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[发明专利]称重双关阀-CN202310873857.3在审
发明人： 郝传鹏;谢术峰;李长领 -专利权人：青州市鹏程包装机械有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种称重双关阀，包括阀体，阀体前端安装有通过单行程气缸控制的下关阀结构，阀体后端安装有通过双行程气缸控制的上关阀结构，下关阀结构包括由下关上阀芯和前阀下阀芯组成的下关阀阀芯总成，下关上阀芯和前阀下阀芯之间安装有下阀芯密封压紧套，下阀芯密封压紧套上安装有锥形密封胶圈；上关阀结构包括上关阀阀芯，上关阀阀芯底端穿设在进液座内，进液座上方安装有阀芯导座，阀芯导座和进液座连接部位的内侧安装有膜片，膜片内圈通过锁紧套牢固锁扣在上关阀阀芯上。本发明公开的双关阀既能灌装常规稀薄液体，又能灌装黏稠度较高液体，且可以配合PLC控制液体的快速与缓速灌装自动转换，具有容量准、不滴漏的优点。
称重双关

[发明专利]基于机器视觉的金属表面裂纹检测及真实尺寸测量方法及系统-CN202210356342.1有效
发明人： 郝传鹏;何彦;牛晓博;李育锋;康玲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的金属表面裂纹检测及真实尺寸测量方法及系统，首先进行图像变换和相机标定，然后通过光场控制采集裂纹图像，以及对采集的图像进行预处理，提取裂纹和测量裂纹的实际尺寸，该方法通过图像变换、光照控制、图像预处理、基于形态学进行裂纹提取和测量裂纹的实际尺寸，解决由于裂纹缺陷信噪比低而难以检测以及裂纹实际尺寸难以精确测量的问题；同时构建了具有蓝色圆顶光源的采集金属零件高分辨率的图像，可以显着减少金属表面反射对缺陷识别的负面影响，并使目标与背景之间具有较高的对比度。以及采用基于形态学的裂纹提取方法，不需要寻找复杂的裂纹边缘线，而是可以直接获取属于裂纹区域的像素，从而表征裂纹几何特征。
基于机器视觉金属表面裂纹检测真实尺寸测量方法系统

[发明专利]具有高透射率的原子气室及其制作方法以及原子磁力仪-CN202111305879.7有效
发明人： 郝传鹏;盛东 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有高透射率的原子气室及其制作方法以及原子磁力仪，所述原子气室包括：玻璃气室，所述玻璃气室相对的两侧设置有第一通孔和第二通孔；设置在所述第一通孔远离所述第二通孔一侧的第一腔镜结构；设置在所述第二通孔远离所述第一通孔一侧的第二腔镜结构；设置在所述第一腔镜结构背离所述第一通孔一侧表面的第一多反射腔；设置在所述第二腔镜结构背离所述第二通孔一侧表面的第二多反射腔。应用本发明提供的技术方案，将多反射腔设置于玻璃气室之外，并且配套使用具有高透射率的玻璃窗口，可以保证原子气室的高透射率。
具有透射率原子及其制作方法以及磁力

[发明专利]一种用于铣削加工切削刀具的温度测量方法及装置-CN202210182617.4有效
发明人：何彦;吴鹏程;李育锋;岳启斌;郝传鹏;田小成 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于铣削加工切削刀具的温度测量方法及装置。方法包括：获取恒温状态下的温度数据作为冷端补偿温度数据；通过热电偶获取刀具的切削温度信号；通过冷端补偿温度数据对切削温度信号进行修正，去除环境噪声信号，生成对应的切削温度修正信号；对切削温度修正信号进行异常信号滤波，去除周期性的电磁干扰信号，生成对应的切削温度滤波信号；对切削温度滤波信号进行数值转换，得到对应的切削温度值。本发明还公开了一种温度测量装置。本发明的温度测量方法及装置通过热电偶直接测量刀具切削温度，且能够有效解决噪声干扰问题，从而能够提高刀具切削温度测量的有效性和准确性。
一种用于铣削加工切削刀具温度测量方法装置

[发明专利]金属零件表面高光去除方法及模型构建方法和计算机可读介质-CN202211150431.7在审
发明人：何彦;汪洋;郝传鹏;李育锋;刘飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了金属零件表面高光去除模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：构建高光检测网络：11)将金属零件高光图像I0输入高光检测网络并得到高光掩膜图像Mout；12)计算检测损失函数，判断检测损失函数是否小于设定阈值：若是，则执行步骤21)；若否，则更新权重，执行步骤11)；步骤二：构建高光去除网络：21)将融合图像输入高光去除网络，通过快速傅里叶卷积同时提取融合图像在空间域和频域上的特征，生成无高光图像Iout；22)计算损失函数，判断损失函数是否小于设定阈值：若是，则得到金属零件表面高光去除模型；若否，则更新权重，执行步骤21)。本发明还公开了一种金属零件表面高光去除方法和计算机可读介质。
金属零件表面去除方法模型构建计算机可读介质

[实用新型]一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统-CN202220876771.7有效
发明人： 郝传鹏;马伟峰 -专利权人：青州市鹏程包装机械有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统,属于铆钉机技术领域，定位系统包括机架，机架上设多个打铆钉工位，打铆钉工位均设有定位装置；机架上设有同向运行且平行的进盒链道和出盒链道；定位装置包括挡盒机构、推盒机构、定位机构以及压盒机构，挡盒机构设在进盒链道的上方，挡盒机构设在打铆钉工位处盒子运行方向的前端；推盒机构设在进盒链道的侧部，推盒机构的推盒方向与进盒链道的输盒方向相垂直定位机构设置在出盒链道的侧部，且所述定位机构与推盒机构相对设置；压盒机构设置在出盒链道的上方；本实用新型可以将礼盒快速地、准确地定位，提高定位效果及定位效率。
一种铆钉机书本礼盒定位系统

[发明专利]一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统及定位方法-CN202210398982.9在审
发明人： 郝传鹏;马伟峰 -专利权人：青州市鹏程包装机械有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统及定位方法,属于铆钉机技术领域，定位系统包括机架，机架上设多个打铆钉工位，打铆钉工位均设有定位装置；机架上设有同向运行且平行的进盒链道和出盒链道；定位装置包括挡盒机构、推盒机构、定位机构以及压盒机构，挡盒机构设在进盒链道的上方，挡盒机构设在打铆钉工位处盒子运行方向的前端；推盒机构设在进盒链道的侧部，推盒机构的推盒方向与进盒链道的输盒方向相垂直定位机构设置在出盒链道的侧部，且所述定位机构与推盒机构相对设置；压盒机构设置在出盒链道的上方；定位方法包括进盒及一次定位、推盒及二次定位、三次定位；本发明可以将礼盒快速地、准确地定位，提高定位效果及定位效率。
一种铆钉机书本礼盒定位系统方法

[发明专利]基于Faster R-CNN的大型复杂结构件表面多尺寸多类别缺陷智能检测方法及系统-CN202210355592.3在审
发明人：牛晓博;何彦;郝传鹏;康玲;刘雪晖 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Faster R‑CNN的大型复杂结构件表面多尺寸多类别缺陷智能检测方法，通过无人机采用大型复杂结构件表面缺陷区域图像；然后进行图像标注增强处理，提取特征及特征融合，对缺陷位置粗定位和分类；最后通过分类和回归网络进行缺陷的分类以及位置的精调，最终得到大型复杂结构件表面缺陷类别和位置。本方法解决了目前针对大型构件的多类多尺寸的表面缺陷不能进行准确分类和定位的问题，采用自适应的缺陷检测定位框和特征金字塔策略，相对于传统的缺陷检测方式，该方法具有识别准确度高和定位精确的特点，同时针对小缺陷改进了更适合样本缺陷的锚选框，为大型构件缺陷严重程度的评估提供了快速、准确、有效的检测方法。
基于 faster cnn 大型复杂结构件表面尺寸类别缺陷智能检测方法系统

[发明专利]一种基于图像感兴趣区域提取的表面粗糙度检测方法-CN202111492342.6在审
发明人：何彦;李育锋;张伟;郝传鹏;钟睿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉检测技术领域，具体涉及一种基于图像感兴趣区域提取的表面粗糙度检测方法，包括：获取待测工件的表面图像；基于随机游走的感兴趣区域提取方法提取表面图像中的待测目标区域，并生成对应的待测目标区域图像；提取待测目标区域图像中的纹理特征，组成对应的特征向量；将特征向量输入经过预先训练的检测模型中，由检测模型输出对应的表面粗糙度检测结果。本发明中的表面粗糙度检测方法能够提高表面粗糙度的检测精度和检测效率，从而能够提升表面粗糙度检测的效果。
一种基于图像感兴趣区域提取表面粗糙检测方法

[发明专利]一种对三维点云模型进行布尔运算的方法-CN202111242501.7在审
发明人：何彦;郝传鹏;马雯;李育锋;牛晓博 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及几何建模技术领域，具体涉及一种对三维点云模型进行布尔运算的方法，包括：获取用于布尔运算的三维点云模型A和B，然后对三维点云模型A和B进行配准；建立三维点云模型A的八叉树模型，得到对应的八叉树结构；将立三维点云模型A对应的八叉树结构应于三维点云模型B，并根据八叉树结构中叶节点与三维点云模型B中点的重叠关系和邻接关系生成对应的若干个共享信息链表；根据布尔运算的类型选取对应的共享信息链表进行三维点云模型A和B的布尔运算。本发明对三维点云模型进行布尔运算的方法能够提升三维点云模型布尔运算效率。
一种三维模型进行布尔运算方法

[实用新型]一种全自动拉铆钉机进钉装置-CN202121937345.1有效
发明人： 郝传鹏;马伟峰 -专利权人：青州市鹏程包装机械有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动拉铆钉机进钉装置，包括呈左右开合的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块的底端固定于摆臂一端的上方，摆臂的数量为两个，两个摆臂呈对称设置，摆臂的另一端分别与底座铰接，两个摆臂的相向内侧分别安装有轴承；第一夹块和第二夹块的相向端面上均设有依次连通的第一开槽、第二开槽、第三开槽和第四开槽，第二开槽与第三开槽连通处的外侧设有内凹形状的钉杆定位部，钉杆定位部底部设有强力磁铁。本实用新型提供的一种全自动拉铆钉机进钉装置，可以实现对拉铆钉的自动化上料，确保进钉过程对拉铆钉的准确定位，解决因拉铆钉倾斜导致铆钉枪取不到钉的问题。
一种全自动铆钉机装置

[实用新型]一种基于多反射腔的核磁共振原子陀螺仪-CN202022999181.7有效
发明人： 郝传鹏;盛东 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多反射腔的核磁共振原子陀螺仪，在含多反射腔的气室中充入碱金属原子和氙气的两种同位素气体。通过极化碱金属原子的自旋交换碰撞将极化传递给惰性气体原子的核自旋。惰性气体原子由激励磁场连续驱动，其频率通过锁相环保持共振，实现陀螺仪的闭环工作。在原子池中引入Herriott多反射腔提高系统的灵敏度，同时可以避免额外调制磁场的引入对系统的干扰，从而提高系统的稳定性。利用内置的铷原子磁力仪获取氙原子的核自旋信号，得到核自旋测到的转动信息，实现陀螺仪的功能。
一种基于反射核磁共振原子陀螺仪

[发明专利]一种基于多反射腔的核磁共振原子陀螺仪及实现方法-CN202011469192.2在审
发明人： 郝传鹏;盛东 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多反射腔的核磁共振原子陀螺仪及实现方法，在含多反射腔的气室中充入碱金属原子和氙气的两种同位素气体。通过极化碱金属原子的自旋交换碰撞将极化传递给惰性气体原子的核自旋。惰性气体原子由激励磁场连续驱动，其频率通过锁相环保持共振，实现陀螺仪的闭环工作。在原子池中引入Herriott多反射腔提高系统的灵敏度，同时可以避免额外调制磁场的引入的干扰，从而提高系统的稳定性。利用内置的铷原子磁力仪获取氙原子的核自旋信号，得到核自旋测到的转动信息，实现陀螺仪的功能。
一种基于反射核磁共振原子陀螺仪实现方法

[实用新型]成型机底座增加护板结构-CN202021107695.0有效
发明人：张辉;郝传鹏 -专利权人：济南联谊化工有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了成型机底座增加护板结构，包括底座，所述底座上设有四个支架，四个所述支架上设有成型机，所述支架上设有护板结构；所述护板结构包括：两个固定护板、四对液压缸、四对延长杆、两个活动护板以及两个刮板；两个所述固定护板对称安装于成型机下壁面，且两个所述固定护板下端贴合于底座上壁面，四对所述液压缸安装于四个所述支架侧壁面，本实用新型涉及石蜡生产设备技术领域,在石蜡成型机底座与石蜡成型机之间设置保护板结构，当底座上掉落的石蜡过多时，可对底座上壁面进行清理，当石蜡成型机工作时，可对石蜡成型机底座与石蜡成型机之间的缝隙进行封闭，避免操作人员滑倒在成型机下方，提高了安全系数。
成型底座增加板结

[实用新型]一种用于冲瓶机的夹瓶器组件-CN201921995505.0有效
发明人： 郝传鹏;马伟峰 -专利权人：青州市鹏程包装机械有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B08B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲瓶机的夹瓶器组件，包括连接块和夹爪；所述夹爪为两个相对设置的长条形抓手；两个抓手分别设置在连接块的侧部；所述抓手的中间部位通过第一销轴与连接块转动连接，两个抓手同时绕第一销轴转动实现夹爪夹瓶端的张开和闭合；本实用新型可以提高夹取牢固性和稳定性，避免翻转过程中瓶子发生脱落；可以在夹瓶器上实现夹取、冲洗和沥水步骤，简化冲洗设备和冲洗步骤，占用空间小，提高生效率；可以保证翻转后瓶口与冲水嘴对齐，提高冲洗效果，节约用水，且避免喷溅造成的设备锈蚀。
一种用于冲瓶机夹瓶器组件

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