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[发明专利]一种基于人工智能的托盘识别分析方法-CN202211340995.7有效
发明人：方俊;丁伯双;李长好;陶慧;胡薇薇;张家星;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及托盘识别技术领域，具体公开提供了一种基于人工智能的托盘识别分析方法。该基于人工智能的托盘识别分析方法，具体通过过获取待运输货物基本信息以及待运输物品对应关联运输托盘的运输信息，进行需求托盘数目预测，同时通过构建模型的方式进行承托模拟，由此确认实际需求托盘数目和物品摆放规则，一方面有效的解决了当前技术缺乏基于物品装载层面托盘识别分析的问题，打破了当前技术存在的局限性，提高了托盘装载的精准性和合理性，并且还为叉车后续作业计划部署提供明确的方向，从而促进了叉车后续作业进程。同时提高了托盘装载的针对性和灵活性，保障了托盘中物品摆放的合理性、可靠性和规范性。
一种基于人工智能托盘识别分析方法

[发明专利]一种面向于AGV机器人的作业控制方法-CN202211289949.9有效
发明人：祝焕;李长好;陶慧;丁伯双;张家星;胡薇薇 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV机器人作业控制技术领域，具体公开一种面向于AGV机器人的作业控制方法，该方法包括：码放区域划分、空置格子位置信息获取、待码放物品对应的目标空置格子分析、待码放物品对应的适配AGV机器人分析、待码放物品对应的目标AGV机器人分析、目标AGV机器人取件作业控制和抓取机器人作业起始时间点分析，本发明不仅考虑了各AGV机器人的当前位置、待码放物品的当前位置和各空置格子的当前位置，也考虑到了各空置格子的优先级，提高了目标人员的工作效率，本发明根据目标AGV机器人到达待码放物品当前位置的预计时间点分析抓取机器人的作业起始时间点，保证了目标AGV机器人和抓取机器人的工作效率。
一种面向 agv 机器人作业控制方法

[发明专利]一种AGV调度系统中的任务分配方法及系统-CN202110204082.1有效
发明人： 李长好;姜新军;张睿 -专利权人：安徽焕智科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，一种AGV调度系统中的任务分配系统，包括存入端，应用于储物架，每个所述储物架均包括竖直方向上的多个隔间，用于获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息，并标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息；提取端：用于接收等高隔间序列信息；将等高隔间序列信息转化为高度序列信息；并将高度序列信息发送至小车端；小车端，应用于装有AGV调度单元的运输小车，用于接收高度序列信息；并向对应的运输小车发送高度序列信息。通过所述系统，能够实现在搬运货物时，只需要完整的升降一次即可使得运输小车跑完全程的同时送完路线上的货物的目的，大大减少了运输小车上的升降装置反复升降的频率。
一种 agv 调度系统中的任务分配方法

[实用新型]一种铝合金油箱用便于更换的印码模具-CN202122175176.9有效
发明人：吴万里;李长好 -专利权人：合肥万瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝合金油箱用便于更换的印码模具，包括：上模板、上安装板、下安装板、下模板和顶柱；上模板安装在顶座下端面所设置的固定块的下端，所述上模板的下端面设置有上隔板，且上隔板的下端面设置有上加热板；上安装板设置在上加热板的下端面；下模板安装在底座的上端面，所述下模板的上端设置有下隔热板，且下隔热板的上端设置有下缓冲板；下安装板设置在下缓冲板的上端面；顶柱安装在顶座的上端面中部。本实用新型结构设置简便合理，通过凸膜和凹模上所设置的S形弯曲冷凝水管，以便对凸膜和凹模进行快速降温，从而方便快速注塑压制成型，并且顶出卸料方便省事，有助于提高整体的工作效率。
一种铝合金油箱便于更换模具

[实用新型]一种左踏板安装前支架检具-CN202122175804.3有效
发明人：吴万里;李长好 -专利权人：合肥万瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左踏板安装前支架检具，包括：左踏板安装前支架结构，所述左踏板安装前支架结构的支架一端与安装板固定设置，且支架的另一端与右侧板固定设置，同时右侧板的两侧均开设有三组右侧安装孔，并且安装板的端部与左侧板固定设置，安装板的上表面焊接有两组平面安装框。该左踏板安装前支架检具，将左踏板安装前支架结构通过检测用具结构进行定位检测，并通过其上的顶部检测板、左侧部检测板、平面检测板和右侧部检测板对左踏板安装前支架结构上的顶部安装孔、下端安装孔、平面安装孔和右侧安装孔的空间位置和形状进行检测，并通过检测销进行固定，可快速有效测量左踏板安装前支架结构上的多组安装孔的空间位置尺寸。
一种踏板安装支架

[实用新型]一种铝合金油箱用端盖-CN202122177021.9有效
发明人：吴万里;李长好 -专利权人：合肥万瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金油箱用端盖，包括：箱体，所述箱体的左侧焊接有左箱盖，且箱体的右侧焊接有右箱盖，左箱盖内部开设有空腔；左箱盖，所述左箱盖与右箱盖的组成结构一致，且左箱盖与右箱盖关于箱体的法线为对称结构，同时左箱盖的侧板左侧表面焊接有外侧压筋，并且侧板右侧表面焊接有内侧压筋。该铝合金油箱用端盖，外侧压筋和内侧压筋的设置，可提高左箱盖所称重的能力和抗挤压变形的能力，使得左箱盖各个方向的支撑力更加均衡，成型工艺更加简单，降低产品不合格率，折弯板内壁表面与侧板的内壁表面通过加强筋结构进行加固，使得折弯板在受力的时候，可对折弯板进行支撑工作，避免折弯板在受力的时候，其表面发生凹陷。
一种铝合金油箱用端盖

[实用新型]一种带反馈的专用限位器-CN202022433358.7有效
发明人：汪治;王昆;李长好;刘遇;秦伟伟 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于限位器领域，具体公开了一种带反馈的专用限位器，本实用新型使用时，可将托盘放置在两个基座主体的上表面，快速实现两个托盘的对称放置，可适应多种宽度的托盘，基座主体底部设置的安装孔，便于通过螺栓将其固定在所需的位置，便于人们进行固定，通过对称分布的基座主体以及连接杆设置的结构，且该结构稳定，放置托盘时，将托盘放置在顶板内侧的支撑基座上，且顶板的外侧边设置有倾斜面，限制了托盘放置的位置，为人们放置托盘提供方便，且能够降低托盘中物品脱落的可能性，设置有物品传感器，用于检测支撑基座上面是否放置有物品，检测的信号传输至上位机控制模块中，能够实时了解是否摆放货物。
一种反馈专用限位器

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011567800.3在审
发明人： 李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011565859.9在审
发明人： 李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括配置器、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过设置配置器，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均通过配置器与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应配置器的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过配置器提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011565869.2在审
发明人： 李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于光信号通讯的控制系统-CN202011174906.7在审
发明人：姜新军;汪治;李长好;刘遇 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议。本发明提供了一套基于光通讯协议的控制系统，实现了与外部WMS系统的对接，实现了与输送线PLC系统的对接，实现了AGV小车在没有无线环境下与控制系统的对接。
一种基于信号通讯控制系统

[发明专利]一种基于光信号通讯的控制系统-CN202011172009.2在审
发明人：姜新军;汪治;李长好;刘遇 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、ALCS和AGV，所述上位机系统的输出端与AGV光控制系统的输入端电性连接，所述AGV光控制系统与车载控制系统实现双向连接，所述车载控制系统的输出端与手动控制端、安全装置启动端、蓄电池状态端、转向极限端、制动器解脱端、行走灯光、驱动和转向电机控制端的输入端电性连接，所述ALCS的输出端与接驳台PLC的输入端电性连接，所述接驳台PLC的输出端分别与ALCS接驳台下达任务端、ALCS AGV在线心跳包、ALCS任务反馈端、ALCS接驳台设备状态信息包和ALCS空托请求端电性连接，使用了以光为媒介无线式点对点并列信号的通讯方式，光通讯没有频率许可问题，具有通讯速度高，容易控制的特点。
一种基于信号通讯控制系统

[发明专利]一种基于光信号通讯的控制系统-CN202011174899.0在审
发明人：姜新军;汪治;李长好;刘遇 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议。本发明提供了一套基于光通讯协议的控制系统，实现了与外部WMS系统的对接，实现了与输送线PLC系统的对接，实现了AGV小车在没有无线环境下与控制系统的对接。
一种基于信号通讯控制系统

[实用新型]一种支撑强度高的变速器支撑梁-CN201821702877.5有效
发明人： 李长好;斯伦军 -专利权人：合肥联华机械零部件有限责任公司
申请日： 2018-10-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑强度高的变速器支撑梁，包括支撑梁本体，所述支撑梁本体的上方设置有变速箱，所述支撑梁本体与变速箱之间通过固定装置固定连接，所述支撑梁本体上设置有左右对称的固定缓冲装置，本实用新型为一种支撑强度高的变速器支撑梁，通过设置弧形部，加固筋和弹簧等，达到了缓冲减震，提高支撑梁强度的效果，解决了在恶劣工况或者超载情况下，动力悬置震动较大，支撑梁的强度低会导致断裂，影响车辆的行驶安全的问题。
支撑梁变速器本实用新型变速箱支撑固定缓冲装置恶劣工况固定装置缓冲减震行驶安全影响车辆左右对称弧形部弹簧悬置断裂超载震动

[实用新型]一种高加联成阀扳手-CN201620206537.8有效
发明人： 李长好 -专利权人：中煤能源黑龙江煤化工有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：一种高加联成阀扳手。本实用新型涉及一种安装与拆卸工具，具体涉及一种高加联成阀扳手。本实用新型为解决现有高加联成阀开启和关闭困难的问题。一种高加联成阀扳手包括扳手头、手柄和调整螺栓，扳手头固接在手柄的前端，扳手头的前端设有U形通槽，U形通槽的槽口设置在扳手头前端面的中部，U形通槽后端的中部设有调整螺栓，调整螺栓的轴线方向与扳手头的前侧面垂直。本实用新型用于高加联成阀的开启和关闭。
一种联成扳手

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