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[发明专利]电子束多熔丝原位增材制造冶金时长闭环控制方法及系统-CN202211001367.6有效
发明人：都东;李自祥;常保华;王力 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子束多熔丝原位增材制造冶金时长闭环控制方法及系统。该方法包括：获取电子束作用下多熔丝原位增材制造过程对应的熔池图像；电子束包括通过偏转电压信号形成的交替工作的电子束主束和电子束分束；基于熔池图像得到相应的熔池长度，并基于熔池长度及预设的工作台移动速度确定当前实际冶金时长；确定当前实际冶金时长与目标冶金时长之间的冶金时长差值，并根据冶金时长差值对电子束分束的参数进行调整，以实现对冶金时长的闭环控制。本发明提供的方法，能够有效提高了原位增材制造过程中冶金时长的稳定性，避免了因冶金反应过长而导致的熔池流淌的问题，同时改善了因冶金反应时长不足而导致的冶金缺陷，从而提升了原位成形质量。
电子束多熔丝原位制造冶金闭环控制方法系统

[发明专利]基于电子束熔丝沉积大滴过渡的点阵结构零件制备方法-CN202211610969.1在审
发明人：都东;梁志跃;王力;张昊宇;李自祥;廖振宇;常保华 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电子束熔丝沉积大滴过渡的点阵结构零件制备方法，包括：沉积开始前，设定合适的熔滴过渡距离；确定所述熔滴过渡距离后设定电子束能量参数和偏转参数，使电子束熔化丝材；先选择熔滴脱离模式后所述丝材熔化形成熔滴执行单层结构熔丝沉积；在单层结构熔丝沉积完成后停止电子束流及丝材传送，冷却已沉积层至顶部温度低于阈值温度；按照零件设计要求调节相对位置，执行下一层沉积。本发明解决了现有点阵结构零件制造难度大、质量不佳的问题。
基于电子束沉积过渡点阵结构零件制备方法

[发明专利]电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法-CN202211612547.8在审
发明人：都东;梁志跃;廖振宇;王力;张昊宇;李自祥;常保华 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22F10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法，该方法包括：获取丝材与电子束的实时相对位置；根据预先标定的丝材与电子束的目标相对位置，确定丝材与电子束的实时相对位置与目标相对位置之间的偏差量；根据偏差量，确定丝材的控制参数；根据丝材的控制参数，在线调整丝材与电子束的实时相对位置。该方法通过对电子束熔丝沉积过程中丝材与电子束相对位置进行实时监测和调节，能够保证丝材和电子束相对位置不偏离理想值，从而有效提升制造过程的稳定性和连续性。
电子束沉积中丝材相对位置在线控制方法

[发明专利]双通道电子束熔丝沉积熔滴过渡状态监测方法及装置-CN202111416046.8有效
发明人：都东;梁志跃;王力;张昊宇;李自祥;常保华 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B22F10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种双通道电子束熔丝沉积熔滴过渡状态监测方法及装置，该方法包括：在电子束熔丝沉积过程中，通过第一通道获取由基板/工件吸收电子束流而形成的第一电流信号，以及通过第二通道同步获取由金属丝吸收电子束流而形成的第二电流信号；根据第一电流信号和第二电流信号的波形特征，确定熔丝沉积过程的熔滴过渡状态。该方法充分利用了电子束与物质相互作用后的特性，无需在真空室内引入额外的信号源即可实现在线监测，同时不仅可监测熔滴过渡状态，还可增强监测系统的鲁棒性，且该方法实时性好、采样频率可调，不易受成形过程中金属蒸汽、飞溅及真空环境的影响，也不会干扰成形过程。
双通道电子束沉积过渡状态监测方法装置

[实用新型]一种太阳能路灯生产加工用电池板去毛边装置-CN202220480558.4有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳能路灯生产加工用电池板去毛边装置，底板上设有固定板，固定板与底板滑动连接，固定板两端设有定位折板，底板两侧还设有导向槽，导向槽端部设有打磨装置，打磨装置对称设置在底板两侧，打磨装置包括两个对称设置的打磨头，打磨头倾斜设置，打磨头与打磨电机输出端连接,还设有第三支撑板，打磨装置设置在第三支撑板上。打磨装置的打磨头对电池板进行去毛边，去毛边后整个固定板滑出导向槽，取下电池板完成去毛边，结构简单，去毛边效率高，去毛边的效果好，操作更为简单。
一种太阳能路灯生产工用电池板毛边装置

[实用新型]一种暖通管对接装置-CN202220597532.8有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16L37/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种暖通管对接装置，包括对接装置，对接装置包括卡口件和卡头件，卡口件和卡头件分别设置在第一管体与第二管体的端部，卡口件和卡头件上分别设有第一通孔和第二通孔，第一管体和第二管体通过第一通孔与第二通孔连通，卡口件一侧设有第一环槽，第一环槽两侧对称设有缺口，第一环槽一侧设有第二环槽，卡头件上设有圆环挡板，圆环挡板一侧设有弹性组件，圆环挡板和第一环槽插接，弹性组件通过缺口旋入抵靠在第二环槽内。本实用新型整体结构紧凑，大幅提高了暖通管的安拆和维护效率，保证了整体施工的高效，且可以将一定范围内不同直径的管体进行连接，通用性好，具有良好的经济效益。
一种暖通对接装置

[实用新型]一种可调节式吊顶板拆卸装置-CN202220656255.3有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节式吊顶板拆卸装置，包括调整单元，调整单元的下侧分别对称设有两个第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板结构相同，两个第一连接板和第二连接板分别通过螺纹杆连接，第一连接板和第二连接板的一侧还分别设有吸盘，吸盘用于吸附在吊顶板的表面，调整单元的上侧设有把手，把手用于方便操作。本实用新型结构紧凑，能大幅提高吊装板的安装效率，保证吊装板拆卸的过程中不会出现表面划伤和变形的问题，且操作简单，适应不同大小和类型的吊装板。
一种调节吊顶拆卸装置

[实用新型]太阳能路灯生产用组装设备-CN202220500205.6有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳能路灯生产用组装设备，包括定位安装座，定位安装座呈“U”结构，定位安装座开口端两侧设有滑动定位槽，定位安装座封闭端设有定位挡板，定位安装座上方还设有压紧板，压紧板上设有安装拱架，安装拱架上设有第一气缸，压紧板设在第一气缸伸缩端。将透明板放置在路灯座上，采用压紧板向下压紧，压紧更加均匀，压紧效果更好，方便用户对于太阳能路灯进行组装，操作简单方便，组装效率提高，使用效果更好。
太阳能路灯生产组装设备

[实用新型]一种光伏组件机械载荷测试用的装夹工装-CN202123359030.6有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种光伏组件机械载荷测试用的装夹工装，包括工作台，工作台的顶端安装有底座，底座顶端的一侧安装有活动座，底座顶端远离活动座的一侧安装有固定座，底座顶端的中间位置处安装有支撑台，活动座和固定座的内侧均设置有缓冲机构。本实用新型通过将太阳能板摆放在支撑台上，转动旋钮带动第一锥齿轮旋转，在啮合作用下第二锥齿轮带动丝杆旋转，进而带动与螺纹套相连接的活动座向固定座一侧移动，以便通过调节活动座与固定座之间的间距能够适用于不同大小宽度的太阳能板，进一步提高其实用性和灵活性，在活动座移动过程中通过活动块的作用能够起到对活动座的导向限位作用，使其不易发生偏移。
一种组件机械载荷测试工装

[实用新型]一种太阳能路灯灯杆用喷涂设备-CN202220229878.2有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能路灯灯杆用喷涂设备，包括喷涂箱，所述喷涂箱的底部滑动安装有第一电动推杆，所述喷涂箱的底部固定安装有第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆活塞杆的一端均固定连接有弧形顶块，喷涂箱的内部固定安装有喷射管，喷射管的外壁上呈等距设置有多组喷头，多组喷头和喷射管之间均设置有电磁阀，喷涂箱的内壁上呈对称安装有两组烘干板。本实用新型在使用时，通过设置可移动的弧形顶块，可以根据灯杆的长度对弧形顶块的位置进行移动，便于利用弧形顶块对灯杆进行支撑，还可以根据灯杆长度控制喷头开启的数量，还设置有烘干板对喷涂后的灯杆进行快速烘干，一定程度上提高了喷涂效率，便于使用。
一种太阳能路灯灯杆喷涂设备

[实用新型]一种太阳能路灯生产用防静电除尘装置-CN202220229879.7有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能路灯生产用防静电除尘装置，包括定位基板，所述定位基板的上端固定连接有第一L形支撑板，所述第一L形支撑板下端转动安装有离子风机，所述第二L形支撑板的上端固定安装有高压气泵，所述高压气泵的出气端通过气管连通有高压喷头，所述第三L形支撑板的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端贯穿第三L形支撑板的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有固定框，所述固定框的内部转动安装有两组粘尘辊。本实用新型在使用时，可以对太阳能路灯控制器进行除静电和两次除尘，使得除静电和除尘效果较好，避免了静电较大，出现安全隐患的情况，使用起来十分便利。
一种太阳能路灯生产静电除尘装置

[实用新型]太阳能路灯生产加工用电池板激光切割装置-CN202220514665.4有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳能路灯生产加工用电池板激光切割装置，纵轴两端与支撑架连接组成龙门架，两个龙门架之间设有横向杆，横向杆两端与纵轴滑动连接，横向杆上设有滑动的竖向轴，竖向轴下端设有激光切割头，激光切割头一侧设有吸风头，激光切割头下方还设有加工台面，加工台面上设有多个固定头，固定头内部设有真空吸盘，真空吸盘与固定头内部上下滑动设置，真空吸盘用于吸住电池板。电池板在切割时也更加稳定，且真空吸盘与固定头内部上下滑动设置，电池板的重力压在真空吸盘上，真空吸盘向下吸附整个电池板抵靠在固定头上完成装夹，结构简单，操作更为方便，保证整个夹紧结构的稳定性。
太阳能路灯生产工用电池板激光切割装置

[实用新型]一种光伏玻璃碎料回收再利用装置-CN202123310076.9有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：一种光伏玻璃碎料回收再利用装置，包括底板，底板的顶端安装有处理箱，且处理箱一侧的顶端设置有碾压机构，所述处理箱远离碾压机构的一侧设置有筛分机构，所述处理箱内部的底端安装有横板。本实用新型筛分电机带动机轴旋转，以便带动皮带组件同步转动，从而带动圆盘和固定块进行旋转，即推动推压杆做左右水平运动，以便带动铰接座同步运动，推动筛分板左右运动，同时带动支撑轮在支撑板上同步运动，以确保筛分板运动的稳固性，以便对玻璃碎料进行充分的筛分，以便将玻璃碎料中的杂质筛分掉，同时将不符合颗粒要求的碎料筛除掉，以确保碎料可以充分的利用。
一种玻璃回收再利用装置

[实用新型]一种光伏玻璃生产用切割装置-CN202123263934.9有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：一种光伏玻璃生产用切割装置，包括支撑底柜，所述支撑底柜的顶端安装有工作台板，且工作台板顶端的两侧均安装有导向轨，所述导向轨的外侧的两端均滑动安装有滑块，且滑块的顶端均安装有底板。本实用新型通过旋转电机带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆外壁上的外螺纹和螺纹套内部的内螺纹相互匹配，以便带动螺纹套做水平运动，以便带动电机架和切割刀片同步运动，即对切割刀片的横向切割位置进行调节，同时通过滑块在导向轨上滑动，以便对光纤玻璃的位置进行调节，即对光纤玻璃的纵向切割位置进行调节，以便可以将光纤玻璃切割成不同长度和宽度的形态。
一种玻璃生产切割装置

[实用新型]一种光伏玻璃生产用清洗装置-CN202122981053.4有效
发明人： 李自祥 -专利权人：湖北欧邦电气有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：一种光伏玻璃生产用清洗装置，包括清洗台，清洗台的上端中部开设有凹槽，凹槽内设有夹持组件，清洗台的底端矩形阵列安装有四组支撑腿，清洗台的上端两侧对称安装有两个竖板，两个竖板之间共同安装有滑杆，滑杆上设有清洗组件，四个支撑腿的中部共同安装有集水架，集水架上设有出水管。本实用新型通过清洗组件的设置，使玻璃表面的灰尘清洗更干净，实现了对其自动化反复擦拭，自动化强度高，清洗效果好，实用性增强，通过夹持组件的设置，便于对不同型号的玻璃进行夹持使用，夹持效果好，便于对其进行擦拭与清洗，结构简单，值得提倡使用。
一种玻璃生产清洗装置

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