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- [发明专利]一种可调式夹具-CN201610454594.2有效
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赵耀虹;陈晓明;李瑞琴;赵建文
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中北大学
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2016-06-22
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2018-01-23
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B23Q3/08
- 本发明属于自动化生产夹具的技术领域，具体涉及一种可调式夹具，解决现有生产线产品夹紧装置寿命短，不好加工，精度低，互换性差，夹紧定位效果不好的问题，包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分驱动部分滚轮与顶针接触，夹紧部分夹紧边与过渡板有滑块滑轨连接，夹紧边由顶丝进行调节。本发明更稳定，寿命有了很大提高；可针对不同产品的受力情况对夹紧力的大小进行调试，使得夹紧机构具有更好的柔性。本发明用于产品生产线的夹紧定位，具有结构紧凑，性能稳定，降低成本的优点。
- 一种调式夹具
- [实用新型]轴线可调式脚踝康复器-CN201621484514.X有效
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梁世杰;赵建文;李瑞琴;薛慧玲;景锐森;郑进;马瑶
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中北大学
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2016-12-31
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2017-10-27
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A63B23/08
- 本实用新型属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调节装置、运动执行装置以及脚踏板调整装置，运动轴线调节装置包括调节运动执行装置的运动轴线能够与人体脚踝运动轴线吻合的机构以及调整运动执行装置的运动轴线在翻转平台上的旋转角的机构。本实用新型能够使康复器的运动轴线与人体脚踝的活动轴线重合，保证了康复训练中对脚踝的动作要求，可很大程度上提高康复效果。
- 轴线调式脚踝康复
- [实用新型]一种高等数学函数教学演示仪-CN201720292498.2有效
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王艳丽;李瑞琴;李俊
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安顺学院
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2017-03-24
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2017-10-20
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G09B23/02
- 本实用新型公开了一种高等数学函数教学演示仪，包括有框架、展示面板、红外线发生器、弹性显示装置、控制器、驱动装置和可充电蓄电池，在框架的底面和侧面设有滑槽，红外线发生器位于滑槽内，控制器分别与红外线发生器和驱动装置电连接，在控制器的作用下，通过驱动装置控制红外线发生器在滑槽内移动，展示面板位于框架内，弹性显示装置位于展示面板上，弹性显示装置包括有弹性绕管，在弹性绕管的内部设有与可充电蓄电池电连接的LED灯带，并在靠近框架底部一侧设有与可充电蓄电池电连接的充电接口和控制按钮。采用本实用新型所述的演示仪，通过弹性显示装置来对函数图形进行演绎，便于学生的理解，可提高教学效率，给教学带来方便。
- 一种高等数学函数教学演示
- [发明专利]并/混联机构与机器人性能参数测试系统-CN201710309294.X在审
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李瑞琴;马春生;梁世杰;孟宏伟;李志宾
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中北大学
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2017-05-04
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2017-08-11
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B25J19/00
- 本发明属于机构学与机器人学领域，针对现有测试技术不足，本发明提出一种适用于并/混联机构与机器人的性能参数测试系统，克服现有测试设备参数不稳定、易受环境因素影响等缺陷。该系统包括支撑平台、测试装置、上位机和伺服控制系统，测试装置可拆卸安装在支撑平台上；所述的测试装置包括拉绳编码器、滑轮座、滚动轴承和测试平台，六角平台的各边中间位置分别连接有拉绳编码器，各拉绳编码器的拉绳末端固定于测试平台的边缘处，测试平台与被测机构的末端执行器固定在一起，测试平台随被测机构的末端执行器运动并拉动拉绳编码器的拉绳。本发明通过6个拉绳编码器，在不知机构运动学模型的基础上可以准确绘制被测部件的运动位置以及姿态轨迹。
- 联机机器人性能参数测试系统
- [实用新型]新型活塞式工艺压缩机-CN201621399367.6有效
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张艳芷;李瑞琴
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金凯威（廊坊）压缩机有限公司
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2016-12-20
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2017-07-04
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F04B39/00
- 本实用新型涉及一种新型活塞式工艺压缩机，主机底撬组件上依次装设有相互连接的气缸组件一、接筒一、内设曲轴组件的机身组件、接筒二、气缸组件二，所述气缸组件一与接筒一通过穿设在活塞杆上且为中空结构的缸座连接，所述缸座内同轴装设有填料组件，所述缸座上沿其周向设置有冷却水腔，所述缸座上还设置有漏气回收通道、充氢通道、进水口、出水口，所述漏气回收通道、充氢通道与所述填料组件连通，所述进水口、出水口与所述冷却水腔连通。其目的在于提供一种结构简单，能彻底避免压缩介质与水接触，改善压缩机运行状况，节约维护、运行成本的新型活塞式工艺压缩机。
- 新型活塞工艺压缩机
- [发明专利]可重构并/混联机构实验装置组件系统-CN201710211916.5在审
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李瑞琴;宁峰平;梁世杰;马春生;孟宏伟;苗智英
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中北大学
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2017-04-01
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2017-06-13
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G01M13/00
- 本发明属于并联机器人实验装置的技术领域，具体是一种可重构并/混联机构实验装置组件系统，解决了目前可重构机器人重构种类有限及尺寸不可变等问题。其包括连杆组件、运动副组件、动/静平台组件和过渡连接件组件。运动副组件包括转动副组件、移动副组件、虎克铰组件、球面副组件、圆柱副组件等。各组件的末端设有用于连接的标准接口，各组件之间可任意组合。本发明通过不同组件之间的连接，组成不同的运动支链，将运动支链连接到动/静平台组件上组成所需的并/混联机构。本发明各组件之间拆装方便并且可重用，且不改变实验装置组件的精度，降低了成本，满足了并/混联机构本体的创新设计需求，缩短了对比不同并/混联机构的性能实验研究周期。
- 可重构联机实验装置组件系统
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