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[发明专利]一种增量式摩擦电纳米发电机位移传感器-CN202310328198.5在审
发明人：孟爱华;金孙洋洋;李明范;徐振龙;陈宇;刘海山 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明属于位移测量设备制造技术领域，提供了一种增量式摩擦电纳米发电机位移传感器，包括套筒和内筒，内筒外表面分布有金属电极，套筒内表面分布有摩擦电极，内筒自由端插入套筒的空腔中，套筒移动与内筒产生轴向相对位移，金属电极和摩擦电极摩擦产生电信号。本发明同时具有测量功能和整流功能，不仅可以根据构件移动产生的电势，得到构件的位移量，同时能将电极摩擦产生的电能收集，达到自供能的效果；并通过设置长度不相等的金属电极条，根据金属电极条与摩擦电极条产生的不同电压信号，区分构件的移动方向。而且本发明结构简单、操作方便、无需额外提供电源，能与测量构件紧密结合，空间利用率高。
一种增量摩擦纳米发电机位移传感器

[发明专利]一种用于整体叶盘机器人抛光的末端执行器-CN202310222745.1在审
发明人：刘海山;李明范;孟爱华;倪敬;郑军强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于整体叶盘机器人抛光的末端执行器，其包括定位台、传感器组件、抛光组件和振动抑制组件；所述的传感器组件包括三轴力传感器；抛光组件与定位台之间通过三轴力传感器连接；振动抑制组件安装在抛光组件上；所述振动抑制组件包括抑制底座、永磁铁、铜板和钢板；抑制底座内设置有空腔；铜板和钢板均安装在空腔中；钢板与铜板能够相对运动；钢板上固定有永磁铁；钢板与抑制底座的内侧壁之间均设置有弹性件，本发明解决了工业机器人抛光时产生的数据无法及时反馈到电脑上，使得整体叶盘的加工精度无法得到有效的提升。
一种用于整体机器人抛光末端执行

[发明专利]一种机器人磨削加工被动柔顺控制装置-CN202310222748.5在审
发明人：刘海山;李明范;孟爱华;倪敬;郑军强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人磨削加工被动柔顺控制装置；其包括支撑立板、伸缩驱动装置和打磨装置；伸缩驱动装置安装在支撑立板上，伸缩驱动装置包括传动基座、升降调节机构和缓震机构；传动基座开设有传动腔；升降调节机构设置在传动腔内；升降调节机构包括滑动连接件；滑动连接件滑动连接在传动基座的传动腔内，并由动力元件驱动进行滑动。打磨装置与滑动连接件通过缓震机构连接。本发明通过设置缓震机构，解决了机器人通过砂带磨削加工叶复杂型面的工件，调节困难的问题。避免机器人的打磨装置在加工多曲面的工件时，无法快速准确的到达指定位置；因此造成打磨效率低下的问题。
一种机器人磨削加工被动柔顺控制装置

[发明专利]一种镍氢电池负极用V基储氢合金及其制备方法和应用-CN202210388720.4在审
发明人：杭州明;杨丽;史立秋;孙培峰;严爱芳;侯波;李明范 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01M4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍氢电池负极用V基储氢合金及其制备方法和应用。该V基储氢合金组成为Ti0.36Zr0.09V0.99Ni0.4Cr0.1Mn0.4，是通过元素配比，在真空电弧炉中熔炼制得。将制得合金粉碎，与羰基Ni粉混合并冷压成型制备得电池负极。对该电池负极组成的模拟电池进行电化学性能测试，结果表示，在20℃、充放电电流密度60mA/g时，循环容量保持率S40为30.2％；在20℃、放电电流密度480mA/g时，放电容量为240.1mAh/g，高倍率放电能力为64.3％。
一种镍氢电池负极基储氢合金及其制备方法应用

[发明专利]一种连续纤维混杂增强热塑性基复合材料增材制造设备-CN202210082269.3在审
发明人：阮志斌;李明范;陈王圣哲;栾丛丛 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：本发明提供一种连续纤维混杂增强热塑性基复合材料增材制造设备，涉及连续纤维复合材料结构制造设备的技术领域。一种连续纤维混杂增强热塑性基复合材料增材制造设备，包括驱动模块、打印模块和成型模块；打印模块连接驱动模块的动力输出端；打印模块的连续纤维混合机构连接混杂预浸带重送机构，混杂预浸带重送机构连接滚压机构，滚压机构设置在成型模块的成型板上方；成型模块的成型板设置在驱动机构上方的动力输出端。解决了缺乏混杂纤维增强复合材料装备的技术问题。本发明通过连续纤维混合机构使两种预浸带相混合，混杂预浸带重送机构进行滚压重送，利用滚压机构滚压打印在成型板上，实现了混杂纤维增强复合材料的原位增材制造。
一种连续纤维混杂增强塑性复合材料制造设备

[发明专利]一种智能连续碳纤维预浸带制备装置-CN202210055477.4在审
发明人： 李明范;阮志斌;史玉林;栾丛丛 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能连续碳纤维预浸带制备装置，涉及碳纤维预浸带制造设备的技术领域。一种智能连续碳纤维预浸带制备装置，包括合成模块、自修复碳纤维管导入模块和收卷模块；自修复碳纤维管导入模块设置在合成模块的侧面，自修复碳纤维管导入模块所导入的自修复碳纤维管与合成模块的连续碳纤维预浸带相结合，合成模块的输送压实机构设置在连续碳纤维预浸带与自修复碳纤维管相结合后的输料端；收卷模块设置在输送压实机构的输出端。解决了现有碳纤维复合材料普遍缺乏自修复功能，且无相关制造设备的问题。本发明将连续碳纤维预浸带与自修复碳纤维管相结合，使结合后的智能连续碳纤维预浸带具有自修复功能。
一种智能连续碳纤维预浸带制备装置

[发明专利]复合材料防弹头盔-CN202111578977.8在审
发明人：阮志斌;李明范;栾丛丛;史玉林 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F41H1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料防弹头盔，涉及头部防护装备的技术领域。复合材料防弹头盔包括头盔本体、防护罩和绑带；防护罩连接在头盔本体的前侧面，绑带连接头盔本体的底部；头盔本体包括外壳层、防护层和内衬层；外壳层、防护层、内衬层由外至内依次贴合连接；防护层为多种非金属复合材料，包括但不限于碳纤维布，或者凯夫拉纤维布，或者碳纤维布与凯夫拉纤维布的复合材料。解决了现有技术中，头盔因所使用的材料性能制约，一旦头盔损坏，需要花费较长时间修复，无法在现场直接修复的技术问题。本发明的防护层采用碳纤维与凯夫拉纤维复合材料，融合自修复结构体系，实现了防弹头盔轻质高强和损伤原位自修复。
复合材料防弹头盔

[发明专利]防弹头盔及基于3D打印技术防弹头盔的制造方法-CN202111578959.X在审
发明人：张晓斌;史玉林;栾丛丛;李明范 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A42B3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种防弹头盔及基于3D打印技术防弹头盔的制造方法，涉及头部防护装备的技术领域。防弹头盔包括头盔本体、防护罩和绑带；防护罩连接在头盔本体的前侧面，绑带连接头盔本体的底部；头盔本体包括防护层、隔热层和内衬层；防护层、隔热层、内衬层由外至内依次贴合连接；防护层为连续碳纤维复合材料；隔热层为连续玻璃纤维复合材料。解决了现有技术中，因头盔所使用材料性能限制，一旦头盔损坏，需要花费较长时间修复，无法在现场直接修复的技术问题。本发明的防护层为连续碳纤维复合材料；隔热层为连续玻璃纤维复合材料，以连续碳纤维、连续玻璃纤维、热塑性聚合物材料为主体材料，集成自修复结构体系。
防弹头盔基于打印技术制造方法

[发明专利]机械式直驱增材制造成型设备的成型方法及该制造设备-CN202110178877.X在审
发明人：李仲辉;李明范;栾丛丛;周冬冬 -专利权人：乐清研院智能科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种机械式直驱增材制造成型设备的成型方法及该制造设备，涉及复合材料成型的技术领域。机械式直驱增材制造成型设备的成型方法，包括如下步骤：a.获取已有结构；b.计算打印参数；c.调整打印设备；d.开始打印；e.后处理；f.获得目标结构。解决了现有技术中，增材制造工艺因需要预先获取数字模型文件而导致技术使用门槛较高的问题。本发明通过已有结构实时驱控增材制造模块，无需数字模型文件即可实现目标结构的快速制造，降低现有增材制造技术的使用门槛。
机械式直驱增材制造成型设备方法

[发明专利]增材制造成型设备-CN202110171546.3在审
发明人：王伯旺;李明范;栾丛丛;潘宣尹 -专利权人：乐清研院智能科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种增材制造成型设备，涉及复合材料成型的技术领域。增材制造成型设备包括运动模块、成型模块、成型平台、放置平台和固定架；Z轴方向驱动件设置立柱上；Z轴方向滑动板连接Z轴方向驱动件的动力输出端；成型平台连接Z轴方向滑动板的一侧，放置平台连接Z轴方向滑动板的另一侧；X轴方向驱动件设置横梁上；Y轴方向驱动件连接X轴方向驱动件的动力输出端；目标结构驱动采集杆连接Y轴方向驱动件的动力输出端；成型模块连接目标结构驱动采集杆的动力输出端。本发明通过运动模块、成型平台、放置平台和固定架之间的驱动结构设置，确保成型模块在成型平台上准确打印成型目标结构件，而无需创建数字模型文件。
制造成型设备

[实用新型]在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备-CN202020987887.9有效
发明人： 李明范;潘宣尹;栾丛丛;王伯旺 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，涉及复合材料成型设备的技术领域。在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备包括安装架、驱动组件、打印组件、支撑底座和成型组件；驱动组件连接安装架上；打印组件连接驱动组件的输出端，驱动组件能够带动打印组件沿着X轴、Y轴、Z轴方向运动；支撑底座设置安装架内；成型组件连接支撑底座上，并设置打印组件的打印端。解决了传统成型设备结构复杂，使用时所需的模具数量多，导致产品的脱模费力的问题。本发明通过设置打印组件，实现连续纤维与热塑性材料实时在机混合，成型组件为可伸缩结构，实现了自动脱模。
混合纤维增强塑性复合材料成型设备

[实用新型]方钢与钢梁的连接组件-CN201922059331.3有效
发明人： 李明范;陈辉;潘宣尹;周冬冬 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方钢与钢梁的连接组件，涉及建筑用材技术领域，该连接组件包括方钢、H型钢梁、H型穿芯板、第一组栓接板、第二组栓接板以及对拉螺栓；所述方钢的壁板上设有工字型插孔，H型穿芯板贯穿所述两工字型插孔；每个栓接板包括立板、顶板和底板，H型钢梁的两翼板分别与H型穿芯板的两翼板栓接，H型钢梁的腹板通过加固板与H型穿芯板的腹板栓接。H型穿芯板安插在H型钢梁上，并利用两组栓接板固定，再将方钢与H型穿芯板连接，最终实现了方钢与钢梁的固定。由于均采用螺栓连接，无需焊接，操作难度低，工作效率高，而且连接稳固性更佳。
钢梁连接组件

[发明专利]在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备-CN202010492868.3在审
发明人： 李明范;潘宣尹;栾丛丛;王伯旺 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，涉及复合材料成型设备的技术领域。在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备包括安装架、驱动组件、打印组件、支撑底座和成型组件；驱动组件连接安装架上；打印组件连接驱动组件的输出端，驱动组件能够带动打印组件沿着X轴、Y轴、Z轴方向运动；支撑底座设置安装架内；成型组件连接支撑底座上，并设置打印组件的打印端。解决了传统成型设备结构复杂，使用时所需的模具数量多，导致产品的脱模费力的问题。本发明通过设置打印组件，实现连续纤维与热塑性材料实时在机混合，成型组件为可伸缩结构，实现了自动脱模。
混合纤维增强塑性复合材料成型设备

[发明专利]方钢与钢梁的连接组件-CN201911170447.2在审
发明人： 李明范;陈辉;潘宣尹;周冬冬 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种方钢与钢梁的连接组件，涉及建筑用材技术领域，该连接组件包括方钢、H型钢梁、H型穿芯板、第一组栓接板、第二组栓接板以及对拉螺栓；所述方钢的壁板上设有工字型插孔，H型穿芯板贯穿所述两工字型插孔；每个栓接板包括立板、顶板和底板，H型钢梁的两翼板分别与H型穿芯板的两翼板栓接，H型钢梁的腹板通过加固板与H型穿芯板的腹板栓接。H型穿芯板安插在H型钢梁上，并利用两组栓接板固定，再将方钢与H型穿芯板连接，最终实现了方钢与钢梁的固定。由于均采用螺栓连接，无需焊接，操作难度低，工作效率高，而且连接稳固性更佳。
钢梁连接组件

[实用新型]一种连续碳纤维智能假肢-CN201821612819.3有效
发明人： 李明范;栾丛丛;潘宣尹;吴晓虎 -专利权人：乐清市智能装备与制造研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续碳纤维智能假肢，包括：内衬，具有与人体残肢部位直接接触的内腔；连续碳纤维增强体，附着在所述内衬外部；金属支架，一端与所述连续碳纤维增强体的下部固定连接；脚掌模型，与所述金属支架的另一端固定连接；电阻测量单元，两电极与连续碳纤维增强体中的碳纤维相连用于测量连续碳纤维增强体内部的电阻值变化；数据采集及分析模块，用于记录分析电阻测量单元测量的电阻值，获取人体运动姿态及假肢结构健康状态，并将数据发送到患者或医生的手机端，用于指导患者康复训练；本实用新型的连续碳纤维智能假肢，较现有塑料假肢具有强度更高、重量更轻、舒适度更好且具有监测功能的优势。
连续碳纤维智能假肢增强体电阻测量单元本实用新型金属支架内衬测量结构健康状态人体运动姿态电阻值变化分析模块记录分析监测功能康复训练人体残肢数据采集塑料假肢手机端舒适度数据发碳纤维体内部电极假肢脚掌电阻附着内腔外部医生

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