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[发明专利]一种电动车低速运行抖动的抑制方法-CN202010190257.3有效
发明人：毛由正;李鸿博;代朋;毕路 -专利权人：蔚然(南京)动力科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车低速运行抖动的抑制方法，包括：将欲输入电动车的永磁电机系统的D轴的第一电流及欲输入永磁电机系统的Q轴的第二电流的振幅设置为电机持续运行电流振幅的第一预定比率；将第一电流及第二电流的相位角度设置为第一预定值；启动电动车的永磁电机系统，以将第一电流输入永磁电机系统的D轴，以及将第二电流输入永磁电机系统的Q轴；测量电动车的第一抖动值；根据电动车的较佳抖动值选择第一电流及第二电流的理想振幅及理想相位角度；及使用具有理想振幅及理想相位角度的第一电流及第二电流抑制电动车的抖动。
一种电动车低速运行抖动抑制方法

[实用新型]一种用于100MW-300MW轴流空气透平的483mm长叶片-CN202321716406.0有效
发明人：赵洪羽;关淳;梁天赋;李鸿博;徐鹏;刘鑫;徐殿吉;马义良;邢冠一;潘劭平 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司;哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：一种用于100MW‑300MW轴流空气透平的483mm长叶片，其包括叶片工作部分、叶根、围带和拉筋，叶片工作部分的上下两端分别安装有围带和叶根，围带、叶片工作部分、拉筋和叶根由上至下模锻成一体，叶片工作部分为由根部到顶部扭转变化的叶型，叶片工作部分的截面面积、弦长b、轴向宽度V、安装角βy、最大厚度T和出口角θ逐渐减小，叶型的几何进汽角逐渐增大，拉筋置于叶片工作部分高度的60％处，叶根为三齿型纵树叶根。解决针对空气工质流量大、背压高、径高比小的问题，设计开发出一种满足空气透平特性问题的长叶片，叶片采用三齿纵树型叶根和围带凸台拉筋设计，在满足叶片安全性的同时兼顾叶片的流动特性。
一种用于 100 mw 300 轴流空气透平 483 mm 叶片

[发明专利]一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统-CN202211397920.2有效
发明人：张喜海;王浩;陈泽瑞;郭锐超;王杨;张宇;宋伟先;李鸿博;孟繁锋;龚鑫晶;张茹雯 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
一种具有无人机辅助穿戴放牧系统

[发明专利]一种用于100MW-300MW轴流空气透平的483mm长叶片-CN202310804016.7在审
发明人：赵洪羽;关淳;梁天赋;李鸿博;徐鹏;刘鑫;徐殿吉;马义良;邢冠一;潘劭平 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司;哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：一种用于100MW‑300MW轴流空气透平的483mm长叶片，属于轴流式空气透平技术领域。其包括叶片工作部分、叶根、围带和拉筋，叶片工作部分的上下两端分别安装有围带和叶根，围带、叶片工作部分、拉筋和叶根由上至下模锻成一体，叶片工作部分为由根部到顶部扭转变化的叶型，叶片工作部分的截面面积、弦长b、轴向宽度V、安装角βy、最大厚度T和出口角θ逐渐减小，叶型的几何进汽角逐渐增大，拉筋置于叶片工作部分高度的60％处，叶根为三齿型纵树叶根。本发明研发目的是为了解决针对空气工质流量大、背压高、径高比小的问题，设计开发出一种满足空气透平特性问题的长叶片，叶片采用三齿纵树型叶根和围带凸台拉筋设计，在满足叶片安全性的同时兼顾叶片的流动特性。
一种用于 100 mw 300 轴流空气透平 483 mm 叶片

[发明专利]一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法-CN202310188596.1有效
发明人：王浩;李鸿博;陈泽瑞;龚鑫晶;张喜海;张宇;孟繁锋;张茹雯;郭锐超;宋伟先 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
一种基于网络融合植物光合作用反馈智慧种植环境控制系统方法

[发明专利]基于医疗区块链的身份认证方法-CN202310436442.X在审
发明人：郑丽娟;陈孜洋;崔瑞伟;封柔昕;赵博远;李鸿博;杨云龙;赵美茹 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于医疗区块链的身份认证方法，涉及医疗区块链技术领域。所述方法包括如下步骤：系统初始化，用于生成输入参数和用户信息；生成证书，根据输入的参数和用户信息，输出秘钥对以及证书文件；分发证书，区块链智能合约对证书进行解析，将证书生成信息上链，合约生成上链交易，并为其签名产生，同时将证书分发给用户；区块链智能合约将证书分发给用户；身份验证，用户使用自己的私钥对身份信息进行签名，使用私钥对消息进行签名并使用公钥对签名进行验证。所述方法具有安全性高、效率高等优点。
基于医疗区块身份认证方法

[发明专利]一种基于自监督学习的油菜亚健康区域嵌入式自动检测器及检测方法-CN202310560395.X在审
发明人：龚鑫晶;张喜海;李鸿博;孟繁锋;郭锐超;张茹雯;王浩 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明一种基于自监督学习的油菜亚健康区域嵌入式自动检测器及检测方法，涉及智慧农业技术领域。方法包括如下步骤：S1、获取油菜图像数据集；S2、对数据集中图像进行特征增强；S3、构建基于YOLOX算法的油菜亚健康区域检测网络，以带有SPP层DarkNet53网络为主干网络，并且主干网络头和颈部网络之间构建有CA注意力模块，并采用分类损失和回归损失；S4、采用Self‑EMD对所述主干网络进行自监督预训练，将得到的权重用于下游检测任务中，再进行有监督训练，得到油菜亚健康区域检测模型；S5、采用所述油菜亚健康区域检测模型对待检测油菜图像进行亚健康区域检测。本发明方法能够捕获不规则的小目标亚健康区域特征，具有较高的鲁棒性和泛化能力，同时具有较高精度准确性。
一种基于监督学习油菜亚健康区域嵌入式自动检测器检测方法

[发明专利]一种实木板材的近红外光谱波段选择方法-CN202310438536.0在审
发明人：蒋大鹏;李鸿博;张喜海;董婉婧;葛奕麟;陈泽瑞 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：一种实木板材的近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了现有CARS方法对实木板材近红外光谱波段进行选择时仅依靠波段对应的权值，且没有考虑样本过拟合现象的问题。本发明采用变量投影重要性指标和二进制黏菌算法替代CARS采样，通过引入变量投影重要性指标建立一个新的波段筛选评价指标以对CARS算法的重采样算法进行优化，解决了仅依靠波段对应的权值进行波段选择以及模型样本存在过拟合现象时，波段选择效果不好的问题。本发明方法可以应用于实木板材的光谱波段选择。
一种实木板材红外光谱波段选择方法

[发明专利]一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法-CN202310248730.2在审
发明人： 李鸿博;蒋大鹏;庄煜;魏东辉;董婉婧;潘屾;葛奕麟;张子芳;陈泽瑞 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了蒙特卡洛采样优化的无信息变量消除算法存在的目标性弱、迭代次数多、算法时间复杂度高，以及当输入为共线性高的松子样本光谱数据时无法根据稳定性输出进行波段选择的问题。首先，本发明采用秃鹰搜索算法对二进制采样向量进行优化处理即可进行波段选择，因此本发明方法的目标性较强；其次，本发明在达到设置的最大迭代次数时就可以停止迭代，即通过较少的迭代次数就可以实现目的，算法时间复杂度低。而且，本发明通过引入方差膨胀系数建立了一个新的波段筛选评价指标来进行波段选择。本发明方法可以应用于对松子近红外光谱波段进行选择。
一种基于 mpa 框架松子红外光谱波段选择方法

[发明专利]基于区块链的分布式节点入侵态势感知方法-CN202310437731.1在审
发明人：郑丽娟;叶绍兴;李鸿博;杨含玉;吕亚奇;杨云龙;赵美茹;崔瑞伟 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的分布式节点入侵态势感知方法，涉及区块链技术领域。所述方法包括如下步骤：去中心化身份认证；入侵数据共享与协同处理；入侵态势感知。所述去中心化身份认证方法包括如下步骤：整个认证流程分为认证初始化、分布式密钥的生成、公钥组合、身份标识注册和验证、智能合约发起身份验证请求、节点分布式签名验证请求、节点发送签名响应七个步骤。所述方法能够提高分布式网络的安全性和可信度。
基于区块分布式节点入侵态势感知方法

[发明专利]生物炭联合调控土壤电导率去除水稻田土壤中Cd的方法-CN202210771125.9有效
发明人：陈静;赵泽州;王琳玲;李鸿博;石瑶;齐宇彤;任树鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明属于环境保护的土壤污染修复技术领域，具体公开了一种生物炭联合调控土壤电导率去除水稻田土壤中Cd的方法，该方法是将待修复的水稻田土壤在淹水状态下测量电导率，若电导率不超过400μS/cm，向其中加入生物炭，搅拌均匀后，控制电导率使其满足300‑500μS/cm；接着反应，即可将土壤中富集Cd的黏粒吸附至生物炭上，随后分离生物炭，即可得到Cd含量降低的改良后的土壤。本发明通过生物炭和土壤电导率调节剂的配合作用，调控水稻田土壤的电导率，并对关键生物炭的制备温度进行改进，使得水稻田土壤中Cd实现减量化目标。与现有技术相比，本发明能够解决Cd污染土壤修复过程中处理周期长、效率低，容易造成二次污染等问题。
生物联合调控土壤电导率去除水稻田 cd 方法

[发明专利]一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统-CN202310560383.7在审
发明人：陈泽瑞;张喜海;李鸿博;宋伟先;孟繁锋;张宇;王政达;王浩;夏举恒 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统，涉及智慧农业技术领域，现有技术缺少基于对生菜吸收动力学进行分析，对生菜生长环境进行调控，以促进生菜生长方法的问题。本发明分别在不同的温度梯度下，将生菜放入一定浓度的硝酸根离子吸收液中，分别在放入后的0、1、2、4、6、8、10h时间阶段测定吸收液中离子浓度，结束后立即剪取生菜根系并吸干表面水分，称重并记录；以测定时间为横坐标，吸收液样品中离子浓度为纵坐标，拟合各温度下生菜吸氮的动力学曲线方程，求解不同温度下生菜吸氮的动力学参数，确定生菜根系吸氮对外界温度变化的响应，从而制定调控策略。本发明为水培系统环境调控及离子调控提供新的思路。
一种基于吸收动力学方程生菜生长环境调控方法系统

[发明专利]一种稀土污染土壤钝化材料及其制备方法与应用-CN202211724445.5在审
发明人：陈情泽;朱润良;张奕;李鸿博;项江欣;朱建喜;何宏平 -专利权人：中国科学院广州地球化学研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土污染土壤钝化材料及其制备方法与应用，属于土壤修复技术领域。该钝化材料的制备原料包括层状铝硅酸盐矿物和六偏磷酸盐，层状铝硅酸盐矿物中的Al‑OH或Al‑O‑Si与六偏磷酸盐中的P‑O‑P发生键合作用形成Al‑O‑P键，有利于对稀土离子长效固定。将其施加至稀土污染土壤中，通过静电作用及界面沉淀等作用可显著促进土壤中稀土离子由弱酸提取态和可还原态向残渣态转变，降低其生物有效性和迁移性。钝化材料中硅、磷等营养元素的缓慢释放，能有效补充土壤养分，改善土壤理化性质，提高土壤胶体对稀土离子的吸附。该钝化材料兼具稀土污染土壤钝化和缓释养分功效，具有钝化效果好、处理成本低和无二次污染等特点。
一种稀土污染土壤钝化材料及其制备方法应用

[发明专利]一种履带车转向角度的计算方法-CN202210603513.6有效
发明人：牟宏磊;蒙洋;王烁石;刘晶晶;田磊;贾佳;范恒羽;李鸿博 -专利权人：创客天下（北京）科技发展有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车转向角度的计算方法，包括以下步骤：S1建立测试装置：用两轮单车简化模型替换履带式车辆模型；S2基于两轮单车参数，计算两轮单车的转弯角度；S3基于履带式车辆模型，计算得到履带式车辆的转弯半径；S4基于步骤S3中履带式车辆的转弯半径，计算特殊情况下履带式车辆的转弯半径和转弯角度，本发明适用于履带式车辆技术领域，提供一种计算简单，投入成本低，精度高的计算方法。采用等效模型简化替代法，特殊情况假设法计算出履带式车辆的转弯角度θ，确定规划轨迹路线。可以提高履带车辆转向角度检测及计算的鲁棒性，从而矫正车辆的转弯角度θ，校核校验履带式车辆的行进方向规划轨迹路线。
一种履带转向角度计算方法

[发明专利]一种可变刚度的气动软体驱动器-CN202310121578.1在审
发明人：庄煜;王金峰;李鸿博;吕贤;王海涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种可变刚度的气动软体驱动器，属于软体机器人领域。本发明是为了解决现有的软体机器人存在“柔有余、刚不足”的问题，导致其在操作过程中或目标抓取作业中无法保证足够的输出力和位姿精度。本发明包括气动弯曲机构、刚度调节机构和基座；所述气动弯曲机构的一端安装在基座上，气动弯曲机构包括若干个周向均匀设置的驱动气腔，刚度调节机构的固定端同轴插装在气动弯曲机构内，并处于若干个所述的驱动气腔的中心位置，刚度调节机构的驱动端安装在基座上，通过调节刚度调节机构的自身刚度来整体调节气动弯曲机构的刚度；所述的刚度调节机构包括弹簧以及用于驱动弹簧伸缩的柔性调节组件和驱动组件。本发明主要用于机械臂或者机械爪的使用。
一种可变刚度气动软体驱动器

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