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- [发明专利]一种牵引式挂车的避障控制方法-CN202310412114.6在审
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李洪雪;刘良胜
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燕山大学
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2023-04-18
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2023-07-14
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B60W50/00
- 现有控制器跟踪能力和稳定性差。本申请提供了一种牵引式挂车避障控制方法，S1、构建牵引式挂车转向与差动制动集成跟踪模型；S2、建立轨迹跟踪控制算法，以牵引车和半挂车与目标轨迹的位置误差作为状态输入，以牵引车和半挂车的前轮转角、牵引车横摆力矩、半挂车横摆力矩作为控制量输出；根据转向与差动制动集成跟踪模型求得状态空间方程，将状态空间模型离散化得到离散状态空间模型，将离散状态空间模型作为预测模型得到预测时域内输出量与状态量、控制量的关系，根据预测时域内输出量与状态量、控制量关系设立目标函数；S3、对带约束目标函数进行求解得到最优控制量输出。提高了车辆对大曲率避障轨迹的跟踪能力和稳定性。
- 一种牵引挂车控制方法
- [发明专利]主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法-CN202310328663.5在审
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李洪雪;刘良胜
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燕山大学
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2023-03-30
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2023-06-30
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B60W30/04
- 本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法，包括：构建牵引车转向与差动制动集成动力学模型；采用模型预测方法建立控制器；基于路面附着系数设置转角和制动力矩约束，运用二次规划求解约束优化问题得最优控制量输出。本发明在前轮转角和挂车横摆力矩约束中引入了路面附着系数的动态估计量，可有效减少车辆在低附着路面下因附着力不够而出现的轮胎打滑现象和解决静态值不能实时适应任意工况的问题，同时，采用模型预测方法设置控制器，提前预测车辆未来状态，提升驾驶安全性，本发明能够有效提高铰接式车辆在低附着系数路面下防侧翻控制的适应性，以集成式方法切实强化了防侧翻控制效果。
- 主动转向差动制动集成防侧翻控制方法
- [实用新型]一种电力工程用电力箱-CN202221489944.6有效
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李洪雪;徐作权
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李洪雪
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2022-06-14
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2023-01-24
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H02B1/56
- 本实用新型公开的一种电力工程用电力箱，包括电力箱本体、防砸组件、散热组件和夹持组件，所述防砸组件设于电力箱本体上侧，所述散热组件设于电力箱本体侧壁上，所述夹持组件设于电力箱本体内，所述夹持组件包括第二伺服电机、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、齿条、隔板和夹持板，所述隔板固定设于电力箱本体上，所述第二伺服电机固定设于电力箱本体内，所述蜗杆旋转设于电力箱本体内，所述第二伺服电机的输出端与蜗杆一端固定连接，所述蜗轮旋转设于电力箱本体内，所述蜗轮与蜗杆相啮合。本实用新型属于电力工程技术领域，具体是一种结构简单、安装拆卸方便、防护效果好且散热效果好的一种电力工程用电力箱。
- 一种电力工程用电
- [实用新型]电动车免充气轻弹实心轮胎-CN202222798325.1有效
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李洪雪
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李洪雪
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2022-10-24
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2023-01-10
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B60C11/03
- 本实用新型属于轮胎技术领域，尤其是电动车免充气轻弹实心轮胎，针对现有的电动车免充气轮胎支撑层都是单排支撑层，不能满足车辆载重比较大时对轮胎的要求的问题，现提出如下方案，其包括轮胎本体，所述轮胎本体的外壁均匀固定连接有多个第一防滑块，本实用新型通过第一防滑块、第二防滑块、第三防滑块与第四防滑块接触地面，能相应产生较大的切向弹性变形，防滑凸点与防滑凹槽增加轮胎本体与地面的摩擦力，防止打滑，并且通过环形十字支撑块对轮胎本体进行支撑，同时十字型结构的环形十字支撑块具有比单排支撑层的产品更加强大的支撑性能，以保证轮胎在较高负荷率的情况下更加稳定的运行。
- 电动车充气轻弹实心轮胎
- [实用新型]一种便于固定的电力工程电缆支架-CN202221486022.X有效
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徐作权;李洪雪
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徐作权
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2022-06-14
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2022-11-08
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H02G1/00
- 本实用新型公开的一种便于固定的电力工程电缆支架，包括夹持箱、升降箱、升降组件和夹持组件，所述升降组件设于升降箱内，所述夹持箱设于升降组件上，所述夹持组件设于夹持箱内，所述夹持组件包括第一伺服电机、主动锥齿轮、被动锥齿轮、螺纹柱、导向柱、连接板、连杆和夹持块，所述第一伺服电机固定设于夹持箱底部外壁上，所述主动锥齿轮旋转设于夹持箱底部外壁上，所述被动锥齿轮旋转设于夹持箱底部外壁上，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮垂直啮合。本实用新型属于电力工程技术领域，具体是一种结构简单、使用方便、便于调节电缆高度且便于对电缆进行安装和拆卸的一种便于固定的电力工程电缆支架。
- 一种便于固定电力工程电缆支架
- [实用新型]树脂结合剂超硬砂轮基体-CN202023019123.X有效
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冯秀鹏;潘富强;李洪雪
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珠海市巨海科技有限公司
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2020-12-15
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2021-12-28
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B24D3/28
- 本实用新型提供的树脂结合剂超硬砂轮基体包括环形的基底层，基底层采用金属材料制成；树脂结合剂超硬砂轮基体还包括环形的过渡层，过渡层的原料包括金属粉、氧化物粉和树脂粉；基底层包括第一圆环段和第二圆环段，第二圆环段的外径大于第一圆环段的外径，第一圆环段与第二圆环段之间形成台阶面；第一圆环段的外周形成环形的安装槽，台阶面朝向安装槽；过渡层固定在安装槽中。过渡层的成型材料包含金属粉也包含树脂粉，金属基底层以及树脂结合剂超硬工作层很好地形成材料间的梯度过渡，使砂轮工作层与基体热性能参数接近，能有效避免脱环和裂纹现象，提高砂轮成品率，还能在一定程度上减少工作时修整频次，提升砂轮工作效率和寿命。
- 树脂结合剂超硬砂轮基体
- [发明专利]树脂结合剂超硬砂轮及其制造方法-CN202011472644.2在审
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冯秀鹏;潘富强;李洪雪
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珠海市巨海科技有限公司
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2020-12-15
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2021-04-20
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B24D3/32
- 本发明提供一种树脂结合剂超硬砂轮及其制造方法。树脂结合剂超硬砂轮包括基体和原料包括树脂粉和超硬磨料的工作层，基体包括采用金属材料制成的基底层和原料包括金属粉、氧化物粉和树脂粉的过渡层，过渡层固定在基底层的第一安装槽中；工作层固定在过渡层的第二安装槽中。制造方法包括成型基底层并形成第一安装槽；将原料混合物加入已置基底层的模具进行热压成型形成过渡层，对基体进行切削加工形成第二安装槽；将原料混合物加入已置基体的模具进行热压成型形成工作层。过渡层设置在金属基底层以及树脂结合剂超硬工作层之间很好地形成材料间的梯度过渡，使工作层与基体热性能参数接近，有效避免脱环和裂纹现象，提高砂轮成品率。
- 树脂结合剂超硬砂轮及其制造方法
- [实用新型]用于电气自动化设备检修防护装置-CN202020908195.0有效
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李洪雪
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李洪雪
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2020-05-26
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2021-03-12
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B25H3/04
- 用于电气自动化设备检修防护装置。本产品其组成包括:长方形框架，长方形框架包括顺次连接的左竖柱、顶横柱、右竖柱、底横柱，左竖柱连接左U形夹件，左U形夹件夹持左竖柱并通过螺栓固定，左U形夹件的闭合端开有左通孔，左通孔穿过转杆的左端，转杆的左端固定连接左圆挡板，左圆挡板的直径大于左通孔的直径，左圆挡板挡住左通孔；右竖柱连接右U形夹件，右U形夹件夹持右竖柱并通过螺栓固定，右U形夹件的闭合端开有右通孔，右通孔穿过转杆的右端，转杆的右端固定连接右圆挡板，右圆挡板的直径大于右通孔的直径，右圆挡板挡住右通孔；转杆焊接转动托板。本实用新型用于电气自动化设备检修防护。
- 用于电气自动化设备检修防护装置
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