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[发明专利]一种车辆位姿的修正方法和装置-CN201910460548.7有效
发明人： 李江龙;穆北鹏 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆位姿的修正方法和装置，该方法包括：当检测到预设导航地图中存在与车体的先验位置对应的覆盖区域时，基于车体的先验位置进行车辆位置信息的粒子采样；其中，先验位置通过预设定位装置得到；更新采样得到的粒子的位姿和每个粒子对应的权重信息，以使设定数目的目标粒子的位置满足预设收敛条件；根据每个目标粒子更新后的权重信息确定车体位置的状态量，并基于该状态量和车体姿态获得感知图像和所述预设导航地图之间的目标匹配关系；基于所述目标匹配关系对所述先验位置处车体的位姿进行优化。通过采用上述技术方案，解决了使用消费级预设定位装置定位精度不高的问题，实现了对车辆进行厘米级的高精度定位的技术效果。
一种车辆修正方法装置

[实用新型]一种连续式植物浆料酶解系统-CN202023297439.5有效
发明人：沈思佳;李江龙;赵菁菁;吴小荣;李梦黎;刘佳 -专利权人：北京协同创新食品科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A23L2/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续式植物浆料酶解系统。该系统包括供液泵(1)、酶解加热管道(2)、酶解恒温管道(3)、灭酶加热管道(4)、灭酶恒温管道(5)。通过管道的长度和输送物料的泵速调节，对酶解过程的加热时间和恒温时间进行调节，不但可以实现物料酶解参数的一致性，另外对于酶解程度可实现精确调节，可以实现不同粘度的谷物饮料的生产加工。
一种连续植物浆料系统

[发明专利]一种全自动钢水测温取样机器人-CN202110768118.9在审
发明人：程安平;昝小波;强艳丽;李江龙 -专利权人：西安华英特新能源工程技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：本发明适用于冶金领域，提供了一种全自动钢水测温取样机器人，包括安装基准，还包括：移动测温取样机构，所述移动测温取样机构安装在安装基准上，所述移动测温取样机构包括纵向移动组件、横向移动组件、配重组件和夹取工装，所述夹取工装用于撑取样棒，所述纵向移动组件用于调节夹取工装的高度。升降组件向下运动后通过夹紧对中组件对料仓组件内的取样棒进行对中夹持，升降组件带动取样棒向上运动将取样棒送入夹取工装后夹紧对中组件松开，通过纵向移动组件带动取样棒向上运动后横向移动组件带动取样棒放置到钢水上方，纵向移动组件迅速将样棒下移至测量位置，在规定的很短时间内完成测温和取样动作后，又迅速将样棒提升至纵向移动组件上位。
一种全自动钢水测温取样机器人

[发明专利]测温取样自动对中夹紧机构-CN202110767186.3在审
发明人：程安平;昝小波;强艳丽;李江龙 -专利权人：西安华英特新能源工程技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：本发明适用于冶金领域，提供了测温取样自动对中夹紧机构，包括安装座，还包括：测温结构，所述测温结构安装在安装座上，所述测温结构包括第一驱动组件、第一导向组件和第一对中夹紧组件，所述第一驱动组件在第一导向组的导向作用下通过自身转动驱动第一对中夹紧组件对测温棒进行对中夹紧操作。第一对中夹紧组件和第二对中夹紧组件分别通过第一驱动组件和第二驱动组件的驱动对测温棒和取样棒进行中心归正和夹持，对测温棒和取样棒进行精准定位夹持，提高了夹取的精准度，避免工人在高位环境中工作，避免事故发生，第一导向组件和第二导向组件用于提高第一驱动组件和第二驱动组件驱动的稳定性，增加机构运动的平稳性。
测温取样自动夹紧机构

[发明专利]一种测温取样自动料仓-CN202110768111.7在审
发明人：程安平;昝小波;强艳丽;李江龙 -专利权人：西安华英特新能源工程技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：本发明适用于冶金领域，提供了一种测温取样自动料仓，包括工作台和齿轮b，还包括：自动送料机构，所述自动送料机构安装在齿轮b上，所述自动送料机构包括盛放组件、连接组件和驱动组件，所述盛放组件通过连接组件固定连接后用于放置物料，所述驱动组件用于驱动盛放组件进行工位切换；以及自动取料放料机构。盛放组件通过连接组件进行固定安装，检测组件对盛放组件工位上的取样棒和测温棒进行检测后，控制驱动组件驱动盛放组件进行工位切换，实现工位自动切换功能，然后检测组件再控制取样组件对工位上的取样棒和测温棒进行对正夹取，实现取样棒和测温棒自动夹取和放置，该测温取样自动料仓自动化程度高，可以充分解放劳动力。
一种测温取样自动

[发明专利]一种导航地图与感知图像匹配关系的更新方法和装置-CN201910253282.9有效
发明人： 李江龙;侯政华 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航地图与感知图像匹配关系的更新方法和装置，该方法包括：获取预设定位装置提供的车辆的当前位置，并基于导航地图中当前位置对应的车道线信息，对预设定位装置提供的车辆的高程进行修正；分别将导航地图和摄像头所采集感知图像中与当前位置满足设定距离要求的交通标志组进行排列组合，以从导航地图和所述感知图像中确定位置相匹配的目标交通标志；根据目标交通标志的位置对导航地图中车辆的位姿进行修正，并基于修正后车辆的高程和位姿更新导航地图与所述感知图像之间的匹配关系。通过采用上述技术方案，解决了使用消费级预设定位装置定位精度不高的问题，使得消费级预设定位装置也能进行高精度定位的效果。
一种导航地图感知图像匹配关系更新方法装置

[实用新型]遇水自愈合屋面结构-CN202023329814.X有效
发明人：刘伯成;邱晶;唐红;岳笑开;李江龙;王爱萍 -专利权人：梓宁建设集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提出一种遇水自愈合屋面结构，包括由下而上依次为混凝土结构层、自愈合防水层和构造层，该自愈合防水层包括钢丝网底层和土工布中层，该钢丝网底层平铺于混凝土结构层的表面，该钢丝网底层的各网孔中均填充有粉末状的水泥基渗透结晶型防水材料，该土工布中层平铺于钢丝网底层上以覆盖钢丝网底层的所有网孔。本方案借助钢丝网底层能够抹平撒入混凝土结构层表面上的水泥基渗透结晶型防水材料，使混凝土结构层表面上的水泥基渗透结晶型防水材料均匀化，且设置土工布中层避免水泥基渗透结晶型防水材料吹散流失，在混凝土结构层完成凝固后也能进行水泥基渗透结晶型防水材料的撒入施工，无施工时间限制，提高施工的灵活性。
愈合屋面结构

[实用新型]一种按键及电子设备-CN202120311412.2有效
发明人： 李江龙 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本申请提供一种按键及电子设备，按键包括：键帽和活动支架，所述键帽具有外表面和与所述外表面相背的内表面，所述活动支架设置于所述键帽的内表面侧，所述活动支架包括：第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均为刚性件，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端转动连接，所述第一支架的另一端与所述键帽内表面的第一位置转动连接，所述第二支架的另一端与所述键帽内表面的第二位置转动且滑动连接；其中，所述第一支架和/或所述第二支架开设有沿所述键帽向所述活动支架方向的穿设孔位，且所述第一支架和所述第二支架之间的转动连接使所述第一支架和所述第二支架能够在V形和一字形之间相互切换。
一种按键电子设备

[发明专利]设备巡检方法、设备巡检装置及终端设备-CN201910625285.0有效
发明人：许健;刘海锋;高淼;胡伟涛;王占宁;李江龙;孟延辉;林江凯;付炜平;苗俊杰;池威威;刘佳铭;史晓龙 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司检修分公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请适用于电力技术领域，提供了一种设备巡检方法、设备巡检装置及终端设备，包括：当接收到开始巡检的指令后，发送预设提示信息，所述预设提示信息用于指示用户向所述终端设备输入第一语音信息；接收用户输入的第一语音信息，并对所述第一语音信息进行语音识别；若对所述第一语音信息进行语音识别得到的结果为待巡检变电站的名称，则获取与所述待巡检变电站的名称对应的设备信息表，所述设备信息表中包括至少两条设备信息，每条设备信息包括设备编号和设备位置；根据所述设备位置生成巡检路线，将所述设备编号标记在所述巡检路线上生成巡检图，并将所述巡检图显示给用户。通过上述方法，避免了漏检或复检的情况，进而提高了巡检效率。
设备巡检方法装置终端设备

[实用新型]一种免触碰式机械启闭门-CN202022753689.9有效
发明人：周子游;李瑞宏;程雪;杜鹏;张雪芹;李雨腾;刘政;田慧萱;马彩琴;梁万青;郑厚云;秦海涛;边勇勇;李正阳;彭慧君;李江龙;刘斌;靳治政;郭荣玉;雷宇;杨鹏晨;魏转霞;杨果果;张正龙;马菲菲;姜雪冰;李仕国;张书晔;高宝年;赵子文;周腾飞;王成琳;念腾飞;安爱红;杜名宇;刘嘉乐;刘小玉;赵琴琴;刘宇航;梁讨丁;靳艳艳;苗文超;于水童;陶中乔;张辉;黄丽娜;刘晓璐;石杞;苟乐乐;苗瑞林;王全丽;杨智凯;徐艳玉;庞利;康嫦玲;朱治华;鲁文龙;苑铮;李雨珊;赵大卫;张正域 -专利权人：兰州理工大学科技园有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E05F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免触碰式机械启闭门，包括：门体组件，所述门体组件包括门框和门体，所述门体设置于所述门框的一侧并与所述门框铰接；以及从动机构，所述从动机构与所述门体连接；以及脚踏机构，所述脚踏机构与所述从动机构连接，所述脚踏机构可下压或上升，当所述脚踏机构下压或上升时，所述从动机构随所述脚踏机构运动，并带动所述门体转动以开启或闭合所述门框。本申请可以通过踩踏脚踏机构，从而驱使脚踏机构下压，脚踏机构驱使从动机构转动，进而带动门框转动，实现对门框的开启或关闭，本申请无需触摸门体，即可完成对门框的关闭或开启。
一种免触碰式机械启闭

[实用新型]一种免触碰式门-CN202022746849.7有效
发明人：李瑞宏;靳艳艳;程雪;杜鹏;周子游;顾家睿;田慧萱;秦海涛;马彩琴;梁万青;边勇勇;李正阳;彭慧君;李江龙;刘斌;靳治政;郭荣玉;唐晓东;朱宁怡;郭少萍;马赟晶;史文慧;马莉;马皓波;徐江涛;姜雪冰;张雪芹;史凤霞;师鹏程;李仕国;张书晔;高宝年;赵子文;周腾飞;王成琳;杜名宇;刘嘉乐;刘小玉;赵琴琴;刘宇航;梁讨丁;苗文超;于水童;陶中乔;黄丽娜;石杞;苗瑞林;王全丽;梁海荣;苟乐乐;徐艳玉;庞利;康嫦玲;朱治华;鲁文龙;苑铮;刘琮;罗啸;曹山林;陈进辉;李志伟;方志刚;王一敬;杨智凯;陈铭南;李雨珊 -专利权人：兰州理工大学科技园有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E05F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免触碰式门，包括：门体组件，所述门体组件包括门框和门体，所述门体设置于所述门框的一侧并与所述门框铰接；以及驱动机构，所述驱动机构与所述门体连接，所述驱动机构用于带动所述门体转动；以及检测机构，所述检测机构设置于所述门框上，所述检测机构用于检测所述门体附近是否存在物体，当所述检测机构检测到所述门体附件存在物体时，所述驱动机构驱动所述门体转动以开启所述门框。本申请通过检测机构检测是否有人靠近，进而驱动门体关闭，从而可以避免解除门体即可实现对门框的闭合。
一种免触碰式门

[发明专利]基于农业生产中多源异构数据的采集与处理方法-CN202010108066.8在审
发明人：钟国荣;李江龙;鲍义东 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于农业生产中多源异构数据的采集与处理方法，包括以下组成部分：采集设备、存储设备、处理器和数据汇总模块，所述采集设备包括摄像头、签字笔、智能手机、iPad、摄像机、照相机、个人电脑等，所述存储设备、处理器和数据汇总模块集成于计算机平台内；通过采集设备，包括移动端和PC端。本发明通过数据采集将各种农业生产的农产品的基本信息通过采集设备和各种人工渠道进行收集，通过对其中的数据信息进行过滤和筛选，得到最有效的数据，数据被存储到存储设备内，接着导入到计算机平台的处理器内，通过处理器对各种农业产品进行分类，便于相关生产技术人员及时检索到相关农业产品的基本信息。
基于农业生产中多源异构数据采集处理方法

[发明专利]农业育种大数据的深度挖掘与智能决策算法-CN202010108269.7在审
发明人：鲍义东;李江龙;钟国荣 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了农业育种大数据的深度挖掘与智能决策算法，涉及农业育种技术领域；为了解决数据挖掘计算出的置信度准确度不足问题；具体深度挖掘包括以下步骤：数据预处理阶段：了解农业育种的技术特点，确定农业用户的具体需求，并进行数据存储；从原始数据库中选取相关数据或样本；检查数据的完整性及一致性，消除噪声数据；数据挖掘阶段：确定要发现的知识类型，根据确定的目标选择合适的数据挖掘算法，运用所选算法，提取相关知识并以一定的方式表示。本发明通过数据挖掘的方法，可以得出环境温度数据和土壤各项参数等因素是如何影响农作物种子发育的，从而能够最大限度的提高农作物产量。
农业育种数据深度挖掘智能决策算法

[发明专利]一种基于育种大数据的种子培育过程精准协同控制模型-CN202010108366.6在审
发明人： 李江龙;钟国荣;鲍义东 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于育种大数据的种子培育过程精准协同控制模型，涉及农业育种技术领域；为了解决育种材料田间布局采集的效率和准确度较低的问题；具体包括田间材料电子标识牌、地块电子标识牌、手持终端设备和服务器，所述田间材料电子标识牌的一端设置于育种地块中种植有对应育种材料的区域；所述地块电子标识牌的一端设置于育种地块。本发明通过电子标签、手持终端设备等信息技术的应用，将提高育种材料田间布局采集的效率和准确度，节省田间纸质记载和人工录入的环节，避免二次整理时产生的错误等，降低育种家的劳动强度，提高了育种数据的利用效率，因此提高了育种材料筛选的科学性和准确性。
一种基于育种数据种子培育过程精准协同控制模型

[发明专利]基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法-CN202010212902.7有效
发明人： 李江龙;鲍义东;陈秋实 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法。涉及大棚内农作物光照技术领域，让进入大棚内的光既能对大棚内农作物的上面进行照射，也同时能对大棚内农作物的侧面进行照射。包括主控制器和存储器；在大棚内的地面上均布划分有若干块农作物种植区；在位于每块农作物种植区正上方的大棚的棚顶上一对一正对设有棚顶孔，从而在大棚的棚顶也就均布设有若干个棚顶孔；在每个棚顶孔内都分别独立一对一设有一个智能光照控制装置；每个所述智能光照控制装置包括一个上光照控制机构和一个侧光照控制机构；每个所述侧光照控制机构的输入光均取自对应所述上光照控制机构上的光。
基于农业自动化大棚系统及其操作方法