专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]适合低矮空间的六自由度并联调姿平台-CN201911001578.8有效
  • 周玉林;姚建涛;李玉萌 - 燕山大学
  • 2019-10-21 - 2022-05-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种适合低矮空间的六自由度并联调姿平台,其包括车体和三个相同的六自由度的调姿支链腿;车体包括六边形的框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内,倾角仪位于车底正中,激光测距仪其中四个面上。每个调姿支链腿包括转向、升降以及行走部分,转向双由电机驱动齿轮、带动转盘轴承转动;升降电机经过同步带传动通过丝杠丝母完成升降动作;行走则经同步带传动由电机驱动,并在这三部分上分别安装了力位传感器。通过地面封闭、形成3‑RzPzRyS+六自由度并联机构。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动功能,采用卧式结构、适应低矮的操作空间,大大缩短了以往人工调姿的工作周期,可搭载机械臂等,使得操作工作空间提高并更加灵活。
  • 适合低矮空间自由度并联平台
  • [发明专利]基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台-CN201910754149.1有效
  • 周玉林;李玉萌;姚建涛 - 燕山大学
  • 2019-08-15 - 2020-10-30 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台,其包括车体和三个完全相同的六自由度的调姿腿。车体包括底角为70°的等腰三角形方钢框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内,倾角仪位于车底正中,激光测距仪位于3个角上。每个调姿腿包括升降、转向和行走三部分,升降部分的连接板与车体连接,电机经过带传动通过丝杠丝母完成升降动作;转向由齿轮驱动转向轴实现转动;行走则直接由电机驱动,并在这三部分上分别安装了力位传感器。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动,大大缩短了以往人工调姿的工作周期,而搭载了机械臂后,使得工作空间提高并更加灵活。
  • 基于轻载多冗余驱动自由度并联平台
  • [发明专利]一种低温催化氧化VOCs催化剂及其制备方法及应用-CN202010566849.0在审
  • 张友春;付永泉;李玉萌 - 上海汇允环境科技有限公司
  • 2020-06-19 - 2020-10-09 - B01J23/889
  • 本发明涉及废气治理技术领域,具体涉及一种低温催化氧化VOCs催化剂及其制备方法及应用,所述催化剂以CuO和MnO2为主活性组分,并采用稀土氧化物进行改性;以催化剂总重量为100%计,CuO的质量分数10%~40%,MnO2的质量分数20%~60%,稀土氧化物的质量分数1%~15%,其中Cu部分以Cu+形式存在;本发明制备工艺简单,生产成本低廉,易于工业化放大生产,在催化剂原位合成过程中加入还原剂对催化剂进行部分还原,还原态Cu+有效催化副产物CO进一步氧化转化为CO2,进而提高产物中CO2选择性,减少副产物的产生;将催化燃烧和臭氧氧化技术相结合,在较低的反应温度,少量臭氧作用下,具有高的VOCs处理效率和产物中CO2选择性,催化剂使用寿命长,运行成本低,具有显著的经济优势。
  • 一种低温催化氧化vocs催化剂及其制备方法应用
  • [实用新型]挂拖鞋式提篮-CN201220533186.3有效
  • 李玉萌 - 李玉萌
  • 2012-10-18 - 2013-04-17 - B65D25/28
  • 本实用新型涉及一种挂拖鞋式提篮,属于贮存用具领域。设有篮筐,篮筐上铰连有两个手把,其特征是,每个手把的端部都加工有一个挂钩。本实用新型结构简单,可很方便地将拖鞋挂在篮筐上,勿需将拖鞋进行包裹。
  • 拖鞋提篮
  • [实用新型]分液瓶-CN201220533205.2有效
  • 李玉萌 - 李玉萌
  • 2012-10-18 - 2013-04-17 - B65D1/04
  • 本实用新型涉及一种分液瓶,属于贮存用具领域。设有瓶体,其特征是,瓶体内腔经隔板分隔成左腔体及右腔体,左腔体的瓶体壁上设有透明的左视窗,右腔体的瓶体壁上设有透明的右视窗,左腔体上方的瓶体盖上加工有左出液孔,左出液孔上旋合有左盖,右腔体上方的瓶体盖上加工有右出液孔,右出液孔上旋合有右盖。本实用新型结构简单,携带方便,占用空间小,并且可以从瓶体外直接观察到瓶内液体的量。
  • 分液瓶

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