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[发明专利]转子铁心外圆加工防护装置-CN201811515221.7有效
发明人：郑维;尚书鹏;吴嘉兴;黄秀波;赵环宇;王均馗;曹磊;宋小亮;来福君;郭涛;宋亮;李颖奇 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子铁心外圆加工防护装置，装置底板(2)与卧车刀台(10)固定，铜丝盘(1)插装在装置底板的滚轴(3)上，铜丝盘(1)以滚轴(3)中心转动，铜丝(12)穿过安装在装置底板(2)和固定盖板(5)上的过渡轮组(4)及挤压轮组(6)，安装在装置底板(2)上的滚压轮(9)与铜丝(12)为压装配合，铜丝(12)被压入转子铁心外圆开口槽(13)内。本发明装置采用与卧车配合使用的设计，操作简单高效，可大幅降低工时成本，缩短产品制造周期。
转子铁心加工防护装置

[实用新型]一种与牵引系统试验台协同控制的高压配电系统-CN202223597593.3有效
发明人：高培峰;李颖奇;李阳;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;薛江;潘全章;郑海源;陈蓝;李伟;王香林;李军鹏;刘德剑;宋术全;刘直;金炜;代鹏;夏石冲;齐鹏宇;李晨曦 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种与牵引系统试验台协同控制的高压配电系统，包括：高压配电单元、高压线缆接口装置、低压供电单元、高压供电滤波装置、高压电缆直通装置、上位机以及牵引系统试验台；高压配电单元及低压供电单元由牵引系统试验台通过高压屏蔽线缆总成连接进行供电；在高压线缆接口装置的外部设置有一高压供电滤波装置和一高压电缆直通装置；高压配电单元通过高压屏蔽线缆总成与高压供电滤波装置和高压电缆直通装置连接进行信息传输交互；上位机与低压供电单元电连接，低压供电单元包括PLC智能控制器及数据采集模块。本申请旨在连接变流器供电系统及负载系统，使变流器模拟车上工况在半电波暗室进行电磁兼容试验测试。
一种牵引系统试验台协同控制高压配电

[发明专利]一种基于改进式RRT*算法的机械臂自主避障方法-CN202310403611.X在审
发明人：孙鹏;李颖奇;胡小龙;卢革宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进式RRT*算法的机械臂自主避障方法，属于智能机器人路径规划技术领域，包括：对变量进行初始化；生成随机采样点，寻找距离随机点最近的节点，利用动态步长产生新节点，并用连线连接近邻点和新节点；重新选择父节点和重布线随机树；判断各个连线是否与空间障碍物发生碰撞；判断新节点是否进入目标点区域；对已生成的路径利用剪枝策略进行优化。该方法在传统算法中改进了新节点的生长方式，利用调整新节点的生长方向进行实现；后对已生成的路径利用剪枝策略进行优化，使路径长度更短；最后是对于应用到机械臂上面时，将三次B样条曲线函数与得到的路径进行拟合，可以使路径更加平滑，使机械臂满足避障且平稳地达到目标点。
一种基于改进 rrt 算法机械自主方法

[发明专利]一种与牵引系统试验台协同控制的高压配电系统-CN202211734436.4在审
发明人：高培峰;李颖奇;李阳;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;薛江;潘全章;郑海源;陈蓝;李伟;王香林;李军鹏;刘德剑;宋术全;刘直;金炜;代鹏;夏石冲;齐鹏宇;李晨曦 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种与牵引系统试验台协同控制的高压配电系统，包括：高压配电单元、高压线缆接口装置、低压供电单元、高压供电滤波装置、高压电缆直通装置、上位机以及牵引系统试验台；高压配电单元及低压供电单元由牵引系统试验台通过高压屏蔽线缆总成连接进行供电；在高压线缆接口装置的外部设置有一高压供电滤波装置和一高压电缆直通装置；高压配电单元通过高压屏蔽线缆总成与高压供电滤波装置和高压电缆直通装置连接进行信息传输交互；上位机与低压供电单元电连接，低压供电单元包括PLC智能控制器及数据采集模块。本申请旨在连接变流器供电系统及负载系统，使变流器模拟车上工况在半电波暗室进行电磁兼容试验测试。
一种牵引系统试验台协同控制高压配电

[发明专利]机车车辆变流器电磁兼容测试系统和方法-CN202211383768.2在审
发明人： 李颖奇;郑海源;李伟;李阳;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;陈蓝;高培峰;王香林;李军鹏;刘德剑;齐鹏宇;李晨曦;宋术全;刘直;金炜;代鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车车辆变流器电磁兼容测试系统和方法，其涉及轨道交通机车技术领域，测试系统包括：承载机构，包括电磁屏蔽机构，电磁屏蔽机构内部具有支撑转台，支撑转台用于承载待测试的变流器；设置在电磁屏蔽机构内部的多个线缆接口单元，用于电磁屏蔽机构外的电缆与待测试的变流器之间的中转连接，多个线缆接口单元包括用于多种不同电流类型的电流输入接口箱、电流输出接口箱和单相输入接口箱；电缆直通机构，包括：金属盒体，金属盒体上开设有供电缆穿过的穿线孔；注入在金属盒体内的金属颗粒；等等。本申请能在装车前有效地分析仅变流器影响下的电磁兼容特性，有效避免现场整车实验环境因素造成的影响。
机车车辆变流器电磁兼容测试系统方法

[发明专利]大型核主泵屏蔽电机平衡环加工工艺及其工装装置-CN201710252134.6有效
发明人：宋亮;郭晓明;王玉峰;张韵曾;李颖奇;曲建;张涛;王文彬 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种大型核主泵屏蔽电机平衡环加工工艺及其工装装置，使用五轴加工中心，结合专用工装，对平衡环的上、下两面分别进行加工，使用球头铣刀完成V形槽精加工，使用大直径大圆角圆鼻铣刀完成圆柱面加工，实现了平衡环的加工需求，提高了加工表面的质量；使用专用的工装装置，实现了对平衡环“凸凹”面的支撑，将工件“抬离”了工作台，减少了工装部件的数量，降低了加工过程中刀具与工装工具和工作台干涉的可能，提高了工作效率，保证了产品质量。
大型核主泵屏蔽电机平衡加工工艺及其工装装置

[实用新型]机车车辆变流器电磁兼容测试系统-CN202222951344.3有效
发明人： 李颖奇;郑海源;李伟;李阳;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;陈蓝;高培峰;王香林;李军鹏;刘德剑;齐鹏宇;李晨曦;宋术全;刘直;金炜;代鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车车辆变流器电磁兼容测试系统，其涉及轨道交通机车技术领域，测试系统包括：承载机构，包括电磁屏蔽机构，电磁屏蔽机构内部具有支撑转台，支撑转台用于承载待测试的变流器；设置在电磁屏蔽机构内部的多个线缆接口单元，用于电磁屏蔽机构外的电缆与待测试的变流器之间的中转连接，多个线缆接口单元包括用于多种不同电流类型的电流输入接口箱、电流输出接口箱和单相输入接口箱；电缆直通机构，包括：金属盒体，金属盒体上开设有供电缆穿过的穿线孔；注入在金属盒体内的金属颗粒；等等。本申请能在装车前有效地分析仅变流器影响下的电磁兼容特性，有效避免现场整车实验环境因素造成的影响。
机车车辆变流器电磁兼容测试系统

[发明专利]轨道交通车辆电磁兼容试验工装-CN202211212316.8在审
发明人：张双;李颖奇;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;薛江;潘全章;郑海源;陈蓝;高培峰;王香林;李晨曦;代鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明为一种轨道交通车辆电磁兼容试验工装，包括至少两组支撑结构，各所述支撑结构之间呈间隔设置以构成转运车通道，相邻支撑结构之间的间隔距离呈能调整的设置；各所述支撑结构的顶部用于支撑转运车上的电气部件；各所述支撑结构呈驼峰状设置，各所述支撑结构包括底座结构和至少两套驼峰结构，各所述驼峰结构间隔设置于所述底座结构上，各所述驼峰结构和所述底座结构的高度呈能调整地设置。本发明采用驼峰状支撑结构，承载能力强；通过调整各驼峰结构和底座结构的高度实现工装高度的调整，满足大型电气部件试验对工装结构强度、导磁性、抗倾覆性能和通用性的要求。
轨道交通车辆电磁兼容试验工装

[实用新型]轨道交通车辆电磁兼容试验工装-CN202222590570.3有效
发明人：张双;李颖奇;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫;康晶辉;薛江;潘全章;郑海源;陈蓝;高培峰;王香林;李晨曦;代鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种轨道交通车辆电磁兼容试验工装，包括至少两组支撑结构，各所述支撑结构之间呈间隔设置以构成转运车通道，相邻支撑结构之间的间隔距离呈能调整的设置；各所述支撑结构的顶部用于支撑转运车上的电气部件；各所述支撑结构呈驼峰状设置，各所述支撑结构包括底座结构和至少两套驼峰结构，各所述驼峰结构间隔设置于所述底座结构上，各所述驼峰结构和所述底座结构的高度呈能调整地设置。本实用新型采用驼峰状支撑结构，承载能力强；通过调整各驼峰结构和底座结构的高度实现工装高度的调整，满足大型电气部件试验对工装结构强度、导磁性、抗倾覆性能和通用性的要求。
轨道交通车辆电磁兼容试验工装

[实用新型]小型屏蔽电机叶轮叶片加工工装装置-CN202021653542.6有效
发明人：宋亮;李颖奇;张涛;梁猛;曹海文 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种小型屏蔽电机叶轮叶片加工工装装置，所述装置包括下支架和上支架两部分；上支架由底座(5)、螺栓(6)、键(7)、键螺钉(8)、上压板(9)和锁紧螺钉(10)组成；支撑筒(4)上端与上板(3)的板面固定连接，支撑筒(4)下端与下板(1)的板面固定连接，多块立板(2)环绕支撑筒(4)排列，每块块立板(2)上端与上板(3)的板面固定连接，每块块立板(2)下端与下板(1)的板面固定连接。本实用新型实现了叶轮叶片铣加工过程中的工件支撑和固定工作，有利于保证产品的尺寸精度和形位公差，提高了工作效率，同时保证了产品质量。
小型屏蔽电机叶轮叶片加工工装装置

[发明专利]一种炼钢混铁炉支顶砌筑方法-CN201910820993.X有效
发明人：刘俊;李颖奇 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种炼钢混铁炉支顶砌筑方法，涉及炉体检修砌筑技术领域，针对现有炼钢混铁炉在拆卸和重新砌筑时会造成浪费，以及施工费时的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1，预制拱形槽钢，拱形槽钢的弧度与拱顶一致，跨度略小于两个内衬板的水平距离，拱形槽钢分布延炉子横向等间距设置；S2，在拱形槽钢上方插入多个支撑槽钢，使其顶住拱顶砖；S3，在拱形槽钢下方搭设满堂脚手架，脚手架下方使用顶丝加固并延长脚手架长度；S4，炉底拆砖，当拆到脚手架位置时移动一根脚手架。本发明方便施工，而且整个方便将磨损不严重的拱顶砖重复使用，节省开支，而且缩短工期。
一种炼钢混铁炉砌筑方法

[发明专利]转子铁芯外圆去除凹槽内侧毛刺的工艺方法-CN201811509800.0有效
发明人：赵环宇;尚书鹏;吴嘉兴;黄秀波;郑维;王均馗;曹磊;宋小亮;来福君;郭涛;宋亮;李颖奇 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子铁心外圆去除凹槽内侧毛刺的工艺方法，采用将转子铁心凹槽内打入铜丝的方式，转子铁心外圆加工完成后利用铜丝将毛刺带出，去除槽内毛刺的工艺方法。本发明改变了原有用拉刀、刮刀或砂轮去毛刺(6)的工艺方法，避免了去毛刺(6)时产生的铁屑或砂轮粉末掉入转子铁心(1)凹槽和铜条(3)的间隙里，无法彻底清理干净的问题，提高了转子铁心加工的工艺水平。
转子铁芯外圆去除凹槽内侧毛刺工艺方法

[实用新型]大型电机总装翻身工具-CN201822072693.1有效
发明人：孙建龙;杜江宁;梁颖;杨立峰;张韵曾;黄秀波;赵环宇;郑维;王均馗;尚书鹏;张文杰;郭晓明;李东明;曹建松;曲建;宋亮;李颖奇 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种大型电机总装翻身工具，所述工具由底盘、小筋板、大筋板、支杆、支柱、支撑块、挡板、垫板、沉头螺钉、支架、立筋、防护架和压板组成。垫板和压板通过沉头螺钉安装在支撑块上，其余部件焊接在一起。使用时，将工具固定在地面上，使电机两端的吊攀对准支撑块，让电机总装卧放在工具中，翻身时可以分别从电机法兰端或非法兰端起吊，实现两个方向的翻身。本实用新型可用于电机总装存放和翻身使用。
本实用新型翻身沉头螺钉大型电机电机总装翻身工具垫板总装支撑挡板部件焊接电机法兰电机两端非法兰端压板组成大筋板防护架小筋板底盘吊攀可用立筋起吊压板支杆支架对准

[实用新型]转子铁芯外圆加工防护装置-CN201822079035.5有效
发明人：郑维;尚书鹏;吴嘉兴;黄秀波;赵环宇;王均馗;曹磊;宋小亮;来福君;郭涛;宋亮;李颖奇 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转子铁芯外圆加工防护装置，装置底板(2)与卧车刀台(10)固定，铜丝盘(1)插装在装置底板的滚轴(3)上，铜丝盘(1)以滚轴(3)中心转动，铜丝(12)穿过安装在装置底板(2)和固定盖板(5)上的过渡轮组(4)及挤压轮组(6)，安装在装置底板(2)上的滚压轮(9)与铜丝(12)为压装配合，铜丝(12)被压入转子铁芯外圆开口槽(13)内。本实用新型装置采用与卧车配合使用的设计，操作简单高效，可大幅降低工时成本，缩短产品制造周期。
铜丝装置底板转子铁芯本实用新型防护装置外圆加工滚轴产品制造工时成本固定盖板过渡轮组挤压轮组中心转动滚压轮开口槽插装刀台外圆压入压装穿过配合

[实用新型]屏蔽电机总装试验堵转工装装置-CN201821960601.7有效
发明人：郭晓明;唐浩宇;黄秀波;赵环宇;郑维;王均馗;尚书鹏;来福君;郭涛;宋亮;李颖奇 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种屏蔽电机总装试验堵转工装装置。此工装装置由固定装置、中间传动调节结构与抱紧装置组成。其中固定装置包括连接板与固定螺栓，通过螺栓把连接板固定在屏蔽电机的机座上，中间传动调节结构包括套筒与限位套，套筒与限位套滑动装配，抱紧装置为锥套。本实用新型实现了电机总装试验堵转试验工作，降低了工作量与工作时间，提高了工作效率，同时保证了试验的准确性与方便性，操作简洁方便。
工装装置屏蔽电机试验堵转抱紧装置固定装置中间传动连接板限位套套筒总装本实用新型螺栓电机总装工作效率固定螺栓滑动装配方便性机座锥套工作量保证

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