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[发明专利]路径规划方法与装置-CN201910379913.1在审
发明人：李柏;李雨倩;刘懿 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种路径规划方法与装置。路径规划方法包括：根据起点与终点确定全局路径后，确定多个局部区域以及每个局部区域的局部起点、局部终点、局部场景；根据局部起点、局部终点、局部场景建立对应于局部区域的无约束的优化命题，生成多条局部路径作为优化命题的初始解，优化命题包括轨迹曲率与多个惩罚函数在每个初始解下，设置多个惩罚函数的权重相同，计算优化命题的解在解不满足预设终止条件时，调整多个惩罚函数的权重后以解为初始解继续计算，直至输出满足预设终止条件的最优解根据每个初始解对应的最优解生成多个局部路径，在多个局部路径中确定局部区域的最优路径本公开提供的路径规划方法可以降低机器人碰撞危险。
路径规划方法装置

[实用新型]一种地下管线工程用通信电缆-CN202020479816.8有效
发明人：赵伟鸿;吴丽妮;林灿杰;林清彪;林灿桂;罗晓贤;林奕霞;钟星富;李柏;龚灵明;邓宏波;于恩珍;黄建文;黎瑞新;谢江东 -专利权人：广东一中建筑工程有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管线工程用通信电缆，涉及通信电缆技术领域。本实用新型包括电缆外层、电缆中间层和电缆内芯层，电缆内芯层包括静电荷引流芯，静电荷引流芯的表面包裹有导电金属编织层，导电金属编织层周表面层环形等距设置有钢丝绳，钢丝绳外表面包裹有内绝缘层，内绝缘层和导电金属编织层之间的空隙中填充有弹性胶层。本实用新型能够有效增强电缆的结构强度，提高抗腐蚀、防水、耐高温效果，同时，增强使用过程中抗干扰能力，提高信号出书稳定性，并且能够对用电过程中产生的静电荷进行引流，避免电荷堆积产生高压放点情况，提高安全性能。
一种地下管线工程通信电缆

[实用新型]中控扣锁-CN202020231785.4有效
发明人：徐正;李柏;钟洪亮;薛鹤飞;徐雨莎;徐文韬 -专利权人：东莞市景瑜实业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁具领域，具体涉及中控扣锁，包括外壳，安装在外壳内的活动块、能够带动活动块移动的解锁件、能够限制活动块移动的锁止件、能够带动锁止件移动并使得锁止件解除对活动块限制的锁定机构和连接活动块的两端端部且分别与锁扣锁合的锁钩；解锁件的拨动部便于手动向上拉起或手动向下按压，卡部则与拨动部连接，当向上拉起和向下按压的时候以拨动部和卡部的连接处为铰接点与外壳进行铰接，卡部则带动活动块移动，实现解锁，设置解锁件使得操作更加省力且操作也更加方便。
中控扣锁

[实用新型]一种密码边锁-CN202020231833.X有效
发明人：徐正;李柏;钟洪亮;薛鹤飞;徐雨莎;徐文韬 -专利权人：东莞市景瑜实业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁具技术领域，具体涉及一种密码边锁，包括外壳，以及安装在外壳内的推制、能够限制推制移动的锁定机构、能够与锁扣锁合的锁钩，能够限制锁钩转动的锁块，推制的一端与锁定机构连接，推制的另一端与锁块卡接并能够带动锁块移动从而解除对锁钩的限位；当锁扣解锁的时，推制移动并带动锁块移动，使得锁块解除对锁钩的转动限位，则锁钩在第一弹性件的弹力作用下向上弹起以铰轴为铰接点向上弹起，使得锁钩的第一扣部从锁扣中脱离，边锁实现解锁；将锁定机构与锁钩分开设置，则锁钩转动时不会影响锁定机构，使得整体锁具的稳定性更好，且操作更加方便。
一种密码

[实用新型]一种前开式扣锁-CN202020231865.X有效
发明人：徐正;李柏;钟洪亮;薛鹤飞;徐雨莎;徐文韬 -专利权人：东莞市景瑜实业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁具技术领域，具体涉及一种前开式扣锁，包括安装在上箱体的上锁体和安装在下箱体并与上锁体锁合的下锁体，上锁体包括与上箱体固定连接的上固定座、安装在上固定座上的推制和与上固定座铰接的转动组件；锁定机构位于下锁体上，推制位于上锁体上，推制设置在锁定机构的上方，布置合理，使得操作者容易识别推制的位置，无需花费时间寻找，且两者分开设置，则能够使得整体扣锁的厚度减少，使得整体锁具更加小型化。
一种前开式扣锁

[实用新型]一种密码锁-CN202020232921.1有效
发明人：徐正;李柏;钟洪亮;薛鹤飞;徐雨莎;徐文韬 -专利权人：东莞市景瑜实业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及密码锁技术领域，具体涉及一种密码锁，包括数字轮组件、锁芯、字轮壳、锁壳、锁舌和扣件，数字轮组件和锁芯均固定安装在字轮壳内，字轮壳可滑动地安装在锁壳内，字轮壳与锁壳之间设置有用于限定字轮壳移动的卡位机构，字轮壳与锁舌连接，扣件开设有供锁舌插入的卡持孔；与现有技术相比，将传统的推制改造为用于安装锁芯和数字轮组件的字轮壳，通过推动整个数字轮组件和锁芯从而将锁舌与扣件脱离，减少了推制安装位所占用的空间，结构紧凑，密码锁整体外观更简便，操作简便，无需寻找推制。
一种密码锁

[实用新型]一种中控扣锁-CN202020232922.6有效
发明人：徐正;李柏;钟洪亮;薛鹤飞;徐雨莎;徐文韬 -专利权人：东莞市景瑜实业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及扣锁技术领域，具体涉及一种中控扣锁，包括锁合机构、分别设置在锁合机构两侧的两个锁扣组件和两个扣件；锁合机构包括数字轮组件，数字轮组件的两侧分别联动连接有连杆，各个连杆的工作端均设置有成对且可同向或背向移动的卡持件；各个锁扣组件包括锁扣本体、底座、转动支架、第一转轴、第二转轴和扭簧；转动支架的两侧分别朝上延伸出安装部，安装部的顶端通过第一转轴与锁扣本体铰接，安装部的底端通过第二转轴与底座铰接；锁扣本体朝向卡持件延伸出锁合部，锁合部开设有供卡持件插入的卡持孔；扣件朝上延伸出卡扣件，锁扣本体背面的底端开设有供卡扣件插入的卡槽；本申请扣锁结构紧凑，操作简便，解决了以往解锁麻烦的问题。
一种中控扣锁

[发明专利]导航的处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910359452.1在审
发明人：李柏;李雨倩;刘懿;陈建兴 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种导航的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设路途航迹点集；基于所述预设路途航迹点集，采用基于容错优化的最优控制算法，生成导航指引线；其中，基于容错优化的最优控制算法对所述预设路途航迹点集中的异常路途航迹点进行容错处理；基于所述导航指引线，对车辆进行导航处理。通过在生成导航指引线时，对预设路途航迹点集中的异常路途航迹点进行容错处理，解决了因异常路途航迹点导致导航指引线生成失败，对车辆的导航带来安全隐患的问题，提高车辆导航的稳定性和安全性。
导航处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于输出信息的方法和装置-CN201910248198.8在审
发明人：李柏;石平;刘懿;李雨倩 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待规划路径的场景信息，其中，所述场景信息，包括：障碍物位置信息、车辆始末位置、状态信息；根据场景信息建立最优控制问题模型，其中，最优控制问题模型包括优化目标和全程碰撞躲避约束条件；将全程碰撞躲避约束条件改造为局部碰撞躲避约束条件；采用离散化加优化的方式求解最优控制问题模型，并输出结果。该实施方式简化了路径规划求解过程，从而提高了求解速度。
用于输出信息方法装置

[实用新型]一种疏浚绞刀齿机构-CN201921971897.7有效
发明人：徐芸;武剑博;李柏;曹晔;孙超;孔华杰;魏昂;刘永明;黄睿;刘建浩 -专利权人：中国船舶重工集团公司第十二研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：一种疏浚绞刀齿机构，包括齿和齿座，齿的空腔底面插装在齿座的头部，并通过锁紧装置连接；锁紧装置包括垫圈、弹性垫、六角螺栓以及六角螺母；六角螺栓穿过齿上的连接孔拧进齿座的六角螺母中，本实用新型首先通过改变齿和齿座连接部位的结构解决了由于应力集中造成的齿断裂问题，再通过锁紧装置解决了齿和齿座的连接可靠性，使其在工作过程中不会脱落，同时齿不易更换的问题；本实用新型所述的齿系统中齿和齿座的配合为一个面和四条线接触，当螺栓拧紧时，面配合的作用为支撑稳定性，四条线接触与锁紧装置的作用为固定齿的位置，使其不摇晃。
一种疏浚绞刀机构

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置及计算机可读存储介质-CN201910221808.5在审
发明人：李柏;陈建兴;高萌;刘懿;李雨倩 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、路径规划装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的路径规划方法包括：将车辆沿着规划的平滑路径运动所需的时长、平滑路径与给定的各个航迹参考点之间的累计最小距离作为优化目标，构建第一目标函数；平滑路径经过给定的各个航迹参考点；将车辆的运动学方程、车辆的起始状态、车辆的终止状态、平滑路径与各个航迹参考点之间的最小距离不大于预设值作为第一约束条件；在满足第一约束条件的情况下，采用最优化方法求解使第一目标函数取值最小时的平滑路径。本公开能够根据给定的航迹参考点规划出符合车辆运动特性的平滑路径，从而更加准确、直接、客观的指引车辆快速经过各个航迹参考点。
路径规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于规划轨迹的方法和装置-CN201910266620.2在审
发明人：李柏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于规划轨迹的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：开始计时，获取轨迹规划任务和额定计算时间；根据轨迹规划任务构造最优控制问题模型，以及设定时间片段数量，并将解向量设为零向量；若累计计时时间小于额定计算时间，则执行如下求解步骤：将初始的解向量作为初始解，根据时间片段数量和初始解求解最优控制问题模型，得到更新后的解向量和更新后的累计计时时间；若更新后的累计计时时间大于等于额定计算时间且更新后的解向量非零向量，将最近一次的解向量作为最终解输出；若更新后的累计计时时间小于额定计算时间，则增加时间片段数量继续求解。该实施方式能够充分利用全部的计算时间提高求解质量和求解精度。
用于规划轨迹方法装置

[发明专利]自动驾驶方法、装置和存储介质-CN201911171437.0在审
发明人：李柏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶方法、装置和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶方法包括：建立第一优化问题；将第一优化问题的部分约束条件转换为惩罚函数，形成第二优化问题；迭代执行i)～iii)，直到达到预设的迭代次数：i)通过基于元启发式算法的搜索过程，获得第二优化问题的解；ii)根据第二优化问题的解确定第一优化问题的初始解，并采用梯度优化算法求解第一优化问题，确定第一目标函数的值以及相应的解；iii)在第一目标函数的值小于第一目标函数的最小值的情况下，采用第一目标函数的值更新最小值；将第一目标函数的最小值对应的解确定为自动驾驶的驾驶参数。从而可以获得质量更高的自动驾驶轨迹。
自动驾驶方法装置存储介质

[发明专利]一种锁芯装置-CN202010457415.7在审
发明人：徐正;李柏;钟洪亮;薛鹤飞 -专利权人：东莞市景瑜实业有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E05B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁芯装置，包括锁芯以及锁芯套，所述锁芯设于锁芯套内，并能够相对锁芯套转动，所述锁芯的内部开设有容纳空间，所述容纳空间内具有若干呈交替间隔排列的锁片和隔片，所述隔片上设有弹性件，以使得在开锁时，锁片转动的同时带动弹性件发生弹性形变，所产生的反作用力使得在闭锁时，所述弹性件驱动锁片复位，以实现自动上锁，显著地增加了技术开锁的难度，且弹性件设于隔片上，在设计新的锁芯时无需考虑弹性件的尺寸、弹力系数以及成型难度等问题，使得新锁芯的设计较为简易，有利于实现锁具规格的多样化。
一种装置

[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202010298697.0在审
发明人：李柏;边学鹏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将车辆的待预测行驶轨迹所在的目标时间段进行时段划分；基于划分后的一部分时间段与碰撞躲避约束有关、另一部分时间段与碰撞躲避约束无关的条件，采用非线性规划方式预测车辆在目标时间段内的第一行驶轨迹，获得初始预测结果；基于初始预测结果、以及目标时间段与碰撞躲避约束有关的条件，采用非线性规划方式预测车辆在目标时间段内的第二行驶轨迹，获得目标预测结果。本发明实施例的技术方案，基于简化约束条件预测出待预测行驶轨迹的质量较高的初始预测结果，并根据该初始预测结果快速获得了待预测行驶轨迹的目标预测结果，实现了高效率的轨迹预测的效果。
一种轨迹预测方法装置设备存储介质