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[发明专利]一种基于Ray框架的软件化测控系统-CN202211348313.7有效
发明人：冯凯;焦义文;吴涛;侯梦洋;张书雅;冯楠;高泽夫;李超;李学健;王一橦;姚家宁;杨航;陈金秋;曹洪献;李朝阳;张浦淇;莫振威;梁安 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ray框架的软件化测控系统，涉及测控技术领域。本发明给出了一个基于Ray框架的软件化测控体系的架构系统，减少设备的使用量，灵活控制资源的调用分配和使用。该方案包括：射频IP化前端链路层、任务调度资源池以及信号处理功能资源池。射频IP化前端链路层，接收并封装网络数据任务包，分发给网络中心。任务调度资源池在通用计算机平台上实现，包含Ray调度中心、IP总线、网络中心、任务库以及算法库。Ray调度中心具备全局调度的功能，把任务分配给各个设备去进行处理。信号处理功能资源池，主要接收来自Ray调度中心分配的Ray不同任务，并且能够做到并行处理任务的功能。
一种基于 ray 框架软件测控系统

[发明专利]路径确定方法、装置、机器人和可读存储介质-CN202111014618.X有效
发明人：李超;吴君秋;吴朱佳 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径确定方法、装置、机器人和可读存储介质。路径确定方法包括：获取机器人的原始路径和修改指令，其中原始路径包括至少三个路径点的初始信息；根据修改指令将至少两个不相邻的路径点作为基准点，并将基准点的初始信息修改为第一信息；根据相邻的两个基准点的第一信息修改相邻的两个基准点间的中间路径点的初始信息，以得到修改后的路径。从而解决人工手动逐个编辑每个剩余路径点所引起的消耗时间过多、无法精确地保证路径点之间差异的平滑性、在实际使用过程中对于整段路径的调节不便利，调节操作灵活性差的技术问题。实现优化路径确定方法，提高路径修改效率，提升修改后的路径的可靠性，提升用户使用体验的技术效果。
路径确定方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]动车组恒速设定左右屏控车方法-CN202210054350.0有效
发明人：延娓娓;王华伟;田芳;李超 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明实现了左右两个显示屏都可以发送列车恒速指令，并且通过网络系统中央控制单元(CCU)的控制方法实现左右屏相对独立地发送恒速指令信号，并且允许同时发送低恒速指令，CCU会响应第一个接收到的设定值，有利于控车的灵活操纵性，增加了冗余性，给司乘人员带来了极大的便捷。
车组设定左右屏控车方法

[发明专利]一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法-CN202111539380.2有效
发明人：雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法，基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法主要利用速度传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角测量器、电子控制单元、轮毂电机、电子液压控制器、基于轮毂电机和电子液压控制器组成的机电液耦合系统。包括三个模块，运动状态感知模块、稳定性控制模块、执行器优化模块；运动状态感知模块，对车辆的工况进行判别，利用滑模控制方式求得目标纵向力和横摆力矩；稳定性控制模块，依据所求的目标纵向力和横摆力矩，结合电子液压控制器调节轮毂电机分配作用力；执行器优化模块，理想状态和实际执行状态，会存在偏差和延迟，结合车辆的工况设计执行器偏差优化子模块和执行器延迟补偿子模块。
一种基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法

[发明专利]防腐蚀材料、其制备方法以及由其形成的防腐蚀涂层-CN202210323667.X有效
发明人：瞿义生;李超;袁华庭;张明 -专利权人：武汉苏泊尔炊具有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D127/18 文献下载
摘要：本发明构思提供了一种防腐蚀材料、其制备方法以及通过该防腐蚀材料制备的防腐蚀涂层。防腐蚀材料包括多个防腐蚀颗粒，每个防腐蚀颗粒包括氟化碳材料和氟树脂。通过利用本发明构思的防腐蚀材料形成的防腐蚀层具有优异的防腐蚀效果。
腐蚀材料制备方法以及形成涂层

[发明专利]适用于重载交通的抗车辙再生骨料沥青混凝土及其应用-CN202210507992.1有效
发明人：司青山;李超;王亮;韦金城;朱岩;孙兆云;刘强;庞向前;张磊 -专利权人：山东高速路桥国际工程有限公司;山东省交通科学研究院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于重载交通的抗车辙再生骨料沥青混凝土及其应用，属于道路工程领域。所述再生骨料沥青混凝土包括特定配比的建筑垃圾再生粗骨料、陶瓷颗粒再生粗骨料、陶瓷颗粒再生细骨料和沥青。与现有技术相比，本发明的再生骨料沥青混凝土保证了沥青胶结料较传统嵌锁式沥青混凝土贯入更加完全，提高了沥青路面的密实度，具有较好的抵御重载交通和抗高温车辙性能，具有很好的推广应用价值。
适用于重载交通车辙再生骨料沥青混凝土及其应用

[发明专利]一种自动投料喂料装置-CN202210084689.5有效
发明人：李超;任振峰;任思龙;任思凯;李芹;周玉涛;林长庆 -专利权人：枣庄市牧天牛养殖开发有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明涉及自动化投料设备技术领域，具体是一种自动投料喂料装置，包括底座板，还包括：支撑板，所述支撑板通过支撑杆与所述底座板相连接；混料组件，所述混料组件位于所述支撑板上；以及投料机构，所述投料机构分别与所述底座板和支撑板相连接，且所述投料机构还与所述混料组件相配合安装；其中，投料机构包括有喂料组件和配重组件，所述配重组件包括有钢丝绳、配重块、放置架、导向滑轮和控制单元，所述喂料组件包括有料槽、滑动件和保护单元，本发明自动投料喂料装置，结构新颖，可保证每个料槽内的饲料重量近似相同，提高了饲养的质量和效果，有利于保证牲畜健康的成长，且自动化程度较高，节省了人力，给工作人员提供了便利。
一种自动投料喂料装置

[发明专利]一种布袋除尘机组空预器智能监测清堵设备-CN202110766027.1有效
发明人：王祥亮;芦宝祥;杜军;李超;马国新;周晓爽;修占宇;胡东风;梁世鑫 -专利权人：华能伊春热电有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F28G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种布袋除尘机组空预器智能监测清堵设备，包括箱体，所述箱体顶端开设有空气冷端管，所述空气冷端管的内部靠近风口的一端固定安装有多个连接杆，压降清堵装置，所述压降清堵装置设置于多个所述连接杆的另一端，所述压降清堵装置用于对管壁内的硫酸氢铵进行推铲清洁。本发明利用蜡烛的凝固与熔化的特征，在配合高温蒸汽喷嘴对空气冷端管内部的硫酸氢铵固体进行清洁的同时，降低了装置的清洁能耗，提高了整体的工作效率，此外，在高温情况下利用风动清洁装置的风力转向功能，加快了铲面端的分子扩散运动，从而加速硫酸氢铵的分解速率，同时的，利用风力的作用实现了对铲面粘黏杂质的吹动清理。
一种布袋除尘机组空预器智能监测设备

[发明专利]一种焦炉烟气脱硫催化剂及其制备方法-CN202111041654.5有效
发明人：李贵波;刘海东;修旭明;祁振营;李超 -专利权人：山东中移能节能环保科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J31/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种焦炉烟气脱硫催化剂及其制备方法，属于焦炉烟气废气处理技术领域。该焦炉烟气脱硫催化剂的制备方法包括：将N‑乙烯基吡咯烷酮、N‑乙烯基吡咯烷酮和第一单体聚合得到预聚体混合液；向所述预聚体混合液中加入第二单体聚合，之后加入铁盐溶液混合得到浆料，并对所述浆料干燥后得到脱硫催化剂；所述第一单体选自甲醛、三聚甲醛和多聚甲醛中的任意一种或多种；所述第二单体选自N,N‑亚甲基双丙烯酰胺、丙烯酰胺和N‑(羟甲基)丙烯酰胺中的任意一种或多种。该脱硫催化剂能够对焦炉烟气中的二氧化硫进行选择性吸附，提高焦炉烟气的脱硫效率和脱硫量，经该脱硫催化剂脱硫后的焦炉烟气中二氧化硫的含量低于20mg/Nm3。
一种焦炉烟气脱硫催化剂及其制备方法

[发明专利]一种低碳低硫超低硅焊丝钢的冶炼方法-CN202210722386.1有效
发明人：王成杰;丁志军;高鹏;杨立永;李超;陈国;刘国平;黄鑫;刘健;赵晓磊;彭飞;秦影;李慧 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：一种低碳低硫超低硅焊丝钢的冶炼方法，属于冶金技术领域，其包括电炉冶炼、RH真空精炼、LF精炼、连铸工序；电炉冶炼工序，炉料全部使用废钢，出钢后加入渣料，不进行脱氧操作和合金化处理，将钢水吊至RH脱碳，然后将钢水吊至LF炉，先扒掉精炼渣，重新造低硅精炼渣后，加入脱氧剂对钢水和炉渣进行强脱氧脱硫、合金化，调整完毕后吊至连铸机进行浇铸。本发明使用全废钢可生产出C≤0.15wt%，S≤0.005wt%，Si≤0.010wt%的低碳低硫超低硅焊丝钢，同时解决了因合金加入量大导致的碳难以稳定控制的问题。
一种低碳低硫超低硅焊丝冶炼方法

[发明专利]一种农业废水改性生物吸附剂及其制备方法与应用-CN202211110191.8有效
发明人：陈尚龙;姜梦;赵节昌;张文莉;张建萍;刘恩岐;刘辉;李超;缪旭艳 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明涉及农业废水处理技术领域，具体公开一种农业废水改性生物吸附剂及其制备方法与应用。所述吸附剂包括生物质碳内核和包覆在该内核外部的保护层。其中：所述内核是包含掺杂有纤维素增稠剂的碳材料形成的多孔粒状结构。所述保护层是包含硅胶、纤维素增稠剂、四氧化三铁微粒形成的柔性多孔结构。所述方法包括：(1)将所述生物质碳内核组分混匀后造粒，得到内核。(2)将所述纤维素增稠剂、四氧化三铁微粒、聚乙二醇粉末加到硅胶液中拌匀，将胶液涂到内核表面，固化后用热水进行浸泡处理、干燥后即得所述改性生物吸附剂。本发明的吸附剂不仅利用了四氧化三铁进行赋磁，而且避免了磁性吸附剂与废水分离时导致吸附剂容易破坏、损耗的问题。
一种农业废水改性生物吸附剂及其制备方法应用

[发明专利](CoCuZnMnMg)3-CN202211122694.7有效
发明人：叶立群;李超 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J23/889 文献下载
摘要：本发明提供一种(CoCuZnMnMg)3O4高熵氧化物的制备方法。在室温下，将可溶性的钴盐、铜盐、锌盐、锰盐、镁盐溶于去离子水中；将氢氧化钠、碳酸钠溶于去离子水中；在剧烈搅拌条件下，将碱性溶液缓慢倒入混盐溶液中，得到悬浊液；随即将得到的悬浊液进行高温水热反应，之后离心、烘干，最终得到(CoCuZnMnMg)3O4高熵氧化物。该方法具有工艺简单、生产效率高、生产成本低、安全性可靠性高等特点，适用于高熵氧化物的工业化生产。而且，该高熵氧化物在低温条件下，可以实现对过硫化物的高效活化从而有效地处理水中有机污染物。
cocuznmnmg base sub

[发明专利]一种碱激发花岗岩石粉胶结料及其制备方法-CN202211187126.5有效
发明人：李超;司青山;王亮;韦金城;齐鲁杰;孙兆云;石祥玉;张磊;蒋旭;王国成;刘强;姜传梁;庞向前;薛友泰;王向东;杨健 -专利权人：山东高速路桥国际工程有限公司;山东省交通科学研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B28/34 文献下载
摘要：本发明提供一种碱激发花岗岩石粉胶结料及其制备方法，属于土建工程技术领域，本发明是将花岗岩石粉、赤泥、盐泥和磷酸钾镁水泥按照质量份配比进行掺配、搅拌，加入标准砂，最后加水或海水、以及碱激发剂继续搅拌混匀，得到碱激发花岗岩石粉胶结料。本发明胶结料胶凝性好，可显著降低混凝土内部的游离碱、减弱混凝土的泛碱风化问题，并能够有效固化赤泥中的游离化学元素和海水中的游离氯离子，抗渗、抗冻性能理想。以该胶凝材料制备的混凝土内游离碱相较传统碱激发水泥显著降低，泛碱风化现象也显著减弱，具有较好的环保特性，可使用海水直接进行制备，具有良好的氯离子固化特性、耐久性并提高使用寿命。
一种激发花岗岩胶结料及制备方法

[发明专利]一种智能化真空感应熔炼高温合金母合金的方法-CN202211235622.3有效
发明人：马国宏;许贺;戴圣龙;张华霞;孟宇;田国利;马秀萍;刘东方;万旭杰;刘佳;李超 -专利权人：北京航空材料研究院股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能化真空感应熔炼高温合金母合金的方法，通过建立全自动智能化真空感应熔炼模型，实现高温合金熔炼配料的优化设计，之后进行生产准备条件的判定，准备条件具备后进行高温合金的自动化熔炼，在熔炼过程进行到设定的时间点时，进行合金成分、温度的判定及补偿措施，当成分和温度均达标后，进行浇注条件的判定，符合条件后浇注。本申请能够大幅度提高真空感应熔炼过程的智能化水平，有效降低人员操作对实验、生产结果的影响，同时将会大幅度提升真空感应炉的生产效率、产品合格率和合金收得率，促进真空感应熔炼技术的发展。
一种智能化真空感应熔炼高温合金方法

[发明专利]结合AI和Chatterbot的智慧政务对话处理方法及软件产品-CN202310954991.6有效
发明人：李超;吕国伟;李旭;魏成毅;张丽晓 -专利权人：北京中关村科金技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智慧政务技术领域，提供一种结合AI和Chatterbot的智慧政务对话处理方法及软件产品，能够利用参考会话应答向量辅助实现政务会话需求解析，以提升确定政务会话需求观点的精度和效率，在此基础上能够利用政务会话需求观点，向选定政务对话发起端准确返回目标政务指导信息，以提高数字政务服务的智能化程度。
结合 ai chatterbot 智慧政务对话处理方法软件产品