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[发明专利]一种不结球白菜叶面刺毛自动计数与量化方法及系统-CN202211643072.9在审
发明人：冯旭萍;李禧尧;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种不结球白菜叶面刺毛自动计数与量化方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取不结球白菜叶面的三维形貌图像，作为待识别图像；将所述待识别图像输入神经网络检测计数模型进行不结球白菜叶面刺毛的识别与计数，获得不结球白菜叶面的刺毛数量；所述神经网络检测计数模型为对LeafMaskR‑CNN模型进行训练得到的；基于所述刺毛数量计算不结球白菜叶面的刺毛密度；所述刺毛密度用于量化不结球白菜的叶面刺毛性状。本发明基于不结球白菜叶面的三维形貌图像，采用训练好的LeafMask R‑CNN模型，实现不结球白菜叶面刺毛自动化获取计数和定量评估，提高了量化刺毛密度的效率和准确性。
一种不结球白菜叶面自动计数量化方法系统

[发明专利]一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机-CN202111123220.X有效
发明人：顾新阳;张彪;唐忠;任辉;李禧尧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机，包括阻尼器和测控系统，所述滚筒轴的两端分别设有阻尼器；所述阻尼器用于减缓滚筒的振动；所述测控系统检测滚筒轴的转动速度和径向位移，并根据转动速度和径向位移控制阻尼器的工作，通过调整阻尼器的减振程度，减少传递到机架上的振动能量，实现对脱粒滚筒的振动减缓，通过实时监测和自动控制，有针对性的对振动进行控制，系统反映灵敏，设备简洁，节省能耗。
一种脱粒滚筒振动监测减缓系统以及方法联合收割机

[发明专利]一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法-CN202210636196.8在审
发明人：何勇;李禧尧;何立文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法，涉及作物田间表型获取技术领域，包括履带式行走机构、升降式田间表型获取机构、压电式超声波传感器装置和控制系统；压电式超声波传感器装置用于获取升降式田间表型获取机构与作物的实时距离；控制系统用于根据预设路线控制履带式行走机构运行，并根据升降式田间表型获取机构与作物的实时距离和标定距离，调整升降式田间表型获取机构升降。本发明通过设置升降式田间表型获取机构，使田间表型获取履带车在行驶过程中，升降式田间表型获取机构内推扫式高光谱相机与作物的距离始终保持在标定距离，能够在田间表型获取时进行自动调焦，以保证高光谱图像质量。
一种自动调焦田间表型获取履带方法

[发明专利]一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法-CN202110559073.4有效
发明人：顾新阳;李禧尧;任辉;陈经纬;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法，包括环形外壳体、配重滑块、环形导轨、环形内壳体、永磁铁和动平衡检测系统；环形内壳体位于环形外壳体里面，环形导轨安装在环形外壳体和环形内壳体之间，配重滑块有多个且沿环形导轨周向分布，每个配重滑块均设有电磁螺线管；永磁铁周向均匀排列于内壳体内壁；动平衡检测系统包括检测机构和控制器；检测机构用于测量脱粒滚筒轴的振动信号和脱粒滚筒的转速；控制器计算脱粒滚筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根据相位和所需配重的结果通过导线控制电磁螺线管的电流，从而控制配重滑块在环形导轨上移动，实现联合收割机脱粒滚筒在线主动动平衡调节，提升脱粒效果和工作效率。
一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置控制方法

[发明专利]一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统和谷物联合收割机-CN201910103084.4有效
发明人：唐忠;李禧尧;张浩天;李宇;李耀明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统和谷物联合收割机，包括至少两个同轴安装的脱粒滚筒、发动机和正时传动机构；所述正时传动机构将各个脱粒滚筒的转动轴与发动机连接，发动机的动力通过正时传动机构传递到各个脱粒滚筒的转动轴，使所有脱粒滚筒同步转动。旋转角度不会产生偏差。正时传动机构包括齿形V带和正时齿轮，由于齿形V带的传递作用，脱粒滚筒上的偏心力可以相互抵消，当物料质量或转速等因素变化导致脱粒滚筒上的偏心力发生波动时，齿形V带提供的拉力可以抵消剩余的偏心力，防止偏心振动的产生。解决了现有脱粒滚筒在脱粒过程中因受物料影响而产生不平衡振动的问题，保证了脱粒滚筒的稳定性与脱粒性能。
一种抑制滚筒脱粒振动正时传动系统谷物联合收割机

[发明专利]一种联合收割机的干燥粮箱-CN201910307301.1有效
发明人：唐忠;张浩天;周跃鹏;李宇;李禧尧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D41/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种联合收割机的干燥粮箱，包括机架和粮箱，所述粮箱内部安装干燥系统，用于干燥粮箱内部粮食；所述粮箱可自旋转安装机架上。所述粮箱的粮箱外壳设有外齿轮，通过传动装置使所述粮箱发生自旋转。所述传动装置包括传动齿轮和传动轴；所述传动轴安装传动齿轮；所述传动齿轮与粮箱外壳上的外齿轮啮合。所述粮箱外壳内设有周向均布的谷物搅拌板。本发明可以通过加热装置对粮箱内谷物进行干燥处理，利用真空泵将谷物中挥发出的水蒸气抽出粮箱，保持粮箱内的干燥环境。在干燥的过程中，谷物搅拌板不断地对粮箱中的谷物进行搅动，避免谷物因受热不均影响干燥效果。
一种联合收割机干燥

[发明专利]一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机-CN201910748997.1有效
发明人：唐忠;张奔;李禧尧;李宇;李耀明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，包括藤茎收获机构，藤茎输送机构和压捆机；所述藤茎收获机构包括藤茎搂直器、收集滚筒、防缠绕滚筒、弓型限高割刀、输送滚筒和割台框架，所述藤茎搂直器安装在割台框架最前端，所述收集滚筒位于藤茎搂直器后上方，所述防缠绕滚筒位于藤茎搂直器后侧的同一水平线上，且所述防缠绕滚筒位于收集滚筒后下方，所述弓形限高割刀位于所述藤茎搂直器与防缠绕滚筒之间的下方，所述输送滚筒位于防缠绕滚筒后侧；所述藤茎输送机构用于将藤茎输送至压捆机内，所述压捆机用于将藤茎打结成捆。本发明实现对藤茎类作物茎叶的收割打捆，且能够做到藤茎捆不沾地作业，能够实现对藤茎作物的高效利用。
一种履带式匍匐藤茎作物联合收获作业

[发明专利]一种联合收割机双脱粒滚筒链传动系统振动分析方法及检测系统-CN202110275707.3在审
发明人： 李禧尧;唐忠;刘鑫;张彪;任辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种联合收割机双脱粒滚筒链传动系统振动分析方法及检测系统，包括如下步骤：建立双脱粒滚筒链传动系统的链传动横向振动模型：构建所述双脱粒滚筒链传动系统的二自由度振动微分方程；简化二自由度振动微分方程，通过从动滚筒产生不平衡或偏心导致链传动系统产生激振，基于所述双脱粒滚筒链传动系统的振动微分方程，根据坐标变换对其静力耦合进行解耦。本发明通过设计检测系统获得链传动方式安装下脱粒滚筒的振动量，为计算因链传动横向振动加剧多个脱粒滚筒在负载工作时的不平衡量奠定基础。
一种联合收割机脱粒滚筒链传动系统振动分析方法检测

[发明专利]一种联合收割机脱粒滚筒收获状态故障诊断方法-CN202110210544.0在审
发明人：张彪;唐忠;李禧尧;任辉;刘鑫;卢科 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒收获状态故障诊断方法，包括以下步骤：样本获取与预处理，源域数据样本下网络预模型的训练，目标域少量标记样本有监督微调预测模型，输出诊断结果。本发明建立的预测模型，可逐层更新权重和偏置值对输入信号进行分级表达，可以更为有效地为滚筒故障做出正确的诊断。本发明利用权重和偏置值从源域到目标域的迁移以适应新的目标样本识别，最终达到提高目标域样本故障识别准确率的效果。通过结合迁移学习方法在解决不同领域样本方面的优势，克服了脱粒滚筒因诸多因素导致工作状态样本不足时，不能够准确识别样本故障的问题，提高了目标域样本故障识别准确率。
一种联合收割机脱粒滚筒收获状态故障诊断方法

[实用新型]一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置-CN201921229988.3有效
发明人：唐忠;任辉;李禧尧;刘鑫;张彪;陈显达 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置，包括链传动系统和输送角铁，所述输送角铁安装在链传动系统的链条上；所述输送角铁包括基层、阻尼层和约束层，所述基层固定在链条上，所述基层上设有阻尼层，所述阻尼层通过约束层与基层安装。与约束层接触的所述阻尼层表面设有凸起的不规则织构，通过约束层使凸起的不规则织构与约束层接触，用于减少基层在链传动系统工作中产生的振动。本实用新型可以实现减振降噪、延长联合收割机输送槽使用寿命，本实用新型结构简单，可靠性高。
一种联合收割机减振降噪割台输送装置

[实用新型]一种单脱粒滚筒在线动平衡液体平衡环装置-CN201921079296.5有效
发明人： 李禧尧;任辉;刘鑫;张彪;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单脱粒滚筒在线动平衡液体平衡环装置，包括脱粒滚筒和液体平衡环；所述液体平衡环安装在脱粒滚筒两端，且所述液体平衡环与脱粒滚筒同轴安装；所述液体平衡环用于抵消脱粒滚筒内脱出物旋转产生的离心力，使脱粒滚筒在工作时保持动平衡。所述液体平衡环为中空环状结构，中空环状结构的所述液体平衡环环内部填充液体，中空环状结构的所述液体平衡环环内通过若干筋板分隔成若干相互连通的腔室。本实用新型在脱粒滚筒负载工作的整个过程中通过液体平衡环实现动平衡，对提高脱粒滚筒作业效率和经济效益具有十分重要的理论意义和实用价值。
一种脱粒滚筒在线动平衡液体平衡装置

[实用新型]一种具有籽粒分离能力的纵轴流脱粒滚筒顶盖-CN201921089628.8有效
发明人：刘鑫;张彪;李禧尧;任辉;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有籽粒分离能力的纵轴流脱粒滚筒顶盖，所述顶盖位于脱粒滚筒上面，所述顶盖为双层弧形结构，双层弧形结构的所述顶盖包括位于外侧的挡板罩和位于内侧的导流罩；所述导流罩安装在脱粒滚筒上面的机架上，所述导流罩的弧形面上设有若干分离孔；所述导流罩底部安装若干导流条，所述挡板罩通过侧板安装在导流罩上面，所述导流罩与挡板罩之间的空间与清选室导通，用于使进入所述空间的谷物进入清选室。本实用新型通过在导流罩上开若干腰孔，分离面积增加近一倍，能有效减少籽粒的夹带损失，提高脱粒性能。
一种具有籽粒分离能力纵轴脱粒滚筒顶盖

[实用新型]一种适用于巨型水稻脱粒的纵向双轴流滚筒分离装置-CN201921177730.3有效
发明人：刘鑫;张彪;李禧尧;任辉;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于巨型水稻脱粒的纵向双轴流滚筒分离装置，包括钉齿滚筒、纵轴流凹板筛、顶盖、分流板；所述纵轴流凹板筛位于钉齿滚筒下侧，且所述纵轴流凹板筛与钉齿滚筒同轴线安装；所述顶盖位于钉齿滚筒上侧，且所述顶盖与钉齿滚筒同轴线安装；两个所述钉齿滚筒平行安装，两个所述钉齿滚筒中间设有安装在机架上的分流板；所述钉齿滚筒包括滚筒安装轴、滚筒筒体、脱粒齿和击禾板；所述滚筒安装轴支撑在机架上；所述滚筒筒体表面设有若干脱粒齿；所述击禾板安装在滚筒筒体末端。本实用新型可提高巨型稻脱粒效率，对减小脱粒装置籽粒夹带损失率、解决脱粒滚筒堵塞等问题有重大的研究意义。
一种适用于巨型水稻脱粒纵向轴流滚筒分离装置

[实用新型]一种联合收割机实时微波在线脱水分散清选装置-CN201921191172.6有效
发明人：张彪;刘鑫;任辉;李禧尧;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01D41/133 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联合收割机实时微波在线脱水分散清选装置，包括清选筛和微波干燥组件，所述清选筛包括抖动板、筛片组和尾筛；所述抖动板、筛片组和尾筛根据物料移动方向依次安装在清选筛框上；所述清选筛框两侧安装微波干燥组件，且所述微波干燥组件位于清选筛中部，用于在线脱水清选时的混合物。所述微波干燥组件包括若干微波发射器，若干所述微波发射器均布在清选筛框两侧上。本实用新型可以在清选过程中高产水稻混合物快速脱水，使水稻和秸秆等杂物重量不同，以便水稻籽粒被筛选出来，提高水稻清选效率。
一种联合收割机实时微波在线脱水分散装置

[实用新型]一种离心式脱粒分离装置和联合收割机-CN201921152003.1有效
发明人：张彪;刘鑫;任辉;李禧尧;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离心式脱粒分离装置和联合收割机，包括切流脱粒滚筒、切流凹板筛、喂入机构、纵轴流脱粒滚筒、环形凹板筛和传动齿轮组；切流凹板筛位于切流脱粒滚筒的下方，喂入机构的一端与切流脱粒滚筒连接，另一端与纵轴流脱粒滚筒的一端连接，切流脱粒滚筒与纵轴流脱粒滚筒互相垂直；环形凹板筛安装在纵轴流脱粒滚筒圆周、且环形凹板筛与纵轴流脱粒滚筒连接；传动齿轮组的一端与切流脱粒滚筒连接，另一端与纵轴流脱粒滚筒连接，将力传递给纵轴流脱粒滚筒与环形凹板筛，使纵轴流脱粒滚筒与环形凹板筛反向旋转，增加了稻谷的离心力，提升脱粒性能，同时防止茎秆缠绕，可以极大降低在工作过程中所产生的茎秆缠绕，脱粒堵塞所带来的不利影响。
一种离心脱粒分离装置联合收割机

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