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[发明专利]一种多功能球类辅助训练装置-CN201710559462.0有效
发明人：梁宇辰;苏晓静;陶启泽;张宇晨;朱飞宇;王照涵;李济生 -专利权人：中国人民大学附属中学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能球类辅助训练装置，其包括：两个外侧铝板(16)，中空支撑底座(17)，两个第一内侧铝板(19)，两个第二内侧铝板(20)，同步皮带(13)，同步带轮(12)，气轮(11)，多功能滑轮(21)，两个收球大臂(23)，两个收球大臂驱动电机(4)，两个第一收球齿轮(24)，两个第二收球齿轮(25)，两个收球驱动电机(2)，粗连接杆(10)，前端滚子(1)，两个曲柄驱动电机(7)，曲柄连接件(6)，两个第一曲柄(26)，两个第二曲柄(27)，两个第二大齿轮(38)，小齿轮(29)，两个发球大臂(5)，两个扇形连接件(30)和两个直角L型架(31)；能够实现在场地中的移动、收球与射球，便于辅助运动员进行训练。
一种多功能球类辅助训练装置

[实用新型]橡胶支座快速对中装置-CN202020657056.5有效
发明人：王瑞;魏东;彭文逵;范秋思;闫晓婷;常亚勤;陈景浩;孙振华;王冕;刘璐;徐宏烨;蒋丽君;崔伟帅;康琼;李济生 -专利权人：河南省交院工程检测科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶支座快速对中装置，包括用于承载橡胶支座的承载板，还包括用于将橡胶支座对中的对中部，其包括至少两对对称设置在所述承载板顶表面边沿处的等角螺线对中结构。本实用新型优点在于结构巧妙，在对中时利用螺线缓降头等角螺线的几何特性，即可实现橡胶支座的自动修正，操作简单，节约人力，能够实现橡胶支座的快速对中，可将对中时间缩短在3分钟以内（为传统对中人工对中方法的30%），大大提高了橡胶支座的对中效率，进而缩短了橡胶支座的试验时间；同时还能够保证橡胶支座的对中精度，进而降低了橡胶支座在试验中的同轴度偏差和示值偏差，有效保证试验数据的可靠性。
橡胶支座快速装置

[实用新型]一种带孔铝基础覆铜板的填孔装置-CN201920033230.6有效
发明人：席亚军;李济生;祁朝斌;王渭河 -专利权人：陕西泰信电子科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带孔铝基础覆铜板的填孔装置，包括工作台板，所述安装底板顶部焊接有配料箱，所述配料箱一侧中部与加料斗对应位置处连接有输料通道，所述输料通道内部顶端焊接有进热板，所述进热板顶部焊接有加热腔室，所述加热腔室内部均等距焊接有加热电阻丝，所述加热腔室顶端焊接有注气腔室，所述注气腔室内侧中部固定安装有注气风机，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过进热板、加热腔室、加热电阻丝、注气腔室和注气风机能够将制备后的高导热树脂液在输料通道内进行预加热处理，进而使高导热树脂液内部能够携带一定的热量再进入到高温烘箱内，进而缩短了高导热树脂液在高温烘箱内部的烘烤时间，提高了加工效率。
加热腔室输料通道高导热树脂液注气腔热板本实用新型顶端焊接注气风机配料箱焊接加热电阻丝安装底板等距焊接高温烘箱工作台板加工效率结构科学热电阻丝侧中部覆铜板加料斗加热腔室内部位置处预加热烘烤带孔填孔制备室内携带

[实用新型]一种弯曲覆厚铜层压板的制作装置-CN201920032887.0有效
发明人：严小雄;席亚军;王金龙;李济生 -专利权人：陕西泰信电子科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲覆厚铜层压板的制作装置，包括基板，所述基板中部开设有凹槽，所述凹槽内壁中部安装有输送带，所述输送带顶端外侧焊接有限位块，所述基板顶端安装有喷砂箱，所述喷砂箱内壁开设有喷砂室，所述喷砂室内壁顶端两侧均安装有喷砂嘴，所述喷砂箱正面中部连接有维修门，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了圆杆和毛刷，通过毛刷对弯曲覆厚铜层压板顶部进行初步除尘，通过圆杆和粘结片再次对弯曲覆厚铜层顶部进行除灰，进而保证了弯曲覆厚铜层顶部的清洁，且通过限位块将弯曲覆厚铜层压板进行限位，进一步便于对弯曲覆厚铜层压板进行喷砂处理，增加弯曲覆厚铜层压板的韧性。
层压板厚铜喷砂箱本实用新型制作装置厚铜层毛刷圆杆输送带输送带顶端凹槽内壁基板顶端基板中部结构科学喷砂处理喷砂室喷砂嘴室内壁维修门限位块粘结片除尘除灰基板内壁喷砂位块限位焊接清洁保证

[发明专利]一种微型无人机载实时全景成像系统及设备-CN201410567576.6有效
发明人：王敏;周树道;李济生;常昊天;马忠良 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种微型无人机载实时全景成像系统，包括实时全景成像设备、无线信号传输与控制板；实时全景成像设备包括连接件、光学保护罩、外壳、反射镜、高清摄像头；高清摄像头还连接无线信号传输与控制板，无线信号传输与控制板与无线天线相接；光学保护罩为透明圆柱形罩，反射镜为圆锥曲面形镜，高清摄像头置于圆锥曲面形镜形成的光学焦点处；无线天线装在外壳外部。基于本发明设计的微型无人机载实时全景成像系统及设备无需进行图像拼接，即可得到实时大场景图像，实时性好、结构简单、成本低，可以为机器人导航、侦查、计算机视觉、虚拟现实等领域发挥重要作用。
实时全景成像系统无线信号传输高清摄像头控制板成像设备光学保护实时全景反射镜曲面形圆锥机器人导航计算机视觉光学焦点实时性好透明圆柱图像拼接外壳外部无线天线虚拟现实大场景连接件图像

[发明专利]一种基于缓冲占用比的无人机视频无线自适应传输方法和无线传输系统-CN201510048166.5有效
发明人：王敏;周树道;李济生;汪晋;贾赟;马忠良 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于缓冲占用比的无人机视频无线自适应传输系统，包括视频采集模块、中央处理器模块、数据存储器模块、无线通信模块、地面接收模块、地面显示模块和地面存储模块，所述的视频采集模块采用折反射式全景立体成像设备进行全方位立体场景视频采集，中央处理器模块用来对视频进行自适应采集和压缩处理，数据存储器模块用于对获取的视频图像离线机上存储，无线通信模块将视频压缩信号传输给地面接收模块，地面接收模块经过解调、解码在地面显示模块恢复出原始图像，并将存储数据传输给地面存储模块，以实现数字视频图像的远程实时传输、监控和存储的功能。
地面接收数据存储器模块中央处理器模块视频采集模块无线通信模块视频地面存储显示模块缓冲存储自适应传输系统全景立体成像视频压缩信号数字视频图像无线传输系统远程实时传输占用自适应传输传输解码存储数据立体场景视频采集视频图像压缩处理原始图像折反射式自适应解调离线采集监控恢复

[实用新型]波形梁钢护栏横梁中心高度检测装置-CN201720890468.1有效
发明人：杨磊;刘大路;刘伟峰;陈琳;田文杰;李旭瑞;赵晓康;张海洋;赵向阳;李喆;李济生;葛凯 -专利权人：河南省交院工程检测科技有限公司;河南省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于交通工程交安设施检测的应用技术领域，涉及一种波形梁钢护栏横梁中心高度检测装置，该波形梁钢护栏横梁中心高度检测装置包括水平尺、竖尺、磁性弧形接触面、升降导向装置以及中心转轴；磁性弧形接触面通过中心转轴设置在水平尺端部；中心转轴置于磁性弧形接触面的圆心位置；水平尺可绕中心转轴的轴向转动；升降导向装置设置在水平尺上并与竖尺相连；升降导向装置驱动竖尺沿竖尺的轴向升降。本实用新型提供了一种可以准确确定波形梁钢护栏横梁中心的位置、可有效消除水平尺与竖尺因位置变化或人员抖动对检测数据的影响、测量结果更准确的波形梁钢护栏横梁中心高度检测装置。
波形护栏横梁中心高度检测装置

[实用新型]一种基于缓冲占用比的无人机视频无线自适应传输系统-CN201520066088.7有效
发明人：王敏;周树道;李济生;汪晋;贾赟;马忠良 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于缓冲占用比的无人机视频无线自适应传输系统，包括视频采集模块、中央处理器模块、数据存储器模块、无线通信模块、地面接收模块、地面显示模块和地面存储模块，所述的视频采集模块采用折反射式全景立体成像设备进行全方位立体场景视频采集，中央处理器模块用来对视频进行自适应采集和压缩处理，数据存储器模块用于对获取的视频图像离线机上存储，无线通信模块将视频压缩信号传输给地面接收模块，地面接收模块经过解调、解码在地面显示模块恢复出原始图像，并将存储数据传输给地面存储模块，以实现数字视频图像的远程实时传输、监控和存储的功能。
一种基于缓冲占用无人机视频无线自适应传输系统

[实用新型]一种微型无人机载实时全景成像系统-CN201420615285.5有效
发明人：王敏;周树道;李济生;常昊天;马忠良 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种微型无人机载实时全景成像系统，包括实时全景成像设备、无线信号传输与控制板；实时全景成像设备包括连接件、光学保护罩、外壳、反射镜、高清摄像头；高清摄像头还连接无线信号传输与控制板，无线信号传输与控制板与无线天线相接；光学保护罩为透明圆柱形罩，反射镜为圆锥曲面形镜，高清摄像头置于圆锥曲面形镜形成的光学焦点处；无线天线装在外壳外部。基于本实用新型设计的微型无人机载实时全景成像系统及设备无需进行图像拼接，即可得到实时大场景图像，实时性好、结构简单、成本低，可以为机器人导航、侦查、计算机视觉、虚拟现实等领域发挥重要作用。
一种微型无人机载实时全景成像系统

[实用新型]一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统-CN201420379085.4有效
发明人：王敏;周树道;李济生;文滋木;贾赟;王彦杰;马忠良 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。可防止无人机起落架影响全景相机视场，基于本实用新型设计的可翻转支架系统，可以根据无人机的起落距离，对全景相机进行翻转收放，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高了图像采集的完整性和质量，还可以避免镜头与地面相接触，起到了保护镜头的作用。
一种无人机全景相机使用翻转支架系统

[发明专利]一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统-CN201410326873.1有效
发明人：王敏;周树道;李济生;文滋木;贾赟;王彦杰;马忠良 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。可防止无人机起落架影响全景相机视场，基于本发明设计的可翻转支架系统，可以根据无人机的起落距离，对全景相机进行翻转收放，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高了图像采集的完整性和质量，还可以避免镜头与地面相接触，起到了保护镜头的作用。
一种无人机全景相机使用翻转支架系统

[发明专利]一种自适应光学成像中的点扩散函数估计方法-CN201310651641.9有效
发明人：郭世平;张荣之;李济生;徐蓉;刘长海 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应光学成像中的点扩散函数估计方法。该发明基于研究多元样条的B网方法，首先将经过大气降质的畸变波前近似表示为单纯形剖分上的二元样条，进而得到波前传感器斜率测量数据与样条函数系数之间的数学关系；其次，结合相邻三角剖分上样条函数的光滑拼接条件，利用斜率测量数据通过约束最小二乘估计估计样条函数系数进而重构畸变波前；最后将得到的畸变波前结合透镜光瞳函数，即可估计出经大气湍流成像的瞬时点扩散函数。本发明与传统的Zernike模式法估计点扩散函数相比克服了变换矩阵秩不完备的缺陷，提高了估计精度；并且适用于中心被遮挡的波前传感器及微透镜阵列的多种几何排布的情况。
一种自适应光学成像中的扩散函数估计方法

[发明专利]摇臂电控锁具-CN200910143338.1无效
发明人： 李济生 -专利权人：上海欧一安保器材有限公司;李济生
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E05B47/06 文献下载
摘要：摇臂电控锁具，锁体为横置长方形，锁体上有锁栓槽，其中装有锁栓，锁栓通过摇臂、支杆、连杆连接到转臂，转臂通过转动轴、离合装置、蜗轮蜗杆连接电机，转臂上装有回转簧，锁栓的滑槽左端有一向上的定位凹；面板上安装有垂直于面板的钥匙开锁装置和快速机械开锁装置以及指示报警灯，钥匙开锁装置和快速机械开锁装置通过开锁压杆控制离合装置实现开锁；锁体分为锁栓室和电机室，锁栓室下面为空。本发明摇臂电控锁具，具有电控、停电后的门外钥匙开锁和门内快速机械开锁功能，并有指示报警功能，H型锁栓适用于玻璃门，实心锁栓适用于其它类型门，适应性宽广，安全可靠，结构简单，尺寸小巧，横卧式锁体便于安装。
摇臂电控锁具

[实用新型]摇臂电控锁具-CN200920154348.0无效
发明人： 李济生 -专利权人：上海欧一安保器材有限公司;李济生
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：摇臂电控锁具，锁体为横置长方形，锁体上有锁栓槽，其中装有锁栓，锁栓通过摇臂、支杆、连杆连接到转臂，转臂通过转动轴、离合装置、蜗轮蜗杆连接电机，转臂上装有回转簧，滑槽的左端有一向上的定位凹；面板上安装有垂直于面板的钥匙开锁装置和快速机械开锁装置以及指示报警灯，钥匙开锁装置和快速机械开锁装置通过开锁压杆控制离合装置；锁体分为锁栓室和电机室，锁栓室下面为空。本实用新型摇臂电控锁具，具有电控、停电后的门外钥匙开锁和门内快速机械开锁功能，并有指示报警功能，H型锁栓适用于玻璃门，实心锁栓适用于其它类型门，适应性宽广，安全可靠，结构简单，尺寸小巧，横卧式锁体便于安装。
摇臂电控锁具

[实用新型]防强撞阳极电控锁-CN200620118167.9无效
发明人：岳怀连;张宗志;管楚定;李济生 -专利权人：岳怀连;张宗志
申请日： 2006-06-02 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： E05B47/02 文献下载
摘要：一种防强撞阳极电控锁，包括锁体、面板、锁栓、电磁铁、铁芯、控制电路板和接线端子，其锁栓为长条状，平放在面板的锁栓槽中，短边为锁舌从面板上的锁舌口伸出，另一端压一L形杠杆，杠杆的另一端经一尼龙球为横放在锁体上的电磁铁铁芯撞针所压，锁栓下有一弹簧，锁栓槽两侧有锁栓挡板和锁舌挡板，锁栓上有加强短翅和定位挡块。该锁改变锁栓锁舌的同向运动为相互垂直运动，避免锁舌受到的剪切力完全传递到锁栓上，在锁栓和锁栓槽两侧增设了加强防护，充分减少锁舌所受剪切力引起的锁栓变形问题，从而使得锁具抗强撞击的能力大幅度提高，同时防撬能力也得到了同样的提高，内部部件几乎全是平行安放，体积小巧紧凑，是一种优秀的锁具。
防强撞阳极电控锁

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