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[发明专利]一种高精度识别PID图纸符号的方法-CN202310538334.3有效
发明人：李忠涛;李雅其;赵帅;侯毅;玄文凯;张玉璘 -专利权人：济南大学;济南市城镇化与村镇建设服务中心
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明提出了一种高精度识别PID图纸符号的方法，涉及PID图纸符号识别领域。本发明提出PCSC_CBAM注意力机制，将该机制引入到YOLOv5中Neck里去，提高YOLOv5网络对符号识别的准确率。对高分辨率PID图纸进行数据增强，然后使用滑动窗口对高分辨率PID图纸进行分割，得到N张小图片。使用改进的YOLOv5网络用于对N张图片符号识别，实现符号的精准分类以及模糊定位；之后将N张图片拼接回高分辨率图像进行非极大值抑制。遍历拼接后的高分辨率图像符号识别的结果，从高分辨率图像中裁切仅包含当前符号的图像，对其使用Canny边缘检测和形态学处理得到符号的精确位置，提高PID图纸符号识别的准确率。
一种高精度识别 pid 图纸符号方法

[发明专利]一种高精度识别轮辋焊缝的方法-CN202310912754.3在审
发明人：李忠涛;李雅其;郭庆北;张玉璘 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种高精度识别轮辋焊缝的方法，涉及轮辋焊缝定位技术领域。本发明提出L1_SelfAttention模块，该模块是基于L1范数的自注意力机制，将该模块引入到基于Transformer的目标检测算法中，提高轮辋焊缝的识别效率。使用工业摄像头采集轮辋数据集，并标注数据集，将数据集分为训练集和预测集。使用改进的基于Transformer的目标检测算法DETR进行模型训练，通过多轮训练提高模型的效果，并进行模型转化，将模型部署到具有开发功能的开发板上，开发板连接摄像头，实时对轮辋焊缝进行识别和定位，相较人工识别定位轮辋焊缝，算法识别能达到较高的准确率和效率，并缩短检测时间，节省人力资源。
一种高精度识别焊缝方法

[发明专利]一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法-CN202211420956.8在审
发明人：李忠涛;肖鑫;赵帅;杨磊;袁朕鑫;刘圣勇;程文轩;李雅其;赵光龙 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法，涉及图像处理数据增强技术领域。本发明可以定向的选择PID图像中一个或者多个类别进行数据增强，并将数据增强后需要增强的类别数量拟合正态分布，增加了目标和背景组合的多样性，提高了模型识别的准确率与鲁棒性，增强了模型的泛化能力，在一定程度上降低人工采集和标注图像的成本与时间。
一种针对 pid 图像类别不平衡数据增强方法

[发明专利]基于像素特征匹配的目标检测损失优化方法-CN202210818058.1有效
发明人：李忠涛;袁朕鑫;肖鑫;赵帅;杨磊;戈川;陆莹莹;程文轩;刘圣勇;赵光龙;李雅其 -专利权人：山东智驱力人工智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于像素特征匹配的目标检测损失优化方法，涉及图像识别目标检测领域。本发明根据特征提取和融合过程中下采样操作对图像像素特征的损失，从像素特征角度入手，对模型特征提取和融合后的特征图上采样融合，评估预测框和真实框在特征图上的映射区域的Dice距离，通过细化预测框和真实框的特征差异进而优化模型参数，采用巴氏距离计算预测框和真实框直方图分布相似度，增强模型对像素级别差异的感知，更直观的评估模型泛化效果，进而提高模型预测框预测的准确度。本发明中，提出基于像素特征匹配损失弥补目标检测网络中直接框回归损失计算的不足，在不增加模型参数量的基础上提高了模型的鲁棒性。
基于像素特征匹配目标检测损失优化方法