控制方法，设定安全驻车移动距离阈值和速度梯度值，在驻车时将整车视为一弹簧；通过试验得到各个速度下驻车时的震荡频率和振幅后计算得到该车速下的驻车移动总距离，直到该距离超过安全驻车移动距离阈值后之前一档车速为驻车车速；在车辆行驶过程中，当车辆当前车速＞驻车车速时，电子驻车系统不启动，当车辆当前车速≤驻车车速时，电子驻车系统启动。本发明将车辆的驻车动作视为弹簧的振动，然后通过逐次试验得到各个车速下的移动总距离，只有移动距离低于安全阈值时才启动主动动作，从而满足整车性能及客户需求，确保整车安全。
电子系统控制方法

[发明专利]基于粒子滤波器的多机器人编队定位方法及机器人设备-CN202010128966.9在审
发明人： 李鸿博;何建平;丁续达;黎俣杉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波器的多机器人编队定位方法及机器人设备，涉及机器人及导航技术领域。其方法包含：1、建立栅格地图；2、多机器人实现协同编队运动；3、粒子滤波器迭代更新；4、机器人实时获取所述编队中相邻机器人的粒子平均权重；5、机器人利用相邻机器人的粒子平均权重实时对自己的平均权重进行校正；6、重复步骤3，并实时输出机器人的位姿，直到达到迭代终止条件时停止迭代更新。其设备包括：栅格地图建立模块，编队通信模块，编队控制模块，粒子滤波器模块，和校正模块。本发明能在导航中的任意位置快速准确地定位自己的位置，并且能够校正丢失的机器人，基于这种定位方法可以实现更加精准的编队控制。
基于粒子滤波器机器人编队定位方法设备

[发明专利]一种雄黄尾矿渣稳定化处置方法-CN201810838005.X有效
发明人：王琳玲;丁嘉琪;陈静;李鸿博;张荷;王鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A62D3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定化处置雄黄尾矿渣的方法，包括如下步骤：(1)将雄黄尾矿渣破碎后向其中加入水，搅拌均匀后在功率为100W～300W之间的微波场作用下进行第一阶段微波处理；(2)向其中加入水和亚铁盐，搅拌均匀后通入空气或氧气，同时在功率为300W～500W之间的微波场作用下进行第二阶段微波处理；(3)再将其在功率为500W～700W之间的微波场作用下进行第三阶段微波处理，由此实现雄黄尾矿渣的稳定化。本发明通过对该方法的整体流程工艺设计，尤其是关键的微波处理工艺的参数、条件进行改进，分三阶段实现雄黄尾矿渣的溶解、氧化以及稳定化，能够有效解决砷酸钙溶解速率慢、硫化砷氧化速率慢、产物长效稳定性不足的问题。
一种雄黄尾矿稳定处置方法