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- [发明专利]一种水利工程用埋管放线装置-CN202211594109.3在审
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李瑞升
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李瑞升
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2022-12-13
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2023-03-21
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B65H49/24
- 本发明属于水利工程技术领域,涉及一种水利工程用埋管放线装置。本发明提供一种不仅能够解决放线操作繁琐的问题,还能够稳定地对不同大小的电缆线进行引导,稳定性好的水利工程用埋管放线装置。本发明提供了这样一种水利工程用埋管放线装置,包括有:第一导轨,支撑座远离导线孔的一侧设有第一导轨;引导块,第一导轨上可拆卸式地设有用于引导线缆的引导块;稳定机构,支撑座上设有用于压住线缆的稳定机构;卷线机构,载体上设有用于收卷线缆的卷线机构。通过引导块拉住线缆,解决放线操作繁琐的问题,通过电机的驱动主动调节上下两侧转辊的间距,以此对不同大小的电缆线进行引导,稳定性好。
- 一种水利工程用埋管放线装置
- [发明专利]一种汽车行驶路径规划方法-CN201610161418.X有效
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张晋东;贾晓燕;马彬;李瑞升;尹雪龙
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吉林大学
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2016-03-22
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2019-01-18
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G01C21/34
- 本发明提供一种汽车行驶路径规划方法。包括:对城市地图数字化处理,标定节点和节点间道路,使用Dijkstra算法计算各道路的综合权重,定义节点、道路权重集合,读入起始和结束节点编号,通过比较中间节点权值比重lOCW(v,h)=min[lOCW(v,h),lOCW(v,k)+lOCW(k,h)]选择最小总油耗路径。本发明具有分时段选择最优路径、实时更新数据及自学习功能,更加方便用户使用,本发明涉及的方法计算速度快,运行稳定,节约了汽车行驶时间与油耗,更加适合现代城市的道路行驶,具有较好的鲁棒性,可以处理大量复杂数据,规避了叉路口的分类问题。
- 一种汽车行驶路径规划方法
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