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[发明专利]液压容错机构-CN201910179890.X有效
发明人：裘祖荣;尤悦;薛洁;方林;李杏华;胡文川;于振 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压容错机构，包括液压缸、液压缸活塞杆、球头柱塞、弹簧、Ω型支架；所述液压缸的底部穿过移动平台固定在固定平台上，所述液压缸活塞杆的上端与Ω型支架连接；所述球头柱塞设置在液压缸活塞杆的上端内，所述弹簧的上半部分拧入Ω型支架的螺纹孔中、下半部分卡在液压缸活塞杆的上端外螺纹上，将Ω型支架与液压缸活塞杆柔性连接；所述Ω型支架的底部固定在移动平台上，通过液压缸活塞杆的移动带动Ω型支架移动从而带动移动平台移动。本发明能实现系统允许液压缸出现微小不同步现象，即使出现液压缸工作不同步的状态，仍能正常工作，正常拖动移动平台按照既定轨迹移动，即使有不平衡状态出现，仍可确保移动套与中心轴的顺利滑移。
液压容错机构

[实用新型]一种学生用多功能挂袋-CN202222385267.X有效
发明人： 李杏华;卢汉伦 -专利权人： 李杏华;卢汉伦
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种学生用多功能挂袋，包括挂袋主体，所述挂袋主体上设置有发热区和若干个袋体，所述发热区用以暖手，所述袋体用以放置学生用品或者书籍，通过在挂袋主体上设置有发热区和若干个袋体，使得挂袋不仅能够防止书籍或者学生用品，还可以在发热区发热供学生暖手，结构方便实用，在使用时，发热区放置桌面上，挂袋主体具有袋体的袋体区垂落在桌面侧边。
一种学生多功能

[发明专利]一种桶形盘状支撑系统-CN201910175600.4有效
发明人：裘祖荣;尤悦;胡文川;李杏华;薛洁;于振;方林 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶形盘状支撑系统，包括高速端桶形盘状支撑系统、转接件桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统；所述高速端桶形盘状支撑系统包括高速端桶体，电机固定板，上轴承支座和下轴承支座；所述低速端桶形盘状支撑系统包括低速端桶体，行星减速器固定板，低速端扭矩传感器固定板和密珠轴系外套座；所述转接件桶形盘状支撑系统设置在所述高速端桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统之间，包括转接件桶体。本发明以盘状轴对称支架代替悬臂支架，支撑盘固定在桶内，保证轴向应力分布均匀，克服传统卧式悬臂梁式结构刚度不足的问题，减小轴系变形对于测量精度的影响，并且结构变形简单，易于误差补偿。
一种桶形盘状支撑系统

[发明专利]机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪-CN201910175593.8有效
发明人：裘祖荣;薛洁;胡文川;方林;尤悦;于振;李杏华 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪，包括高速端、低速端、转接件、基准台体、三维位移系统和信息处理模块；高速端和低速端用于实现被测减速器输入、输出端角度测量、扭矩测量以及被测减速器动静态测试功能转化，并为检测仪提供加载动力或负载力；转接件用于固定被测减速器；低速端悬挂在基准台体上；高速端连接在三维位移系统上并在其带动下实现水平和竖直方向的移动以及水平、竖直方向所在平面的转动。本发明以立式仪器结构为基本模型，通过结构设计增强了仪器抗扭刚度；优化传感器布局，减少了测量误差源；加入转接件实现被测减速器的快速更换；可实现精密减速器动静态测试过程，且可适应不同形式的精密减速器。
机器人精密减速器高精度综合性能检测

[发明专利]一种应用于减速器检测的快速装卡装置-CN201710806779.X有效
发明人：裘祖荣;王成林;李杏华;苏智琨;李浩鹏;薛洁;路遥环 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于减速器检测的快速装卡装置，输入端液压缸固定于高速端力矩封闭筒外翻端面上，输入端液压缸拉杆穿过高速端力矩封闭筒外翻端面，与输入转接盘连接；输入转接器联接于被测减速器输入轴和高速端输入轴之间；输出端装卡模块包括输出端液压缸、外壳转接盘和输出转接器，外壳转接盘固定于输入转接盘和低速端力矩封闭筒之间；输出端液压缸固定于低速端力矩封闭筒内壁，输出端液压缸拉杆穿过低速端力矩封闭筒，与外壳转接盘连接；输出转接器联接于被测减速器输出轴和低速端输出轴之间。本发明实现减速器与检测设备联接时输入、输出轴以及外壳定位准确，装卡方便、高效，并且不影响原有检测设备的固有性能。
一种应用于减速器检测快速装置

[发明专利]一种航空发动机叶片准散乱点云数据曲面重构方法-CN202111158990.8有效
发明人：张海涛;毛晴;张旭;李杏华 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机叶片加工曲面精确评价领域，对于曲面重构非网格数据，已有的NURBS拟合方法过程复杂，且很难兼顾拟合的精度与速度，本发明提出了一种航空发动机叶片准散乱点云数据曲面重构方法，分行NURBS曲线拟合，输出拟合曲线，利用拟合曲线的曲率特征进行参数重采样，结合分层拟合思想与投影迭代求精思想的重采样数据NURBS曲面拟合，构建k次迭代的NURBS曲面，本发明保证数据参数化的质量，也大大缩短投影点的计算时间，重采样方法将参数化的结果、局部峰值、轮廓曲率快速综合，兼具参数采样与曲率采样的优点，通过传递上次迭代中的参数化结果，能够高效准确的获得投影点。
一种航空发动机叶片散乱数据曲面方法

[发明专利]一种吸盘移载过程的保护机构-CN202211716911.5在审
发明人： 李杏华;陈红伟;徐铖;贡建峰 -专利权人：江苏维利科自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘移载过程的保护机构，包括：基板，整套机构安装在基板上，摆杆机构设置在基板上作为旋转支撑以及导向，托举机构为片状的托举板，能够在摆杆机构的作用力下旋转后至产品下方，导向机构连接摆杆机构，导向机构提供水平横移，驱动机构作为结构动力，驱动机构能够驱动导向机构水平横移，吸盘机构作为产品搬运第一接触位置，设置在基板底端用于吸附产品。本发明通过吸盘机构对产品进行吸附，驱动机构推导向机构，导向机构横向移动带动摆杆机构旋转，摆杆机构旋转带动托举板旋转，托举板旋转至产品下方，利用托举板对产品弯沉保护动作，大幅度提高产品转移过程的安全性，以达到断电断气保护功能。
一种吸盘过程保护机构

[发明专利]一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法-CN201710121601.1有效
发明人：裘祖荣;刘佳琛;王成林;李杏华;苏智琨;胡文川 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法，采用校准器和以下步骤进行校准：一)检定校准器，获得检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系；二)获得校准时扭转棒的扭转变形角度值，采用校准时扭转棒的扭转变形角度值替代检定时扭转棒的扭转变形角度值，从对应关系中找出检定时校准器的输入扭矩值，该扭矩值即为减速器检测仪的输出扭矩值，由减速器检测仪扭矩传感器替代其相应时刻的读出值输出，并获得减速器检测仪扭矩传感器读出值与输出值之间的对应关系，在采用减速器检测仪进行扭矩测量时应用。本发明能够在现场快速标定减速器测量仪的扭矩传感器，使减速器测量仪的扭矩测量更加准确，实现精度溯源。
一种减速器检测输出扭矩校准方法

[外观设计]折叠吹风机-CN202230094215.X有效
发明人： 李杏华 -专利权人： 李杏华
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠吹风机。2.本外观设计产品的用途：头发干燥和造型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
折叠吹风机

[发明专利]基于旋转L型阵列实现数控机床垂直度误差检测的方法-CN202110109116.9有效
发明人： 李杏华;严凯;梁佳琪 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转L型阵列实现数控机床垂直度误差检测的方法，首先，将L型基准件阵列放置于三坐标测量机上，由该三坐标测量机的主轴带动光学角度传感器沿将L型基准件阵列移动，进行L型基准件阵列中基准件之间相互位置的标定；然后，通过机床主轴带动光学角度传感器沿L型基准件阵列移动，利用L型基准件阵列旋转前和旋转后的姿态得到测量点坐标位置信息，拟合直线后结合角度关系得到机床X轴与Y轴之间的垂直度误差。即使存在L型基准件阵列摆放偏角误差或者旋转角度误差，仍可以有效得到机床的垂直度误差，提高机床的加工精度。
基于旋转阵列实现数控机床垂直误差检测方法

[发明专利]一种减速器检测仪输出扭矩校准器-CN201710122188.0有效
发明人：裘祖荣;王成林;李杏华;苏智琨;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器检测仪输出扭矩校准器，包括扭转棒，扭转棒的上端是与减速器检测仪输出端连接的扭矩输入端，下端是固定端，在扭转棒的上部固接有安装架Ⅰ，在扭转棒的下部固接有安装架Ⅱ，在安装架Ⅱ上安装有圆光栅尺，圆光栅尺与扭转棒同轴设置，在安装架Ⅰ上安装有与圆光栅尺适配的读数头，读数头与数据显示和记录装置连接。本发明通过使用扭转棒，解决了传统测量方法无法标定减速器测量装置中扭矩传感器和被测减速器之间的传动链扭矩损失误差的问题，将传动链的扭转变形、摩擦、同轴度等引起的误差一起标定，能够在现场快速标定减速器测量仪的扭矩传感器，使减速器测量仪的扭矩测量更加准确，实现精度溯源。
一种减速器检测输出扭矩校准

[外观设计]头戴式MP3耳机-CN202230148271.7有效
发明人：刘丹;李杏华 -专利权人：刘丹
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头戴式MP3耳机。2.本外观设计产品的用途：mp3播放器与耳机功能结合的产品，用于音频播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
头戴式 mp3 耳机

[发明专利]一种复杂自由曲面迭代双向法线投影配准方法-CN202111158988.0在审
发明人：张海涛;毛晴;张璇;李杏华 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于复杂自由曲面点云数据配准技术领域，在三维高精度自动配准领域中，已有的改进算法在一定程度、一定条件下拓宽原始ICP算法的性能，但初始位置对算法收敛的影响、对应关系的搜索及计算仍是该类算法的瓶颈问题；本发明提供一种复杂自由曲面迭代双向法线投影配准方法，在粗配准环节基于数据自身的固有几何特征给出不同的粗配准实现算法。精确配准方法建立在经典的ICP算法框架之上，针对对应关系的建立、伪对应点对的剔除，对ICP算法进行改进，本发明能够更大程度利用隐含的特征信息，配准精度高，且所提供的粗配准方法能够满足不同情况下对初值的需求。
一种复杂自由曲面双向法线投影方法

[发明专利]一种塑料粒生产用切割设备-CN202111076699.6在审
发明人： 李杏华 -专利权人： 李杏华
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料粒生产用切割设备，其结构包括箱体、切割机构、过滤机构、冷却室、支撑脚，将塑料从进料斗倒入，通过切割机构将倒进的塑料进行切割，切割后形成的塑料粒通过过滤机构进行过滤，合格的塑料粒进入冷却室内，不合格的则可以拿出重新从进料斗倒入至切割机构再次进行切割，防止不合格的塑料粒堆积在滤网上，导致筛选效果变差，冷却机构能够喷洒出水对冷却室内的塑料粒进行降温，降温后的水会重新流回水箱内部重新进行循环，防止塑料粒出料时因温度过高而粘在一起，节省加工时间。
一种塑料生产切割设备

[发明专利]光谱共焦测头波长与位移映射关系标定装置及拟合方法-CN202110871011.7在审
发明人：张海涛;李杏华;李海腾;陈宝全;乔铁柱 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明属于光谱共焦测头位移测量精度标定领域，光谱共焦测头出射信号的峰值波长与位移映射关系的精确建立，才能够保持光谱共焦测头最终的测量精度，但是现有技术中很少有提及光谱共焦测头出射信号的峰值波长与位移精确映射关系的标定或建立方法，本发明提供一种光谱共焦测头波长与位移映射关系标定装置及拟合方法，通过光谱共焦测头波长与位移映射数据标定装置，可以有效减小标定过程中的阿贝误差和余弦误差，通过非均匀有利B样条拟合方法，不仅可以精确的拟合出光谱共焦测头的波长与位移的映射关系，而且可以使拟合曲线更具光顺性，另外降低了对一维运动平台的精度要求，提高了本方法的可操作性和实用性。
光谱共焦测头波长位移映射关系标定装置拟合方法

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