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[发明专利]卷绕机横动机构拨叉叶片轮廓线获取方法及装置-CN202310883807.3在审
发明人：李姝佳;陈紫行;李长琦;王永兴;刘庆龙;王金灿;王生泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷绕机横动机构拨叉叶片轮廓线获取方法及装置，从理论卷绕和导丝功能的要求出发，将拨叉叶片轮廓线分为导丝段、换向段、接力段。首先建立拨叉叶片轮廓线数学模型坐标系，通过拨叉叶片在工作过程中相对于固定导丝板的位置关系，获取拨叉叶片轮廓线的控制点坐标，基于控制点坐标，采用曲线拟合，得到拨叉叶片轮廓线。本发明为化纤拨叉式卷绕机横动导丝机构用拨叉叶片轮廓线的自主设计提供了基本方法，填补了现有技术中缺少相关方法的空白，为国内化纤拨叉式卷绕机横动导丝机构用拨叉叶片的设计提供了理论依据，可推广用于同类、不同型拨叉式导丝机构拨叉叶片轮廓线的设计，利于更好的推进拨叉叶片行业的发展。
卷绕机横动机构叶片轮廓获取方法装置

[发明专利]一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台-CN202211729930.1在审
发明人： 李长琦;王林;李楠楠 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台，包括燃油动力无人机本体以及均匀设置在燃油动力无人机本体上的多组旋翼，还包括固定安装在燃油动力无人机本体底端上的底座、设置在底座内的推拉机构、对称转动安装在底座下部两端上的转动组件以及固定安装在两组转动组件底端上的缓冲架机构，两组所述转动组件与推拉组件的两端连接，可实现在燃油动力多旋翼无人机降落时对无人机上的起落架减震缓冲处理，且起落架受到的冲击力较大时，可对起落架进行双重减震缓冲处理，减震缓冲效果好，大大避免了起落架因受到冲击力而损伤，从而避免了造成燃油动力多旋翼无人机飞行平台损伤。
一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台

[发明专利]一种无人机的旋翼传动机构-CN202211698392.4在审
发明人： 李长琦;王林 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的旋翼传动机构，其技术方案是：包括机壳，机壳底部设置有支撑脚，机壳侧部四端均设置有悬臂，悬臂远离机壳的一端均转动连接有旋翼，还包括用作动力源的驱动组件，且驱动组件设置在机壳内部、用于驱动组件与旋翼之间传动的第一传动组件，且第一传动组件设置在机壳内以及悬臂内、用于对驱动组件进行风冷降温的散热组件，且散热组件设置在机壳内部、用于第一传动组件与散热组件之间传动的第二传动组件，且第二传动组件设置在机壳内部，本发明的有益效果是：有效降低无人机的成本，减少无人机的负重，有利于无人机的续航能力；可对电机进行有效散热，且充分合理利用了单个电机的动能。
一种无人机传动机构

[发明专利]一种适用于多地形降落的农业无人机-CN202211682293.7在审
发明人： 李长琦;王林;李楠楠 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种适用于多地形降落的农业无人机，包括机翼结构，所述机翼结构上开设有矩形长槽，所述矩形长槽内等距离安装有加固支撑机构；本发明的有益效果是：通过设置降落缓冲机构并降落进行缓冲，并通过设置稳定球、L形配重杆、配重块在无人机本体中间的底部，从而有效地将无人机本体的重心降低，并将重心锁定在无人机中间底部，使得降落更加平稳，适宜在不同的地形上降落；通过在机翼结构上开设矩形长槽、第二凹槽和第一凹槽，大大降低了机翼的重量，使得机翼能够轻质化，从而使得无人机的续航能力得以提高，并提高无人机的飞行性能。
一种适用于地形降落农业无人机

[发明专利]一种用于农业监测的移动无人机-CN202211729926.5在审
发明人： 李长琦 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开的属于农业无人机技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机，包括机身和控制模块，所述控制模块安装在机身的上端，还包括：用于对无人机摄像头稳定拍摄的避震机构，所述避震机构安装在机身上，所述避震机构包括安装槽和连接块一，所述安装槽开设在机身的下端内部，所述安装槽内侧安装有连接块一，本发明有益效果是：通过对无人机内部悬空设置支撑座，并通过在支撑座上端设置阻尼器，对支撑座侧端设置减震器，对支撑座稳定减震，避免支撑座震动，通过对无人机降落时，设置站立杆和站立底盘，站立杆在无人机降落时转动垂直向下稳定站立，无人机飞行后折叠升起。
一种用于农业监测移动无人机

[发明专利]一种设有可折叠起落架的无人机-CN202211677657.2在审
发明人： 李长琦;王林;李楠楠 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种设有可折叠起落架的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有螺旋桨，还包括：能够进行折叠的起落架结构，所述无人机本体的底部两端均设有起落架结构，所述起落架结构包括：折叠机构，所述折叠机构安装在无人机本体的底部上，减震组件，所述减震组件安装在折叠机构上，所述折叠机构包括：用于使X形杆的角度发生变化的主动调节组件，本发明通过设置折叠机构充当无人机的起落架，具有能够使起落架拥有折叠功能的作用，通过使起落架拥有折叠功能，从而能够解决现有的无人机起落架大多采用固定式的起落架结构的问题，不仅方便了携带，还降低了无人机在飞行时的阻力。
一种设有可折叠起落架无人机

[发明专利]一种无人机数据链备份方法-CN202110276717.9有效
发明人：魏拓;李长琦 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数据链备份方法，包括飞控、任务计算机、地面站、地面分发板和便携式地面站；飞控和任务计算机设置在飞机上，任务计算机和飞控之间通过透明传输连接，飞控用于控制飞机飞行；地面站和地面分发板部署在地面，地面站和地面分发板连接，地面站向地面分发板发送控制和查询命令，地面分发板将数据转发后发送给任务计算机和飞控，地面站和地面分发板与飞控、任务计算机之间的通信为主数据链；所便携式地面站具备遥控器的全部功能以及地面站部分功能，便携式地面站直接与飞控通信，便携式地面站与飞控之间的通信为备用数据链；便携式地面站和地面站互相通信。本发明采用备用数据链规避了单一数据链出现问题而产生的风险。
一种无人机数据链备份方法

[实用新型]一种侦查定位救生一体无人机-CN202121852858.2有效
发明人： 李长琦;杨忠英;张珂玮 -专利权人：西安富沃德光电科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种侦查定位救生一体无人机，包括机身、主控板、充气式救生圈、推进装置、以及光电吊舱；所述主控板设置于所述机身内，所述主控板上设置有GPS模块，所述主控板与地面指挥中心通过无线网络连接；所述充气式救生圈设置于所述机身的顶部；所述光电吊舱设置于所述机身的下部，所述推进装置设置于所述机身上，所述机身、所述充气式救生圈、所述推进装置、以及所述光电吊舱均采用防水密封结构。本申请解决了现有水域救援施救手段存在施救效率较低的问题。本申请能够在最短时间内发现和定位落水人员，并将落水人员运送至岸边，实现了高效、及时地救援。
一种侦查定位救生一体无人机

[外观设计]紧凑型集成式纺丝机-CN202130347197.7有效
发明人：李天夫;李长琦 -专利权人：嘉兴胜邦机械设备有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紧凑型集成式纺丝机。2.本外观设计产品的用途：用于紧凑型集成式纺丝机使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
紧凑型集成纺丝

[发明专利]一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法-CN202110909635.3在审
发明人： 李长琦;杨忠英;张珂玮 -专利权人：西安富沃德光电科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法，该无人机的主控板设置于机身内，主控板上设置有GPS模块，主控板与地面指挥中心通过无线网络连接；充气式救生圈设置于机身的顶部；光电吊舱设置于机身的下部，推进装置设置于机身上，机身、充气式救生圈、推进装置、以及光电吊舱均采用防水密封结构。该方法包括步骤：根据水域照片判断是否有落水人员；计算落水人员的坐标；将无人机降落至落水人员的附近；无人机在水上行驶并靠近落水人员；无人机将落水人员运送至岸边。本申请解决了现有水域救援施救手段存在施救效率较低的问题。本申请能够在最短时间内发现和定位落水人员，并将落水人员运送至岸边，实现了高效、及时地救援。
一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法

[实用新型]一种通过弹翼作为挂点的导弹-CN202120184000.7有效
发明人： 李长琦;杨忠英;黄恩;朱广宁;任星 -专利权人：西安富沃德光电科技有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过弹翼作为挂点的导弹，包括弹体、以及设置在弹体上的弹翼，所述弹翼在远离弹体的一侧设置有用于挂载导弹的挂板，所述挂板和弹翼的截面形成与飞机挂架上滑轨相配合的T型结构。本实用新型的弹翼同时提供连接导弹与飞机挂架的功能、以及稳定导弹飞行姿态的功能，进而避免了现有技术中需要设置专用的滑块支撑部固定滑块，而存在导弹飞行时阻力大、以及导弹自身重量大的问题，本实用新型实施成本低，保证了导弹的飞行性能。
一种通过作为导弹

[发明专利]一种无人机电磁刹车控制系统及方法-CN202110464402.7有效
发明人： 李长琦;杨忠英 -专利权人：西安富沃德光电科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机电磁刹车控制系统及方法，该系统包括地面控制器、飞行控制器和电磁刹车机构；飞行控制器上设有GPS模块；电磁刹车机构包括左电磁刹车器、右电磁刹车器、左转速传感器、右转速传感器和刹车控制器；该方法的机轮检测模式的操作方法包括步骤：无人机起飞后，刹车控制器发送机轮检测模式命令；刹车控制器使左电磁刹车器和右电磁刹车器刹车；获取左机轮转速和右机轮转速；若左机轮转速和右机轮转速均为零，则无人机还在空中飞行；若左机轮转速和右机轮转速从零增大至V，且V随时间逐渐减小，则无人机已经落地。本申请设置合理，易于实现，能够提高无人机的操控性能、可靠性、以及安全性，便于推广使用。
一种无人机电磁刹车控制系统方法

[实用新型]一种基于导弹动力推进的飞机系统-CN202022929774.6有效
发明人： 李长琦 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于导弹动力推进的飞机系统，所述导弹动力推进飞机由机身、机翼和机身内部的飞机飞行控制系统、导弹动力系统、导弹飞行控制系统以及切换器组成。所述机翼设置在机身两侧，导弹安装在机翼或机身上；所述导弹挂载方式为固定翼无人机挂载工作，导弹通过挂架和连接器直接安装在机翼上。导弹挂载方式为多旋翼无人机挂载工作，导弹通过挂架和连接器安装在多旋翼上。本实用新型通过导弹的推力的复用，帮助飞机实现动力备份，在飞机主发动机故障时，帮助飞机脱离危险的失速状态，实现导弹动力的复用的思想。
一种基于导弹动力推进飞机系统

[实用新型]一种无人机安全电池-CN202023048134.0有效
发明人： 李长琦;张珂玮;张鹏 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机安全电池，包括锂电池本体、电池外框、阻燃套、缓冲装置、控制电路和电磁挡销，电池外框安装在无人机的机身侧面朝下位置，电池外框为长方形；阻燃套套设在锂电池本体的外侧，阻燃套通过缓冲装置与电池外框的内壁连接；电磁挡销连接在控制电路中，电磁挡销卡设在电池外框的内部。当无人机飞行过程中发生紧急情况如翻滚，缓冲装置中的连接器和弹簧相互配合工作能将锂电池本体弹射出无人机的机身，锂电池本体与无人机的机身分离后，锂电池本体便不会引燃飞机燃料造成二次伤害，通过设置锂电池本体外侧的阻燃套，使锂电池本体在落地时能进行缓冲，且不会起火，提高安全性。
一种无人机安全电池

[发明专利]一种导弹挂架及其使用方法-CN202110094386.7有效
发明人： 李长琦;杨忠英;李永高;黄恩;朱广宁;任星 -专利权人：西安富沃德光电科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种导弹挂架及其使用方法，该导弹挂架包括挂架和设置在挂架上的导弹锁紧系统；挂架包括挂板和支架，导弹锁紧系统包括锁紧机构和保险机构，锁紧机构对称设置在挂板的两侧，保险机构设置在支架的下端；锁紧机构包括锁销、上壳体、设置在上壳体下端的上滑槽和设置在上壳体内的锁紧单元；保险机构包括下壳体、设置在下壳体左右两侧的侧滑槽和设置在下壳体内的驱动单元和环形卡板。该方法中导弹装载时的操作步骤包括：锁紧机构的打开；保险机构的打开；导弹的安装；锁紧机构的关闭；保险机构的关闭；导弹发射时的操作步骤包括：保险机构的打开；锁紧机构的打开。本申请能够很好地实现导弹的锁定和发射，同时能够减轻飞机自身的重量。
一种导弹挂架及其使用方法

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