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[实用新型]一种自行走花椒采摘机器人-CN202021444415.5有效
发明人：曾梦玮;刘雪垠;费宇;李柏林;李军;刘翔 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行走花椒采摘机器人，包括安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和机械手采摘支护系统，安装底盘底部两侧分别安装有行走系统，安装底盘上安装设有机械手采摘支护系统和控制柜；机械手采摘支护系统由机械手B和花椒采摘器组成，安装底盘上设有负压收集器；烘干筛选系统包括烘干筛选箱，烘干筛选箱中安装有传送装置、振动除杂装置和接料筐，振动除杂装置内部具有振动筛板和吹风机，振动筛板将振动除杂装置内部分隔成上层筛选空间和下层筛选空间，上层筛选空间与接料筐相对应。本实用新型实现了机械化的花椒采摘作业，可通过烘干筛选系统得到干净、干燥的花椒果实运输储存于接料筐中，降低了劳动强度，提高了采摘效率。
一种行走花椒采摘机器人

[发明专利]一种可变式饮用水分级处理智能化系统-CN202011345825.9在审
发明人： 李柏林;王俊;刘红;李晔;沙雪妮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可变式饮用水分级处理智能化系统，包括自动控制系统、饮用水处理系统、应急风控系统和在线监测系统，所述饮用水处理系统包括预处理模块、常规处理模块、深度处理模块和优质水生产模块，并根据所述自动控制系统的调控，使源水或回流水选择性通过不同的处理模块。本发明通过不同模块之间的相互组合形成多级屏障，针对不同的进水水质，不同的污染物种类和不同的出水标准通过智能控制系统制定合适的饮用水处理路线，实现灵活、高效、经济的饮用水智能运行方式。
一种可变饮用水分级处理智能化系统

[发明专利]一种基于PSO-SVM的精密加工结构件识别分类的方法-CN202011328641.1在审
发明人：杨涛;赖复尧;苏欣;熊鹰;李柏林 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及了一种一种基于PSO‑SVM的精密加工结构件识别分类方法，其步骤为初始化SVM以及PSO结构，确定初始参数c，σ，ξ以及w，c1和c2的范围；利用SIFT特征提取以及K‑means算法将图像构造BOW，将图片转化为输入输出的特征向量，并将样本分为训练样本和预测样本；选取核函数，构建解决多分问题的SVM学习模型，初始化SVM学习模型的参数，并根据参数数量确定粒子群种群；将训练集特征向量对SVM学习模型进行训练；使用PSO算法对SVM学习模型的参数进行寻优，使用寻优后的参数构建SVM预测模型；将测试集特征向量输入SVM预测模型，输出测试集分类结果；根据测试集分类结果对结构件进行分类。
一种基于 pso svm 精密加工结构件识别分类方法

[实用新型]一种汽车转向系统横向负载模拟装置-CN202021622355.1有效
发明人：赵子曦;原诚寅;李柏林 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车转向系统横向负载模拟装置，包括滚珠丝杆机构、摩擦负载机构和弹性负载机构；所述滚珠丝杆机构包括底座、丝杆和滚珠螺母，所述丝杆转动连接在底座上，所述滚珠螺母转动连接在丝杆上，所述滚珠螺母上设置有活动连接点；所述摩擦负载机构包括磁粉制动器，所述磁粉制动器与丝杆传动连接；所述弹性负载机构包括弹性件，所述弹性件的一端连接在底座上，另一端连接在滚珠螺母上；本实用新型的通过磁粉制动器与弹簧的结合，可以实现特定的模拟车辆实际道路上转向负荷的方法，可以用来评估方向盘随机往复运动时的性能，且使用的零件均为被动器件，不存在主动控制的伺服装置，因此成本更低。
一种汽车转向系统横向负载模拟装置

[发明专利]一种基于Faster R-CNN的管道故障检测方法-CN202011188928.9在审
发明人：唐建华;赵可天;景勇;李柏林;胡国后;张军;胡敏;倪剑;王猛 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的管道故障检测方法，将漏磁数据样本预处理后转变为伪彩色图像样本，标记目标类别及位置，构建带标记的样本集；构建Faster R‑CNN网络及SimCLR网络，使两者特征提取卷积层结构相同；通过自监督方式生成预训练网络模型，然后用预训练网络模型初始化Faster R‑CNN网络特征提取部分卷积层网络参数；采用带标记的样本集训练Faster R‑CNN网络；设漏磁数据预处理后的数据为Vs，将Vs转为伪彩色图像并输至训练完的Faster R‑CNN中，生成目标位置信号Sf及类别信号；设Vs’为Sf与Vs叠加后生成的漏磁数据，将Vs更新为Vs’，经n次迭代后，得到最终的目标位置及类别信号。本发明可提高整体检测精度。
一种基于 faster cnn 管道故障检测方法

[实用新型]一种高承载铝合金重型货架-CN202020479290.3有效
发明人：张志宇;王儒;李柏林;邵倩男;张宗铄;刘占宇;唐鸿洋;米东;王洪卓 -专利权人：辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47B47/02 文献下载
摘要：本实用新型属于货架领域，涉及一种高承载铝合金重型货架，包括若干个侧向支撑架，单个侧向支撑架包括两根立柱，立柱之间设置有若干短侧横梁以及斜撑；相邻侧向支撑架的立柱之间匹配设置有若干长侧横梁，长侧横梁的两端通过螺栓分别与相邻侧向支撑架的立柱固定连接；长侧横梁与短侧横梁的安装位置匹配，位于同一水平线上的长侧横梁与短侧横梁之间还匹配设置有平台。本实用新型使产品达到轻质、可回收、环保和易于搬运的要求，解决钢制重型货架加工量大、加工成本高的问题，提高生产效率，采用双立柱夹持横梁的连接结构，能达到高承载的目的；整体结构全部采用螺栓连接，代替钢制货架的焊接，降低了人工成本。
一种承载铝合金重型货架

[外观设计]摄像头-CN202030438738.2有效
发明人： 李柏林 -专利权人：深圳市华迅网通科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于电脑外设摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像头

[实用新型]一种钢渣立磨磨内除铁装置-CN202020493936.3有效
发明人：程宏伟;敬清海;李柏林;童聪 -专利权人：成都建筑材料工业设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及含金属矿物粉磨领域，旨在解决现有的钢渣立磨结构铁渣排渣困难的问题，提供一种钢渣立磨磨内除铁装置，其包括磨机风室壳体、外排溜子、磨盘、挡料环和挡料基环；所述挡料环固定连接于所述磨机风室壳体或喷口环上，并位于所述磨盘的上方，不随磨盘转动；所述挡料环上开设有若干缺口；所述挡料基环固定在所述磨盘上，并能够随所述磨盘转动；所述挡料基环的上表面设置为斜面，所述斜面连接于所述磨盘衬板的上表面和所述缺口下沿之间。本实用新型的有益效果是可以较好的消除磨盘内铁的富集，延长磨辊和磨盘衬板寿命，且制造简单、使用维护方便。
一种钢渣磨磨装置

[发明专利]一种线控转向系统、控制方法以及汽车-CN202010815446.5在审
发明人：赵子曦;朱明哲;原诚寅;李柏林 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统、控制方法以及汽车，所述系统包括控制单元和电机组，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通；本发明通过两块处理器的相互校验进行冗余验证，避免控制逻辑出现异常，保证安全；如果桥路出现异常，可以通过闲置的备用桥路替补损坏的桥路，备用桥路电性连接来代替之前线控转向系统中的许多过度冗余部分，可以显著降低线控转向系统的成本。
一种转向系统控制方法以及汽车

[发明专利]一种粘连字符识别方法及系统-CN202011294804.9在审
发明人：王太学;李柏林;郭彩玲;苗相彬 -专利权人：西南交通大学;唐山学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘连字符识别方法及系统，方法步骤为：目标区域的检测与截取；对获取的目标区域裁剪图进行去噪和二值化处理；利用水平投影法对两行字符二值图像进行行分割；基于字符宽度和垂直投影法对单行字符图像进行列分割；基于卷积神经网络对字符进行识别。本发明提出了一种基于字符宽度分割算法，利用相邻字符间的像素差异，结合投影法实现了对粘连字符的分割，同时提出一种粘连字符识别系统，能够对粘连字符和不规则字符在线识别，适应性较好，使粘连字符和不规则字符的识别率大大提高。
一种粘连字符识别方法系统

[发明专利]一种基于双向连通的心电波形提取方法-CN202010280351.8有效
发明人：樊夏玥;荐志洁;李钟毓;李柏林;闫金涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B5/346 文献下载
摘要：一种基于双向连通的心电波形提取方法，对心电图的图像沿导联方向纵向投影，确定各个导联的基线；对心电图的图像沿垂直导联方向横向投影，得到几个峰值，记录两个相邻峰值之间的区间；根据各个导联的基线位，计算导联与基线的交叉点，对于每一导联与基线有多个交叉点q，将第j导联与基线的多个交叉点q放入队列Qj中；遍历队列Qj中的交叉点q，选择满足约束的交叉点q作为p放入队列Pj中；复制一个与心电图相同的图像IM；以队列Pj中的每一个交叉点p为基础，计算双向连通图；对双向连通图进行采样，计算距离基线的相对像素值。本发明过程简洁，易于实现，对不同心电图像具有良好的适配性，同时误差更小。
一种基于双向连通波形提取方法

[实用新型]一种翻抛机-CN202020860400.0有效
发明人：周国列;梁剑;古彪;李柏松;高小凤;韦传义;杨波;杨声澉;梁劲;黎冬梅;宾丽慧;李柏林;梁孝健;梁波;梁有兴 -专利权人：玉林市康健生态农业专业合作社;玉林市农业科学院(广西农业科学院玉林分院)
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： C05F17/914 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻抛机，包括：行走支架，其以能够前后移动的方式横跨于发酵槽的左右两个墙体上，该行走支架通过行走机构驱动进行前后移动；升降支架，其以能够上下移动的方式安装于所述行走支架的下端，该升降支架通过移动机构驱动进行上下移动；以及翻抛轴，其横向设置于两个所述墙体之间且以能够转动的方式安装于所述升降支架的下端，且所述翻抛轴通过转动机构驱动进行转动；所述翻抛轴上设置有若干个翻抛刀，每个所述翻抛刀呈凸面朝向所述翻抛轴转动方向的弧形状分布，每个所述翻抛刀的凸面上设置有刀刃，且每个所述翻抛刀的自由端向左或向右弯曲。采用本实用新型的翻抛机不仅能够对物料进行翻抛，还能对物料进行粉碎。
一种翻抛机

[发明专利]一种用于饮用水处理的多功能组合池-CN202011155190.6在审
发明人： 李柏林;刘红;沙雪妮;李晔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于饮用水多功能组合池，包括四个通过孔洞依次连通的单元池，应用于饮用水处理，可以实现饮用水深度处理工艺和饮用水处理工艺之间的转换，所述单元池在饮用水深度处理模式中依次为高级催化氧化池、碳基吸附池、紫外消毒池、膜过滤池，或依次为臭氧反应池、生物活性炭池、氯消毒池、清水池；在饮用水处理模式中依次为预臭氧池、沉淀池、生物活性炭池、膜过滤池。本发明采用集约化、简约化的组合池，可以应用于饮用水深度处理，能有效去除水中抗生素、抗性基因等，具有处理效率好、空间利用率高、多功能、建设成本低、处理成本低、出水稳定等优点。
一种用于饮用水处理多功能组合

[实用新型]一种皮带清扫装置-CN202021046676.1有效
发明人：陈强利;柳中海;张海发;谢峰;孙权;余杰;李柏林 -专利权人：武汉华柏环保科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型属于皮带清洁技术领域，尤其为一种皮带清扫装置，包括密闭罩，所述密闭罩内壁前后两侧的相对面固定连接有定位角钢，所述定位角钢底端通过调节螺杆固定连接有安装板，所述安装板的左侧面通过调节螺杆固定连接有调节底座，且调节底座与密闭罩外表面搭接；本实用新型，通过设置主轴可以在密闭罩宽度±200mm之间进行无级调节，适应不同厂家生产的皮带机宽度，同时通过定位角钢和安装板两侧的调节螺杆，可以使主轴的位置实现上下左右各50mm的调节，通过这些调节消除现场人工开孔的误差和不同厂家皮带机宽度尺寸差异对安装精度的不利影响,大大提升清扫效果，通过各结构之间的相互配合使得整体使用效果更好。
一种皮带清扫装置

[发明专利]同步去除抗生素和抗性基因的变流式饮用水深度处理装置-CN202011154528.6在审
发明人： 李柏林;宋焕杰;沙雪妮;李晔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种同步去除抗生素和抗性基因的变流式饮用水深度处理装置，包括圆柱形壳体，设于底部的进水管道、臭氧管道和出水管道，设于顶部的进水管道和排气管道，所述壳体内部上端设有生物区、下部设有消毒区和高级氧化区，所述生物区设有生物填料，所述高级氧化区设有光催化剂，所述消毒区和高级氧化区的壳体内部对称设有四个紫外灯管、两个与所述臭氧管道连通的臭氧曝气头。本发明采用一体式结构，可以同时或分别去除水体中的抗生素、抗性基因，具有处理效果好、装置调整便利、空间利用率高、建造与运行成本低等优点。
同步去除抗生素抗性基因变流式饮用水深度处理装置