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[实用新型]点钞手速训练器-CN202221952586.8有效
发明人： 李泽薪;董吉平;刘勇 -专利权人：宁波市镇海大来智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种点钞手速训练器，包括：座体；固定板，沿着座体的长度方向所布置，固定板设置有多个，多个固定板沿着座体的宽度方向布置；压力感受器，设置在固定板上；通孔，设置在座体上，通孔设置有多个；伸缩套，滑动设置在固定板上，压力感受器固定连接在伸缩套的端部且固定板上还设置有定位伸缩套的紧固结构。本申请通过将压力感受器设置在伸缩套的端部，同时压力感受器滑动设置在固定板上，并通过紧固结构来固定伸缩套，从而能够固定伸缩套，如此可以调节伸缩套的位置，从而起到适应不同训练者手指长短的作用。
点钞训练器

[实用新型]叉举移动机器人-CN202221837687.0有效
发明人： 李泽薪;董吉平;刘勇 -专利权人：宁波市镇海大来智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种叉举移动机器人，其属于物流设备领域。一种叉举移动机器人，包括：移动装置；升降装置，与移动装置固定连接；所述升降装置设有一个升降部；支撑板，与升降部固定连接；第一转轴，插设于支撑板上；连杆，固定套设于第一转轴上；第一连接轴，转动插设于连杆一端；第二连接轴，转动插设于连杆另一端；第一滑块，与支撑板滑动连接；第一传动块，固定套设于第一连接轴；第二滑块，与支撑板滑动连接；第二传动块，固定套设于第二连接轴；挡板，与第二滑块上端固定连接；滑杆，与支撑板滑动连接；弹簧，两端分别与第一滑块和支撑板固定连接。本申请的有益效果在于提供了一种稳定性高的叉举移动机器人。
移动机器人

[发明专利]一种用于控制步枪射击的机器人-CN201911088362.X有效
发明人：崔海;秦清林;潘家升;徐吉树;沈博侃;李泽薪;刘勇;周海波;骆旭栋;董吉平 -专利权人：宁波市镇海迈老湿智能科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F41A23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制步枪射击的机器人，涉及武器设备领域；用于控制步枪射击的机器人包括：地形底盘、步枪、步枪安装部、步枪控制部、步枪击发部和操控系统；步枪固定于步枪安装部，步枪安装部与全地形底盘，使全地形底盘能够抵消步枪因发射而产生的后坐力；步枪控制部固定于全地形底盘上，与步枪安装部，并能在操控系统的指令下控制步枪向上或向下瞄准；步枪击发部固定于步枪安装部上，并且能在操控系统的指令下扣动步枪的扳机；操控系统还控制全地形底盘任意方向的行进。本技术方案的用于控制步枪射击的机器人通过机械控制枪械射击的设计，使避免了士兵直接参与到巷战中，有效的降低了士兵的战斗减员。
一种用于控制步枪射击机器人

[发明专利]一种用于射击训练的全自动移动靶标-CN201911093868.X有效
发明人：崔海;秦清林;潘家升;徐吉树;沈博侃;李泽薪;刘勇;周海波;骆旭栋;董吉平 -专利权人：宁波市镇海迈老湿智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射击训练的全自动移动靶标，涉及武器设备领域；用于射击训练的全自动移动靶标包括：全地形底盘、靶标、靶标旋转机构、靶标倒伏机构；靶标安装于靶标倒伏机构上，靶标倒伏机构用于控制靶标立起或放倒；靶标倒伏机构安装于靶标旋转机构上，靶标旋转机构用于驱动靶标倒伏机构旋转，使靶标一并旋转；靶标旋转机构安装于全地形底盘上，全地形底盘用于携带靶标移动至任意位置。
一种用于射击训练全自动移动靶标

[实用新型]总线电机驱动器套装-CN202121363795.4有效
发明人： 李泽薪;董吉平;刘勇 -专利权人：宁波市镇海大来智能科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了总线电机驱动器套装，包括存放盒与放置在存放盒内的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块，所述存放盒包括外盒体，所述外盒体的顶部两侧对称固定连接有四个套管，所述外盒体的外壁位于对应的套管的端部固定连接有防护盒，所述防护盒内设置有传动机构，所述外盒体的顶部开口处对称设置有两个盒盖；本实用新型通过外盒体、盒盖、上盒、及下盒的设置，能够将总线电机驱动器套装所包含的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块进行统一存放，从而避免了在运输过程中，丢失或缺漏某个部件。
总线电机驱动器套装

[实用新型]电机控制学习平台-CN202121349392.4有效
发明人：董吉平;李泽薪 -专利权人：宁波市镇海大来智能科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机控制学习平台，包括竖杆、横杆、斜杆、台板、第一罩壳和第二罩壳。该电机控制学习平台，使用时，首先将斜杆绕与竖杆连接铰接座转动，同时将横杆绕与延长杆连接的铰接座转动，使得螺纹柄与第一锁孔对应，然后转动螺纹柄，使得螺纹柄的端部插入第一锁孔内，此时竖杆和斜杆通过横杆对台板形成支撑，从而使得学习平台被支撑，从而方便学习者进行操作，然后转动螺纹盖，将螺纹盖从第一半圆凸台和第二半圆凸台上拧下，然后将螺纹盖拧在螺纹头上，然后通过拉手拉动第一罩壳和第二罩壳，使得第一罩壳和第二罩壳在台板的顶面向外滑动后松开拉手，从而使得学习平台被敞开，方便学习人员进行操作学习。
电机控制学习平台

[实用新型]多功能足式机器人平台-CN202121362311.4有效
发明人：董吉平;李泽薪 -专利权人：宁波市镇海大来智能科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能足式机器人平台，包括开关、滚动座、滚球、第一电机和台板，通过第一电机的转动端带动第二锥形齿轮转动，通过第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮带动竖轴转动，竖轴带动台板转动，同时通过滚球的滚动配合，使得台板在转动的过程中更稳定，进而实现对放置在台板顶部的机器人进行旋转，通过第二电机的转动端带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与第二横板的螺纹配合，螺纹杆转动带动第二横板向下移动并推动滑块沿着滑槽向下滑动，进而带动第三横板向下移动，进而使第三横板与地面接触，同时使行走轮与地面分离，进而使得本平台稳定放置在地面上不易移动。
多功能机器人平台

[实用新型]组合式竞赛机器人平台-CN201922261186.7有效
发明人： 李泽薪;董吉平;刘勇 -专利权人：宁波市镇海大来智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式竞赛机器人平台，涉及竞赛机器人技术领域，包括操作台、第一承载件和第二承载件，所述操作台的顶部设置有承载盘，所述操作台处于承载盘下方的底部固定安装有第四伺服电机。本实用新型中，其结构更加优化、设计更加合理，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、第七连接件、第八连接件、第九连接件和第十连接件之间的配合使用，实现了水平移动的功能，通过第二伺服电机、承载盘和第一承载件实现旋转功能，且通过第三伺服电机、第二承载件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮之间，使第一夹臂和第二夹臂实现夹持的功能。
组合式竞赛机器人平台

[发明专利]一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘-CN201911094187.5在审
发明人：沈博侃;秦清林;潘家升;崔海;徐吉树;李泽薪;刘勇;周海波;骆旭栋;董吉平 -专利权人：宁波市镇海迈老湿智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，涉及机器人设备领域；能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘包括：车体、麦轮机构、履带机构和切换机构；履带机构安装于车体的两侧，且履带机构能够独立控制底盘任意方向的行进；切换机构安装于车体底部，麦轮机构安装于切换机构上，且切换机构能够控制麦轮机构上升或下降；麦轮机构能够独立控制底盘任意方向的行进；本技术方案的能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘通过切换机构控制麦轮机构下降使履带机构脱离地面的设计，使底盘在麦克纳姆轮或履带行进的方式中自由切换，达到了适应所有地形的效果。
一种能够自由切换履带麦克纳姆轮地形底盘

[实用新型]一种磁铁粘合专机的大磁钢推进机构-CN201320086279.0有效
发明人：崔海;马国梁;张通;闻郑超;李泽薪 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁铁粘合专机的大磁钢推进机构，包括有底板以及气缸，其中，底板的上表面设置有用于存放大磁钢的料槽，料槽上竖向设置有至少一条储存槽，储存槽对应位置设置有顶针，储存槽的底部设置有与顶针相适配的推送孔，气缸与底板的下表面固定配合，顶针通过气缸组合板与气缸连接配合。本大磁钢推进机构通过竖向设置的料槽连续提供和储存大磁钢，从而保证加工的连续性；料槽上竖向设置有至少一条储存槽，可以实现将大磁钢间隔放置，从而为后续加工做好准备，而本推进结构的气缸固定于底板的下表面，而位于底板上表面的顶针通过气缸组合板与气缸产生联动，设计巧妙，将气缸设置于底板的下表面的好处是为小磁钢的推送提供了足够的空间。
一种磁铁粘合专机磁钢推进机构

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