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[发明专利]一种充电设备-CN202210130377.3在审
发明人：张平闯;王建华;骆诗宇;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种充电设备。包括电能输送装置、轨道滑行装置、交流滑线取电装置以及充电机供能装置；所述轨道滑行装置一端与充电机供能装置固定连接，另一端通过滑轮与预置轨道连接，通过所述轨道滑行装置带动所述充电机供能装置在所述预置轨道上滑动，以使所述充电机供能装置到达待充电设备所对应的位置；所述交流滑线取电装置一端与充电机供能装置固定连接，另一端与电能输送装置连接，所述交流滑线取电装置用于将在所述电能输送装置中获取到的电能传输至所述充电机供能装置，以通过所述充电机供能装置将所述电能传输至待充电设备。通过上述方法降低充电过程中危险事故发生的频率。
一种充电设备

[实用新型]一种带有电气防水隔层的车架装置-CN202123163867.3有效
发明人：孙元元;王建华;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人车架领域，具体提供了一种带有电气防水隔层的车架装置，包括底部支架、竖向支架和防水腔体，所述底部支架连接竖向支架呈L型，所述底部支架上部设有若干立柱，所述立柱用于加固所述防水腔体，所述防水腔体用于放置电气元件、且侧壁上设有若干出线口；所述底部支架下部与所述防水腔体相对位置设有电池仓。与现有技术相比，本实用新型通过底部支架和竖向支架构成整个车架装置，能够比平面板承受更大的冲击荷载。在底部支架上安装防水腔体，内部放置电气元件，钣金拼接密封，防止地上的水飞溅到内部对电气元件造成破坏。
一种带有电气防水隔层车架装置

[发明专利]一种联盟链DOS攻击的测试方法和系统-CN202210105027.1在审
发明人：金垚智;张强;梁智昊;王牌;李洪生;李青山 -专利权人：北京国信云服科技有限公司;河北雄安新区管理委员会
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种联盟链DOS攻击的测试方法和系统，涉及计算机技术领域，该方法通过构建测试程序和监测程序，将所述测试程序部署到联盟链网络中成为测试节点，将所述监测程序部署到联盟链网络中的目标服务器节点；通过所述测试节点发送大量的请求到所述目标服务器节点以占用目标服务器节点的资源，通过所述监测程序监测所述目标服务器节点的数据收发情况以及资源占用情况，并检查所述目标服务器节点资源占用率是否达到指定阈值，以生成测试结果；根据所述测试结果判定所述联盟链网络是否受到DOS攻击的影响，本发明实现了对联盟链网络进行DOS攻击测试，进而检测联盟链网络是否受到DOS攻击的影响及其危害程度。
一种联盟 dos 攻击测试方法系统

[发明专利]指纹认证方法、系统及支持指纹认证功能的终端-CN201810681013.8有效
发明人：庞树;叶金春;徐洪伟;李洪生 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明适用于指纹识别技术领域，提供了一种指纹认证方法、系统以及支持指纹认证功能的终端。该指纹认证方法包括下述步骤：指纹接收步骤：接收用户输入的指纹信息；指纹模板匹配步骤：于尚未进行匹配过的指纹模板中选取一个使用频率最高的指纹模板与接收到的指纹信息进行匹配，当匹配成功时，认证通过，若匹配不成功，则重复执行此步骤。本发明通过学习和统计用户的操作习惯，调整指纹模板的匹配顺序，直接利用匹配成功可能性最高的指纹模板去匹配，可以有效提高指纹识别的速度，带给用户更好的使用体验。
指纹认证方法系统支持功能终端

[发明专利]一种蛇形臂柔性关节结构-CN202210040583.5在审
发明人：刘润晨;高明;王建华;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种蛇形臂柔性关节结构,涉及活动结构技术领域；包括单蛇形臂柔性关节结构和多蛇形臂柔性关节结构，所述单蛇形臂柔性关节结构包括上底板、下底板和U型副连杆，所述上底板与所述下底板之间通过弹簧连接器连接弹簧进行支撑，所述多蛇形臂柔性关节结构通过一个所述单蛇形臂柔性关节结构将其他不带所述下底板或不带所述上底板的单蛇形臂柔性关节结构利用弹簧连接器和弹簧依次连接组装而成。
一种蛇形柔性关节结构

[发明专利]一种智能化的自动充电装置、方法及设备-CN202210132370.5在审
发明人：骆诗宇;张平闯;王建华;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能化的自动充电装置、方法及设备，装置包括：服务器、电能转换装置、轨道装置、自动充电机器人；服务器用于实现与用户端APP进行信息交互，以及生成相应的控制指令；电能转换装置用于将电网内的电能转换为符合电力移动载具使用指标的电能；轨道装置用于支持所述自动充电机器人沿所述轨道装置进行移动；自动充电机器人包括：移动单元、机械臂、视觉引导单元、充电状态控制单元。能够实现无人化充电，用户只需在APP上下单后全程自动处理无需人工参与，方便快捷。能够实现多台电动车同时充电，只需配置一台电能转换装置，多台机器人协同配合，可全天候不间断过的充电，提高充电效率。
一种智能化自动充电装置方法设备

[发明专利]一种烧结机防戗起复合式固定滑道及其制作方法-CN202210031541.5在审
发明人：张进坤;廉波;高志强;袁德宁;刘帅;陈继涛;李洪生;程猛 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结机防戗起复合式固定滑道及其制作方法，包括第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述第一滑道设有由第一耐磨板和第一钢板组成的第一复合板，第一耐磨板和第一钢板通过定位紧固螺栓连接，第一复合板的第一端设有防戗起结构，第一复合板的第二端设有倒角，第一复合板设有油孔和密封板固定孔；第一滑道已设计防戗起结构，同时将第一滑道满焊到滑道底座上，第二滑道和第三滑道在台车前行的受力面棱角也进行倒角处理，有效防止因烧结机台车弹性滑板损坏；固定滑道采用双金属板结构设计，耐磨板硬度高，满足了工艺要求，但是由于硬度偏高，缺少柔性，因此使用钢板作为基板正好满足柔性需求，这也是双层复合板设计初衷。
一种烧结机防戗起复合式固定滑道及其制作方法

[发明专利]一种基于渐进式生成对抗网络的视频摘要方法-CN201911301505.0有效
发明人：简维凤;吴振豪;陈钟;李青山;杨可静;兰云飞;吴琛;李洪生;王晓青 -专利权人：博雅信安科技（北京）有限公司;北京国信云服科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于渐进式生成对抗网络的视频摘要方法，涉及信息处理技术领域。该方法首先按照一定帧率将视频切分成图片的集合，将视频数据转化为图片数据；然后建立渐进式生成对抗网络模型，逐渐增加模型的网络层，从低分辨率训练到高分辨率，提取关键帧；同时，选择精度模式或者收敛模式，以决定模型以何种方式在某一分辨率上停止训练；最终，给出视频所有帧的标签，以标记出视频关键帧所在；利用该标签可提取关键帧，合成摘要短视频。本发明提供的视频摘要方法，采用一种无监督训练方式，不需要对视频做出关键帧的人工标记，同时渐进式的训练，可充分利用局部信息，降低了训练的复杂性，增加了训练结果的稳定性。
一种基于渐进生成对抗网络视频摘要方法

[实用新型]一种家用清扫机器人-CN202122588067.X有效
发明人：候云强;李洪生;高明;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种家用清扫机器人，涉及家用电器技术领域，包括底部设有吸尘口的机体外壳，吸尘组件，升降组件，控制系统；机体外壳底部设有万向轮和行走组件；吸尘组件包括动力部分、具有刷毛的滚刷、设置于滚刷后侧的集尘盒，动力部分驱动滚刷转动，滚刷下部外露于机体外壳底部的吸尘口，且滚刷由吸尘口转出时，刷毛剐蹭集尘盒的入口位置；升降组件一侧固定机体外壳底部，另一侧带动吸尘组件沿着垂直于地面的方向上下升降；控制系统包括控制电路板和控制面板，控制面板具有吸尘组件、升降组件、行走组件的控制按钮，且控制面板的控制按钮通过控制电路板分别控制上述吸尘组件、升降组件和行走组件。本实用新型可以提高工作效率和清扫力度。
一种家用清扫机器人

[实用新型]一种用于机房视频捕获的多轴机械臂设备-CN202122922387.4有效
发明人：娄本山;张学恒;高明;王建华;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机房视频捕获的多轴机械臂设备，设备包括：底座组件、多个机械臂组件以及视频采集组件；底座组件包括设置在底座底部的多个万向轮、设置在底座内部的控制器以及设置在底座四周的障碍物探测传感器；每个机械臂组件包括机械臂本体、与机械臂本体相连的连接件、设置在机械臂本体内部的驱动组件以及设置在机械臂本体内部的动力组件；多个机械臂组件之间均通过连接件相连；驱动组件与动力组件相连，驱动组件包括电机驱动芯片与电机驱动电路，其中，电机驱动芯片与电机驱动电路相连，以驱动动力组件运行；视频采集组件设置在远离底座组件的机械臂组件内，视频采集组件与控制器通信相连，以采集机房内的视频数据。
一种用于机房视频捕获机械设备

[实用新型]一种四驱四转机器人底盘-CN202122942088.7有效
发明人：孙元元;高明;王建华;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种四驱四转机器人底盘，机器人底盘包括四个行走机构，行走机构包括固定架、舵机、旋转轴、支架、行走轮和锁止件，行走轮具有偏转位置和用于直行的初始位置，舵机、旋转轴、支架设置于固定架，舵机与旋转轴传动连接，支架与旋转轴固定连接，行走轮与支架枢转连接，以使行走轮相对于支架转动，并在支架的带动下在初始位置和偏转位置之间进行切换，固定架设有定位结构，支架设有锁止结构，锁止件具有与定位结构和锁止结构同时配合的唯一位置，以使在固定架上固定于唯一位置的锁止件通过与锁止结构配合将行走轮锁定在初始位置，从而避免由于行走轮转向不受控制导致机器人难以移动的情形发生，并且结构简单，易于操作。
一种四驱四转机底盘

[发明专利]电气化铁路新型柔性旋转移动接触网-CN202210002156.8在审
发明人：何常红;朱鹏飞;王国梁;古晓东;李少鹏;李方安;韩柱先;李洪生;林德福;尹魁元;陈志雄;韩凌青;李彦华 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;河北铁泰电气科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明涉及电气化铁路新型柔性旋转移动接触网，包括移动段接触网、固定接触网、门架、第一坠砣结构、第二坠砣结构、弹簧补偿装置、提拉电机以及电磁抱闸装置，所述第一坠砣结构的重量作用在承力索和/或接触线的一端；所述第二坠砣结构的重量作用在承力索和/或接触线的另一端；所述提拉电机设置在移动段接触网的一端，所述提拉电机用于提升或者降低第一坠砣结构的高度；控制移动接触网中的承力索和/或接触线移动到铁轨上方或者铁轨一侧边；所述电磁抱闸装置设置在门架上，当所述移动段接触网转动到铁路侧边时，电磁抱闸装置吸合住离门架最近处的转动腕臂；所述弹簧补偿装置中的弹簧用于将承力索的拉动力转为推力进一步推动腕臂转动。
电气化铁路新型柔性旋转移动接触

[实用新型]一种四驱四转的机器人轮系结构-CN202122536409.3有效
发明人：孔强;王建华;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种四驱四转的机器人轮系结构，当底盘需要转向时，转向舵机的转轴转动一定角度，其通过传动机构驱动转轴转动，转动通过连接件驱动两个液压阻尼弹簧减震器带动轮毂法兰转动，实现驱动车轮转动，两个液压阻尼弹簧减震器起到行走时减震作用，提高了底盘运行时的平稳度，通过四个轮毂电机驱动运动，四个转向舵机转向控制，转向和驱动灵活，控制技术比较简单，驱动和转向动力强劲，拓展了复杂路况下机器人的适用场景，从而适应不同的任务需求。
一种四驱四转机器人结构

[实用新型]一种可适应多场景的机器人底盘-CN202122813221.9有效
发明人：候云强;王建华;高明;李洪生;孔强;孙元元 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：一种可适应多场景的机器人底盘，轮毂电机转动，驱动车轮转动，从而使机器人底盘行走，两个轮毂电机独立动作可以实现机器人底盘的转向，机器人底盘行走时，各个万向轮在地面上辅助行走，当机器人底盘行走到有障碍物所在的位置，车轮与障碍物接触后其相对联动摆杆Ⅰ和联动摆杆Ⅱ转动，联动摆杆Ⅰ相对摆杆Ⅰ转动并压缩避震器Ⅰ，联动摆杆Ⅱ相对摆杆Ⅱ转动并压缩避震器Ⅱ，从而实现了车轮行驶过障碍物时产生的震动有效的缓冲，大大增加了底盘的静态稳定性及动态稳定性，可适用于多种室内复杂地面。
一种适应场景机器人底盘

[发明专利]电源对接装置-CN202111485893.X在审
发明人：谢晓阳;魏峰;张志勇;罗根源;李洪生 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01R13/05 文献下载
摘要：本申请提供一种电源对接装置，包括接电组件和充电组件。接电组件包括接电座和设置于接电座上的导电连接件，导电连接件上开设有导电插孔，导电插孔的中心线沿第一方向延伸；导电插孔具有延伸至自身的孔口边缘的倾斜壁面，倾斜壁面朝向周边倾斜；充电组件包括充电座和设置于充电座上的柔性导电件；充电座用于相对于接电座沿第一方向运动，柔性导电件用于与倾斜壁面相对滑动。上述的电源对接装置，无需人工操作，也无需调节位置的自动化设备，通过柔性导电件和导电连接件的倾斜壁面进行调节，使得柔性导电件准确插设于导电插孔中，节约了人力，设备简单，维护方便，制造、维护成本低，而且可以在户外雨雪、水喷溅等环境下使用，应用环境广泛。
电源对接装置