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[发明专利]一种转鼓表面砂纸自动化粘贴的方法及装置-CN202310464990.3在审
发明人：王锋;李亮;李永琳;徐绍鹏;胡高全;王晓;张丽杰;王政 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转鼓表面砂纸自动化粘贴的方法及装置，自动化粘贴装置包括：粘贴机构、定位机构、安装机构，安装机构用于安装转鼓，粘贴机构与定位机构连接。自动化粘贴的方法包括：将需要粘贴的砂纸绕卷到滚轴上；通过驱动电机二调整基座二在导轨上的左右摆放位置，再通过定位激光准确定位转鼓表面砂纸粘贴位置；将需要粘贴的砂纸前端用紧固组件紧固到转鼓上端；开始张贴砂纸，当砂纸前端已紧贴到转鼓上之后将紧固组件升起；缓慢的转动转鼓，砂纸自动沿着转鼓表面粘贴上。本发明可自动完成砂纸的粘贴，整个过程无需手动按压、贴合，避免手动贴合产生的粘合强度不均产生的气泡等问题，省时省力。
一种表面砂纸自动化粘贴方法装置

[发明专利]基于无人机倾斜摄影技术和CIM的智慧博物馆云旅游平台工作方法-CN202310359314.X在审
发明人： 李永琳;李浩然;姜玉东;王贵;管兆昶;韩修磊;王翠红;杨庆凤;辛玉红;李子文;张嘉;周星辰 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于无人机倾斜摄影技术和CIM的智慧博物馆云旅游平台工作方法，利用Unity渲染，真实再现智慧博物馆及周边景色。同时为了贯彻智慧博物馆“以人为本”的观念，平台设立自主游览和模糊PI‑PD算法的姿态控制无人机直播的两种模式，供不同的用户选择。在自主游览模式中，用户可通过点击藏品来获得相关信息，若途中迷失或搜寻不到藏品时，上位机或App会进行A*算法的最佳路径导航。在无人机直播模式中，用户可以选择规定的路径，在线观看博物馆直播，通过模糊化算法对图像进行清晰化处理，实时游览博物馆藏品信息和景色动态。此外还可以获取博物馆的相关环境参数，进而控制博物馆的相关设备，以此来弥补目前云旅游市场的泛娱乐化、单一化以及缺少人性化的问题。
基于无人机倾斜摄影技术 cim 智慧博物馆旅游平台工作方法

[发明专利]一种基于室内污染浓度估计模型的通风控制方法-CN202111535815.6有效
发明人：牟淑志;鞠全勇;牟福元;高素美;张玉;李永琳;吴恩;姜玉东;陈俊桦 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于室内污染浓度估计模型的通风控制方法。该方法包括以下步骤：步骤1，搭建室内空气检测系统；步骤2，将步骤1所采集的PM2.5、CO2、烟雾信号数据进行归一化处理；步骤3，建立室内污染浓度估计模型；步骤4，建立室内通风控制算法模型；步骤5，把设计完成的室内污染浓度估计模型和室内通风控制算法模型嵌入空气检测数据处理模块中，完成对室内通风的控制；步骤6，室内空气检测数据处理模块通过实时检测室外的风速和雨滴值，当超过限定阈值时，控制器关闭通风装置。本发明在建立室内PM2.5、CO2浓度和烟雾信号的动态估计模型基础上，再根据通风控制量的奖励值和动态估计PM2.5、CO2浓度和烟雾信号来完成对窗户开度和风机的控制，相比传统机械通风系统可节约能耗、延长设备使用寿命。
一种基于室内污染浓度估计模型通风控制方法

[发明专利]一种基于自主导航和危险动作识别的养老服务系统-CN202211329524.6在审
发明人：韩修磊;李永琳;姜玉东;李浩然;杨庆凤;王翠红;辛玉红;娄伦富;李子文;张嘉 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主导航和危险动作识别的养老服务系统，包括：自主导航模块、控制器、建筑信息建模模块、行为识别模块、人机交互模块，所述控制器分别与自主导航模块、建筑信息建模模块、行为识别模块、人机交互模块连接；所述自主导航模块通过环境地图构建和路径规划实现自主导航；所述建筑信息建模模块用于实现建筑的可视化；所述行为识别模块用于识别老年人作出的危险行为和实现养老机器人对老人的跟从；所述人机交互模块用于实现老年人和养老服务机器人的交互。该养老服务系统能够实现自主导航功能，并实时监测老年人的行为，识别出老年人的危险动作并发出报警。
一种基于自主导航危险动作识别养老服务系统

[发明专利]基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统-CN202010935679.9有效
发明人： 李永琳;姜玉东;杭阿芳;杜鹃;王林娜;顾恒 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于优化预设性能的消防无人机软体机械臂控制系统，预设性能控制系统是一种通过控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件，同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内的控制系统，具有较精确的控制精度和较快的响应速度。本方案将PID控制与预设性能控制系统相结合，利用PID控制结构和以对数形式误差变换为基础的预设性能函数来设计软体机械臂运动控制器，进而能高效减少软体机械臂的控制误差，有效提高了消防无人机作业过程中的稳定性和可靠性。
基于优化预设性能消防无人机软体机械控制系统

[外观设计]轮胎（FLASHHERO）-CN202130813481.9有效
发明人：王锋;李永琳;刘飞;王政;鲁言宏 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎（FLASHHERO）。2.本外观设计产品的用途：用于轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图与主视图对称，省略后视图；仰视图与左视图逆时针旋转90度后相同，俯视图与左视图顺时针旋转90度后相同，右视图与左视图旋转180度后相同，省略右视图，俯视图，仰视图。
轮胎 flashhero

[发明专利]多功能一体化智能湖面清理机器人及其使用方法-CN202210181468.X在审
发明人： 李永琳;李浩然;姜玉东;杭阿芳;韩修磊 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提出了多功能一体化智能湖面清理机器人及其使用方法，包括M型船体，M型船体的前方安装有机械臂、底层传感器以及深度摄像头，机械臂上安装有打捞网，M型船体上设置有打捞池，打捞池底部安装有重量传感器，打捞池上方安装有过滤网，还包括有主控制机、风光互补控制器、太阳能追踪机、风力发电机以及蓄电池，主控制机和风光互补控制器分别连接蓄电池，风力发电机和太阳能追踪机分别连接蓄电池，还包括有螺旋桨叶、螺旋桨以及驱动电机，螺旋桨叶安装在螺旋桨上，螺旋桨连接驱动电机，螺旋桨安装在M型船体的后方，本发明能够实现智能化自动清洁湖面，不仅降低了湖面清理的难度，而且通过机器人船体清理增加了清理的效率。
多功能一体化智能湖面清理机器人及其使用方法

[实用新型]一种搭载体温监测系统的安防机器人-CN202122226627.7有效
发明人：王叙然;李永琳;姜玉东;李東昊;吴伟峰;戴懋;李罗生;李浩然 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种搭载体温监测系统的安防机器人，本申请设计一种应用于人员流动性大的商场、广场、车站或其他公共场的搭载体温监测系统的安防机器人，所述安防机器人设置全地形履带，安装超声波探测器和装载北斗卫星定位系统，使其能在设定的范围内自行运动；所述安防机器人上部搭载红外测温摄像头，可对进入视频摄像范围内的人员进行人脸捕捉测温；所述安防机器人上设置视频图传模块和警报模块，在捕捉到有体温异常人员后开启警报模式，引导疏散无关人员，同时将体温异常人员相关信息传送到控制中心，进行联动防控；所述安防机器人安装太阳能板，满足长时间室外工作；所述安防机器人还搭载语音交互装置，能实现现场的人机互动，为现场人员提供帮助。
一种搭载体温监测系统机器人

[发明专利]基于多特征融合及注意力权重避障的消毒机器人设计方法-CN202110362812.0在审
发明人： 李永琳;姜玉东;吴伟峰;陆慧;李東昊;吴承鸿;杨庆凤;牟淑志;吴恩;张玉;徐雷;戴懋;王叙然;孟帅;周志桦;许嘉伟;牛玉泽;葛新颖;李罗生;李浩然;韩修磊;杨心寰;杨心宇 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于多特征融合及注意力权重避障的消毒机器人设计方法，该方法包括以下步骤：步骤1，设计消毒机器人硬件设施；步骤2，设计机器人转向方式；步骤3，构建地图模型；步骤4，机器人自主避障控制；步骤5，机器人在工作运行区间中监测病人的身体指标，并对医院特定场所进行消杀，在机器人上方安装紫外线消毒灯让机器人能够进行一定的消杀功能。本发明在消毒机器人的基础上采用最新的麦克纳姆轮，解决了狭小空间容易出现死角，转向不便等问题，可代替医务工作者进行一些医院的基础工作，同时本发明通过特征显著性监测及注意力加权将轮廓特征和颜色特征融合，提高了行人检测模型的准确率。
基于特征融合注意力权重消毒机器人设计方法

[实用新型]一种新型灭火机器人-CN202021562512.4有效
发明人： 李永琳;姜玉东;李東昊;吴伟峰;左恒原;王梓屹 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型灭火机器人，该新型灭火机器人包括支架主体，支架主体内部上侧固定连接有灭火器摆盒，该新型灭火机器人工作时，灭火时机器人根据红外传感器判断火情后，电机转动，带动支架主体、灭火器摆盒以及灭火器摆盒内的灭火器进行晃动，然后关闭电机，拉环电缸工作，通过拉杆，将保险销拉掉后，按压电缸开始工作，通过压杆对灭火器进行按压，来实现消防工作，本实用新型中，电机和转盘的设置，可以转动支架本体，同时对灭火器摆盘上的灭火器进行晃动，防止灭火器内的化学试剂分布不均匀，影响灭火器的使用效果，固定条的设置，可以方便对灭火器的更换，操作简单。
一种新型灭火机器人

[发明专利]一种基于多层字典学习的智能语音电梯系统-CN202010943827.1在审
发明人： 李永琳;吴凡;姜玉东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多层字典学习的智能语音电梯系统。本发明利用字典学习的去噪与特征优化能力，建立基于多层字典学习的智能语音电梯系统。首先建立语音电梯硬件系统，硬件系统主要包括语音采集模块、步进电机控制模块、ARM控制模块、陀螺仪模块、LCD模块、和语音模块等；ARM控制模块通过控制语音采集模块读取外界语音指令；对采集的语音信号进行多层字典学习，对语音信号去噪并提取关键特征；进一步的把提取的特征送人SVM模型进行语音识别，实现语音对电梯系统的控制。
一种基于多层字典学习智能语音电梯系统

[发明专利]一种基于磁记忆检测原理的电梯裂纹检测方法-CN201811227073.9有效
发明人： 李永琳;姜玉东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：一种基于磁记忆检测原理的电梯裂纹检测方法，具体步骤如下，步骤1：将电梯不同裂纹的磁记忆信号经过信号预处理后，提取磁记忆信号；步骤2：针对电梯的不用裂纹，在磁记忆信号的基础上提取特征值；步骤3：建立电梯铁磁性材料样本数据库；步骤4：构造SVM分类器模型，将训练样本与标签作为输入，求解优化方程，输出SVM分类器；步骤5：利用霍尔传感器实时采集相关信息并进行处理，将提取的特征值作为输入，用SVM做分类裂纹类别，输出电梯铁磁性材料的实时裂纹标签。本发明通过支持向量机在有限的样本下产生支持向量机模型，该模型用以判别电梯的表面是否有裂纹和焊缝，判别裂纹的种类，其判别的相对误差最高可以达到3%以内。
一种基于记忆检测原理电梯裂纹方法

[实用新型]一种地震救援机器人-CN201922198900.2有效
发明人：左恒原;鞠全勇;顾恒;李東昊;赵旭东;杨茂源;李永琳;姜玉东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种地震救援机器人，本申请机身内有控制电源、电控机构以及干粉灭火剂放置箱，机身两侧各有一组履带结构，机身前侧安装有生命探测仪，机身前侧上方有转盘，转盘上固定有机械臂架，机械臂架内固定有机械臂，下机械臂和上机械臂铰接且铰接处有关机电机，下机械臂下端与机械臂架铰接且铰接处有角度电机，喷头通过支架固定在上机械臂中部，喷头通过水管与机身内干粉灭火剂放置箱相连，上机械臂端部通过机械手爪固定架前端有机械爪供电器，机械爪供电器端部铰接有机械爪。本实用新型提供一种地震救援机器人，针对现在灾情现场救援困难，难以发现更多被困者，该机器人附带的辅助结构不仅能够更快发现被困人员，也能进入到搜救人员无法进入的地方，进行辅助救援。
一种地震救援机器人

[实用新型]一种病案室用病案查阅架-CN201921599131.0有效
发明人：黄文静;李永琳;李玲 -专利权人：黄文静
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及查阅架装置技术领域，且公开了一种病案室用病案查阅架，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，支架的前侧转动连接有查阅板，支架的后侧转动连接有资料盒，所述底座的顶部固定安装有位于支架后侧的垫块，所述支架的前侧开设有位于查阅板后侧的凹槽，凹槽的后侧壁开设有定位槽。该病案室用病案查阅架，捏手上安装的夹持片可夹持书页便于查阅，旋转支撑杆将一端放入不同的定位槽可调整查阅角度，查阅完病案后推动捏手可把滑块收入查阅板内，支撑杆可收入支架前侧的凹槽，资料盒可通过垫柱与支架固定，即可实现了尺寸调节、角度调节和便于收纳的效果，从而达到了可折叠和功能多的目的。
一种病案查阅

[发明专利]一种基于红外温度检测的智能门禁系统设计方法-CN202010157369.9在审
发明人： 李永琳;吴凡;朱家伟;姜玉东;杭阿芳 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：一种基于红外温度检测的智能门禁系统设计方法，包括红外温度检测模块、RFID射频模块、人脸识别模块、指纹模块、控制模块、电源模块、液晶显示模块、人体红外感应模块、超声波模块、语音模块、扬声器模块、矩阵键盘模块、驱动模块和电机模块。本发明通过相应模块相结合对出入人员的身份进行识别和出入人员温度进行测量，对门禁系统进行智能化控制，使得门禁系统需要进出人员进行特定的验证并且进出人员体温正常时才能开启，从而增强智能门锁的安全管控能力，并且本门禁系统具有显示功能和语音播报功能能够很好的实现人机交互，提醒进出人员做身份验证和体温测量，能够满足当下社会需求以及提高了门禁系统的智能化程度。
一种基于红外温度检测智能门禁系统设计方法

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