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[发明专利]基于复杂事件流的生产车间安全监测系统和方法-CN202310803969.1在审
发明人：何彦;刘浩宇;李育锋;田小成;熊敏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂事件流的生产车间安全监测系统，包括：多源数据感知层：用于采集生产现场多个致危险源数据；数据处理层：包括数据处理模块和生产数据存储数据库，数据处理模块根据数据类型对致危险源数据进行预处理；复杂事件监测处理层：包括简单事件定义模块、事件关联关系规则库和复杂事件处理模块；简单事件定义模块根据事件发生规则对数据进行封装和标准化定义以形成事件流；复杂事件流处理模块基于滑动时间窗对简单事件流进行聚合操作以对单个时间窗口内的事件进行关联分析、并判断是否有安全事件发生；应用服务层：用于展示生产现场致危险源状态。本发明还公开了一种基于复杂事件流的生产车间安全监测方法。
基于复杂事件生产车间安全监测系统方法

[发明专利]一种耐火电缆的耐火试验方法及其试验装置-CN202310506227.2在审
发明人：胡林明;何彦;张翔;冯军;唐勇;钟波;陈玥希;包光宏;李育锋 -专利权人：重庆大学;应急管理部四川消防研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐火电缆的耐火试验方法及其试验装置，包括支撑钢架，安装在支撑钢架上用作试验墙的试验背板，正对试验背板一侧用于模拟火源的燃烧装置，设置于试验背板上方用于模拟电缆受到撞击场景的冲击振动发生装置，用于连接待测样品的控制柜，以及与燃烧装置、冲击振动发生装置、控制柜相连用于采集试验数据的数据采集与处理系统。本发明用于评估电缆在火‑振动‑水多维度耦合环境下的耐火性能，结构简单，成本低，操作方便简捷，适于推广应用。
一种耐火电缆试验方法及其试验装置

[发明专利]炸药熔铸过程温度预测模型构建方法及炸药熔铸过程温度控制系统-CN202310156803.5在审
发明人：何彦;熊敏;李育锋;田小成 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药熔铸过程温度预测模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：分别构建两个PINN神经网络模型；其中，第一个PINN神经网络模型用于学习炸药熔铸过程中的热边界条件，以获取热边界条件参数空间中的最佳近似；第二个PINN神经网络模型用于构建代理模型以实现熔铸过程温度的快速预测；步骤二：利用炸药熔铸过程中的温度场数据训练和验证代理模型；步骤三：将第一个PINN神经网络模型获取的热边界条件参数空间中的最佳近似输入经步骤二训练得到的代理模型中，构建得到能够获取炸药熔铸过程的温度信息的炸药熔铸过程温度预测模型。本发明还公开了一种炸药熔铸过程温度控制系统。
炸药熔铸过程温度预测模型构建方法控制系统

[发明专利]熔铸装药无人生产线的智能管控系统-CN202310236001.5在审
发明人：何彦;陈坤;田小成;李育锋;杨波 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了熔铸装药无人生产线的智能管控系统，通过对系统整体架构进行设计，从物理设备层、数据感知层、孪生模型层和应用服务层四个层面，对熔铸装药无人生产线整体智能管控模式进行了架构，解决了现有熔铸装药无人生产线智能化管控水平低，无法基于全流程全要素信息做出智能自主决策的问题；通过本发明的熔铸装药无人生产线的智能管控系统，能够提高熔铸装药无人生产线在保证生产安全和产品成型质量要求下对熔铸工艺、物流运输和生产调度的智能化、精细化管控水平，实现熔铸装药无人生产线的安全高效生产目标。
熔铸无人生产线智能系统

[发明专利]一种耐火电缆在受火条件下的绝缘电阻测试方法-CN202310559565.2在审
发明人：胡林明;何彦;冯军;李育锋;张翔;钟波;包光宏;唐勇;陈玥希 -专利权人：重庆大学;应急管理部四川消防研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐火电缆在受火条件下的绝缘电阻测试方法，包括以下步骤：S1，制备待测试的电缆样品并将其安装在电缆支架上；S2，将电缆支架连同电缆样品置于加热装置中；S3，通过一条连接线将样品待测绝缘电阻的线芯与绝缘电阻测试仪的测量端相连，另一条连接线将样品其余线芯与绝缘电阻测试仪的高压端相连；第三条连接线将电缆支架与绝缘电阻测试仪的屏蔽端相连；S4，启动加热装置，模拟电缆所处的火灾场景；S5，启动绝缘电阻测试仪和计数器，记录待测试电缆样品的绝缘电阻值和测试时间。本发明提供的测试数据有助于了解电缆在火灾条件下的绝缘电阻行为，分析不同结构的耐火电缆的耐火性能，揭示耐火电缆耐火性能失效机理。
一种耐火电缆条件下绝缘电阻测试方法

[发明专利]基于机器视觉的金属表面裂纹检测及真实尺寸测量方法及系统-CN202210356342.1有效
发明人：郝传鹏;何彦;牛晓博;李育锋;康玲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的金属表面裂纹检测及真实尺寸测量方法及系统，首先进行图像变换和相机标定，然后通过光场控制采集裂纹图像，以及对采集的图像进行预处理，提取裂纹和测量裂纹的实际尺寸，该方法通过图像变换、光照控制、图像预处理、基于形态学进行裂纹提取和测量裂纹的实际尺寸，解决由于裂纹缺陷信噪比低而难以检测以及裂纹实际尺寸难以精确测量的问题；同时构建了具有蓝色圆顶光源的采集金属零件高分辨率的图像，可以显着减少金属表面反射对缺陷识别的负面影响，并使目标与背景之间具有较高的对比度。以及采用基于形态学的裂纹提取方法，不需要寻找复杂的裂纹边缘线，而是可以直接获取属于裂纹区域的像素，从而表征裂纹几何特征。
基于机器视觉金属表面裂纹检测真实尺寸测量方法系统

[发明专利]基于LS-SVM的汽车仪表组装质量预测方法与系统-CN202010484882.9有效
发明人：何彦;李育锋;肖圳;刘雪晖;鄢萍;吴鹏程 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LS‑SVM的汽车仪表组装质量预测方法与系统，根据样本仪表的关键工序组装数据和组装质量检测结果构建样本数据，对LS‑SVM质量预测模型进行训练，得到模型优化参数组合；获取n个待测仪表的n条关键工序组装数据，每条关键工序组装数据包含m个组装参数；将每条关键工序组装数据转换成对应的输入向量，根据输入向量建立原始输入矩阵X，归一化处理后得到输入矩阵X*；将X*作为LS‑SVM质量预测模型的输入，得出组装质量预测结果。预测系统包括关键工序组装数据输入模块、输入向量转换层、输入矩阵构建层、数据预处理层、LS‑SVM分类系统与预测结果输出层。本发明解决了采用自动化检测设备进行组装质量检查带来的成本高昂、通用性较差的技术问题。
基于 ls svm 汽车仪表组装质量预测方法系统

[发明专利]建筑火灾升温条件下电缆耐火性能测试系统及方法-CN202310259740.6在审
发明人：胡林明;何彦;冯军;唐勇;张翔;陈玥希;包光宏;李育锋 -专利权人：应急管理部四川消防研究所;重庆大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种建筑火灾升温条件下电缆耐火性能测试系统及方法，该方法首先制备样品并将其安装在试验炉内；然后通过连接线连接样品两端，样品一端接电源，样品另一端接负载装置；最后，启动试验炉，按照规定的升温条件进行升温，模拟火灾场景，记录电缆在该建筑火灾升温条件下的持续供电时间。系统用于实现该方法，本方法可评价在模拟民用建筑等场所发生火灾时电缆为关键设备持续供电的能力。本方法提供的测试结果可为耐火电缆开发、耐火电缆结构优化、耐火材料研究、消防用电设备安全评估等方面提供数据支持，具有较广阔的应用前景。
建筑火灾升温条件下电缆耐火性能测试系统方法

[发明专利]数据驱动的切削加工表面形貌灰度图像生成方法-CN202310065585.4在审
发明人：何彦;李祖锐;李育锋;吴鹏程;李科;吴俊佑 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的切削加工表面形貌灰度图像生成方法，相较于切削表面形貌离线采集流程和切削表面形貌运动学仿真流程，大大减少了切削表面形貌图像的采集时间和图像生成时间，通过使用生成对抗网络中的生成器，将加工信号频谱图和刀具刚度数据直接转换为切削表面形貌灰度图像数据，避免了耗时较长的表面形貌图像数据采集和仿真的流程，有利于生成对抗网络学习加工信号数据和刀具刚度信息之间的全局信息，从而提高切削表面形貌图像生成的准确性，能够在加工过程中直接获取加工工件的切削表面形貌图像，灰度图像能更好的反映加工表面留下痕迹的深浅、疏密、形状，特别是纹理特征，利于工人快速判断加工零件的产品质量。
数据驱动切削加工表面形貌灰度图像生成方法

[发明专利]熔铸装药定向凝固过程温度场调控装置及系统-CN202211706037.7在审
发明人：何彦;田小成;李育锋;万力伦;易茂光;何小兵;周超 -专利权人：重庆大学;重庆红宇精密工业集团有限公司;重庆交通大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔铸装药定向凝固过程温度场调控装置，包括冷却装置，冷却装置包括冷却腔，冷却腔的顶部安装有隔热板，隔热板上安装有保温装置，保温装置内设有保温腔；隔热板上设有连通孔；还包括轴向驱动机构，轴向驱动机构用于驱动模具沿竖直方向在冷却腔与保温腔之间移动；还包括径向冷却装置，径向冷却装置可伸入模具内并相对于保温装置保持静止状态；径向冷却装置包括位于模具径向方向并通入第二冷却介质的平面盘管，过模具轴线的截面在平面盘管上截得沿模具径向方向排布的多个盘管截面，相邻两个盘管截面之间的间距相等或相邻两个盘管截面之间的间距沿着径向向外的方向逐渐增大。本发明还公开了一种熔铸装药定向凝固过程温度场调控系统。
熔铸定向凝固过程温度场调控装置系统

[发明专利]一种高效率的物资配送用移动机器人-CN202210427754.X有效
发明人： 李育锋;田少庆;黄昊成;王强;段宇皓;李文哲;高黎财;林毅罡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提出了一种高效率的物资配送用移动机器人，涉及机器人技术领域。该移动机器人包括机器人主体、腿部结构和弹性组件；机器人主体包括机壳、检测控制单元和供电电池，机壳的顶侧设置有两块安装板，两块安装板均开设有安装孔，两个安装孔均设置有膝关节电机；腿部结构的数量为两个，腿部结构包括小腿关节件，小腿关节件的一端铰接有第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件的两端均设置有滚轮，第一摆动件传动连接于膝关节电机，第二摆动件一端弹性连接有传动件，传动件铰接于安装板；弹性组件的一端连接于机壳，弹性组件的另一端连接于第一摆动件。本发明解决了现有机器人跳跃能力差的问题。
一种高效率物资配送移动机器人

[发明专利]一种用于铣削加工切削刀具的温度测量方法及装置-CN202210182617.4有效
发明人：何彦;吴鹏程;李育锋;岳启斌;郝传鹏;田小成 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于铣削加工切削刀具的温度测量方法及装置。方法包括：获取恒温状态下的温度数据作为冷端补偿温度数据；通过热电偶获取刀具的切削温度信号；通过冷端补偿温度数据对切削温度信号进行修正，去除环境噪声信号，生成对应的切削温度修正信号；对切削温度修正信号进行异常信号滤波，去除周期性的电磁干扰信号，生成对应的切削温度滤波信号；对切削温度滤波信号进行数值转换，得到对应的切削温度值。本发明还公开了一种温度测量装置。本发明的温度测量方法及装置通过热电偶直接测量刀具切削温度，且能够有效解决噪声干扰问题，从而能够提高刀具切削温度测量的有效性和准确性。
一种用于铣削加工切削刀具温度测量方法装置

[发明专利]金属零件表面高光去除方法及模型构建方法和计算机可读介质-CN202211150431.7在审
发明人：何彦;汪洋;郝传鹏;李育锋;刘飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了金属零件表面高光去除模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：构建高光检测网络：11)将金属零件高光图像I0输入高光检测网络并得到高光掩膜图像Mout；12)计算检测损失函数，判断检测损失函数是否小于设定阈值：若是，则执行步骤21)；若否，则更新权重，执行步骤11)；步骤二：构建高光去除网络：21)将融合图像输入高光去除网络，通过快速傅里叶卷积同时提取融合图像在空间域和频域上的特征，生成无高光图像Iout；22)计算损失函数，判断损失函数是否小于设定阈值：若是，则得到金属零件表面高光去除模型；若否，则更新权重，执行步骤21)。本发明还公开了一种金属零件表面高光去除方法和计算机可读介质。
金属零件表面去除方法模型构建计算机可读介质

[发明专利]舵轮轮足车-CN202210873870.4在审
发明人： 李育锋;田少庆;王强;高黎财;林毅罡;段宇皓;黄昊成;王振源;李文哲;熊燕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。
舵轮轮足车

[发明专利]融合NSGA-Ⅲ和TOPSIS的数据驱动多目标优化方法-CN202210751216.6在审
发明人： 李育锋;何静森;何彦;吴鹏程;王四宝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合NSGA‑Ⅲ和TOPSIS的数据驱动多目标优化方法，包括如下步骤：步骤1)：历史数据采集：采集与优化目标和工艺参数相关的数据；步骤2)：数据预处理：对采集得到的历史数据进行预处理，剔除原始数据中的异常值；步骤3)：生成代理模型：利用深度学习方法，根据历史数据生成优化目标的预测模型，并将预测模型转换成代理模型；步骤4)：多目标优化：将代理模型作为目标函数，利用非支配排序遗传算法(NSGA‑Ⅲ)对目标函数进行优化，生成Pareto前沿；步骤5)：选取最优解：利用逼近理想解排序法(TOPSIS)对Pareto解集进行排序，确定最优解，能准确的得到不同的生产任务和生产要求对应的最优方案，解决生产过程中的多目标优化问题。
融合 nsga topsis 数据驱动多目标优化方法

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