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[实用新型]线控转向系统和车辆-CN202320580124.6有效
发明人：赵新富;李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种线控转向系统和车辆，所述线控转向系统包括转向管柱和手感模拟器，所述转向管柱包括管柱转轴；所述手感模拟器包括模拟器输出轴，所述模拟器输出轴与所述管柱转轴可拆卸地连接。本公开实施例的线控转向系统具有成本低等优点。
转向系统车辆

[实用新型]限位装置、线控转向系统和车辆-CN202320582589.5有效
发明人：赵新富;李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种限位装置、线控转向系统和车辆，所述限位装置包括固定件、转动件和第一限位件，固定件上设有止转部；转动件绕转动轴线可转动地与固定件连接，转动件上设有限位部；第一限位件能够相对转动件绕转动轴线转动，第一限位件包括第一转盘、第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起分别设于第一转盘的轴向两侧；其中，转动件转动第一预设角度时，限位部止抵于第一凸起，以使转动件推动第一限位件同步转动；转动件转动第二预设角度时，第二凸起直接或间接止抵于止转部，以使转动件和第一限位件停止转动。本公开实施例的限位装置具有结构简单和成本低等优点。
限位装置转向系统车辆

[实用新型]用于转向管柱的滚动摩擦副组件、转向管柱及车辆-CN202320583199.X有效
发明人：赵新富;李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于转向管柱的滚动摩擦副组件、转向管柱及车辆，其中，一种用于转向管柱的滚动摩擦副组件，包括：支承件，所述支承件用于安装于所述转向管柱的管柱壳体；和滚动件，所述滚动件可转动地安装于所述支承件，且所述滚动件用于与所述转向管柱的管柱套管抵接以形成滚动摩擦副。通过上述技术方案，能够降低两者间的磨损程度，有效的缓解了使用过程中摩擦副位置间隙变大的现象。
用于转向管柱滚动摩擦组件车辆

[实用新型]线控转向系统和车辆-CN202320041872.7有效
发明人： 李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本公开涉及了一种线控转向系统和车辆，所述线控转向系统包括转向管柱总成、手感模拟器和万向节，所述转向管柱总成包括管柱输出轴；所述手感模拟器包括模拟器输出轴；所述管柱输出轴与所述模拟器输出轴通过万向节连接。本公开实施例的线控转向系统，转向管柱总成的管柱输出轴与手感模拟器的模拟器输出轴通过万向节连接，在对转向管柱总成进行角度调节时，只需要调整管柱输出轴与模拟器输出轴之间的夹角，而不需要移动手感模拟器，与相关技术中手感模拟器随转向管柱总成移动相比，车辆上不需要预留供手感模拟器移动的空间，从而可以减小线控转向系统的占用空间。
转向系统车辆

[发明专利]线控转向管柱、线控转向系统和车辆-CN202310289155.0在审
发明人：赵新富;李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种线控转向管柱、线控转向系统和车辆，所述线控转向管柱包括转向管柱和手感模拟器，所述转向管柱包括管柱壳体和管柱转轴，所述管柱转轴可转动地设于所述管柱壳体内；所述手感模拟器包括模拟器壳体和模拟器转轴，所述模拟器输出轴可转动地设于所述模拟器壳体内；其中，所述模拟器壳体与所述管柱壳体可拆卸地连接，所述模拟器输出轴与所述管柱转轴可拆卸地连接。本公开实施例的线控转向管柱具有成本低等优点。
转向管柱系统车辆

[实用新型]摩擦力矩补偿机构、转向管柱总成、线控转向系统及车辆-CN202223470998.0有效
发明人：赵新富;李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本公开涉及一种摩擦力矩补偿机构、转向管柱总成、线控转向系统及车辆，摩擦力矩补偿机构包括抵压单元，抵压单元包括安装件、弹性件及抵压件，抵压件具有用于与管柱转轴的侧壁摩擦抵接的第一接触面，抵压件远离第一接触面的一端设置有安装部，安装部内设置有弹性件；安装件上设置有用于抵压弹性件的抵压部，以通过弹性件使第一接触面压紧在管柱转轴上。基于此，可以使抵压件始终压紧在管柱转轴的侧壁上，额外提供摩擦力矩以减小因磨损造成的摩擦力矩下降量。另外，通过增加驱动单元，可根据不同工况需求主动控制提供补偿转动力矩，选用更小规格的手感模拟电机就可以提供足够大的转动模拟力矩，有利于降低成本和减小线控转向管柱整体尺寸。
摩擦力矩补偿机构转向管柱总成系统车辆

[实用新型]转向管柱总成、线控转向系统及车辆-CN202223421319.0有效
发明人： 李秀阳;赵新富 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向管柱总成、线控转向系统及车辆。该转向管总成用于线控转向系统，包括转向管柱、致动机构、控制器及限位机构，转向管柱、用于与方向盘同轴连接，致动机构的输出轴用于与转向管柱传动连接，以向转向管柱输出扭矩，控制器用于分别与致动机构和车辆的转向器电连接，限位机构用于对输出轴的旋转角度进行限位，其中，转向管柱、致动机构、控制器、限位机构同轴布置。如此，使得扭矩传递更为直接，可以省去蜗轮蜗杆等减速机构，使得转向管柱总成的结构更紧凑、尺寸更小、更易于布置于紧凑空间中。此外，由于设置了限位机构，从而可以对转向管柱及方向盘的转动角度实现限位，使得方向盘在预定的周向转动范围内转动。
转向管柱总成系统车辆

[发明专利]一种人脸动画生成方法、智能终端及存储介质-CN202010115428.6有效
发明人： 李秀阳;汪浩;王树朋;邹梦超;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸动画生成方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取视频中每一帧图片的多个人脸关键点，将多个所述人脸关键点进行降维处理；将降维处理后的多个所述人脸关键点进行建模处理，生成人脸动画。本发明通过语音更快而且更稳定的生成人脸关键点，从而被应用于后期更好的生成更逼真和更稳定的人脸动画视频，提高了语音驱动人脸关键点的速度及精度，可以根据输入人脸生成对应脸型，使得输出结果更加多样化，进一步提高语音驱动人脸关键点的稳定度，减少人脸关键点到生成人脸动画时人脸部分尤其是人脸边缘部分的抖动，使得生成的人脸动画更加稳定、流畅和逼真。
一种动画生成方法智能终端存储介质

[实用新型]60L光饰机流动式自动生产线-CN202223022234.5有效
发明人：朱洪峰;李秀阳;刘之刚;张永振;安祥义 -专利权人：大连长盛海华输送设备制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种60L光饰机流动式自动生产线，包括60L流动式光饰机和XTA‑3090S清洗烘干一体机组成，其特征在于在60L流动式光饰机的左侧装有可移动式上料提升装置，在60L流动式光饰机的出料口下方装有振动分选筛；在振动分选筛的出料口左侧装有裙带输送提升机。该实用新型实现各工序的一体化，提高了生产效率，解决了附着物及水份对工件的腐蚀，减轻了劳动强度。
60 光饰机流动自动生产线

[实用新型]转向机和车辆-CN202222959307.7有效
发明人： 李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向机和车辆，转向机包括壳体、锁紧件、丝杆、螺母总成和弹性件，锁紧件与壳体相连，壳体上设有通孔，锁紧件与壳体之间构成与通孔同轴的环形腔，环形腔具有在轴向相对的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面分别成型于壳体和锁紧件，丝杆配合在通孔内，螺母总成包括转动件和轴承，转动件设有与丝杆螺纹配合的第一螺纹孔，轴承的内圈与转动件同轴相连，轴承的外圈配合在环形腔内，弹性件包括夹设于第一限位面和外圈之间的第一弹性部，和/或，弹性件包括夹设于第二限位面和外圈之间的第二弹性部。本实用新型提供的转向机具有对壳体的加工精度要求低，进而加工难度、加工成本低的优点。
转向车辆

[发明专利]车辆线控转向系统的扭矩补偿方法及相关装置-CN202211667456.4在审
发明人：赵新富;周以勤;李秀阳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆线控转向系统的扭矩补偿方法及相关装置，该方法包括：确定车辆的转向系统的转向手感需求扭矩；获取车辆的车速信息和方向盘转角信息，并获取转向系统中的转向管柱的第一输出扭矩；根据车速信息和方向盘转角信息，从预设的力矩补偿扭矩表中确定力矩补偿电机的第一需求扭矩；根据第一输出扭矩、第一需求扭矩以及转向手感需求扭矩，确定力矩补偿电机的补偿扭矩，并根据补偿扭矩对第一需求扭矩进行补偿，得到力矩补偿电机的第二需求扭矩；根据第二需求扭矩控制力矩补偿电机输出用于转向系统转向的扭矩。本公开既可以提升车辆的NVH性能、行驶稳定性和安全性，又可以减小线控转向管柱手感模拟电机的尺寸，更易布置于空间小的车辆。
车辆转向系统扭矩补偿方法相关装置

[发明专利]电路板缺陷的检测方法、装置及模型训练方法-CN202110794735.6在审
发明人： 李秀阳;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电路板缺陷的检测方法、装置及模型训练方法，该电路板缺陷的检测方法包括：获取待检测电路板预设的多个切片图像；对多个切片图像进行特征处理，得到多个电路板感受野特征图，多个电路板感受野特征图中存在至少两个感受野不同的电路板感受野特征图；对多个电路板感受野特征图进行融合，得到待检测电路板图像的第一多尺度特征图；根据第一多尺度特征图，确定待检测电路板的缺陷检测结果。本申请相对传统检测方式，增加了电路板感受野，由于可以用不同的感受野来描述不同尺寸的物体，因此可以从不同尺寸的角度来检测电路板缺陷，能更加精准的定位到缺陷所在的位置，从而提高电路板缺陷的检测准确率。
电路板缺陷检测方法装置模型训练

[发明专利]物体异常位置检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110612562.1在审
发明人： 李秀阳 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种物体异常位置检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该物体异常位置检测方法包括：获取目标物体的原始图像；调用预设的目标生成器根据所述原始图像生成所述目标物体的复原图像；根据所述复原图像和所述原始图像，确定所述原始图像的异常信息，所述异常信息用于指示所述目标物体的异常位置。本申请中避免了用于异常位置检测的目标检测模型泛化能力差的问题，减少了对样本异常位置标注的时间，降低了训练时间成本。
物体异常位置检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]印制线路板的缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110571480.7在审
发明人： 李秀阳 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种印制线路板的缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，本申请实施例获取待检测线路板的待检测图像；将待检测图像输入缺陷检测模型，得到待检测图像的缺陷位置以及每一缺陷位置对应的缺陷类别；其中，缺陷检测模型是通过训练样本集计算训练损失，并基于训练损失训练得到的；训练样本集中的每组训练样本包括一张样本图像以及样本图像对应的缺陷标注框和缺陷标注类别。本方案在进行框回归处理时，将位置损失和分类损失共同作为样本分配的依据，避免出现了预测框的冗余匹配，训练得到的模型实现了端到端的缺陷检测，无需进行任何后处理，提高了缺陷检测的效率。
印制线路板缺陷检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种面板缺陷检测方法、存储介质及终端设备-CN202011518647.5在审
发明人：李培鹏;李秀阳;汪浩;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种面板缺陷检测方法、存储介质及终端设备，所述方法包括：根据待检测的面板图像中的缺陷区域的缺陷位置信息以及待检测的述面板图像，确定若干候选面板图像；根据所述若干候选面板图像，确定所述面板图像对应的缺陷类别。本申请在获取到缺陷区域的缺陷位置信息后，根据所述缺陷位置信息在所述面板图像中选取若干候选面板图，并根据选取到的若干候选面板图像确定所述面板图像的缺陷类别，这样可以增加获取到的面板图像的特征信息，从而提高缺陷类别的准确性。
一种面板缺陷检测方法存储介质终端设备

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