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[发明专利]抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法-CN202010636352.1有效
发明人：高兴宇;侯晓玲;廖斌;彭艳华;李明枫;邹翔;陈艺海;尹炳强;张康瑞;胡增 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
抓取电磁换能器协助无损检测装置及其轨迹规划方法

[发明专利]一种城市废弃泥浆脱水固化处理装置及处理方法-CN202310017530.6有效
发明人： 李明枫;项晓仕;王威;杨剑;阮海定;戴力瑜 -专利权人：瑞安市联通市政工程有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及泥浆处理技术领域，具体提供了一种城市废弃泥浆脱水固化处理装置及处理方法，包括污泥箱，还包括絮凝箱和脱水箱，污泥箱内设置有过滤机构，过滤机构包括过滤板，输送机构固定在污泥箱的底部；絮凝箱内设置有搅拌机构脱水箱内转动安装有脱水机构，脱水机构包括分流盒、分流管和脱水筒，分流盒转动安装在脱水箱内，分流盒能够抽取絮凝箱内的泥浆并排入分流管内，分流管的出口伸入脱水筒内，脱水筒的侧壁具有网孔，脱水筒用于对泥浆进行脱水，脱水箱的底部设置有排水口。通过脱水机构的脱水筒对泥浆进行固液分离，分离后的固体再通过脱水筒进行挤压，使泥浆进一步固化，提升了对泥浆的脱水率。
一种城市废弃泥浆脱水固化处理装置方法

[发明专利]一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法-CN202010705152.7有效
发明人： 李明枫;杨家欣;黄海兰;冯伟球;黄富;梁启源;秦传毅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
一种全自动攀爬楼梯清洁机器人及其使用方法

[实用新型]一种热转印设备-CN202222861408.0有效
发明人： 李明枫;林楚明;吴俊东;李想;陆妍君;杨金梅;韦凤婷;吴世友 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热转印设备，属于转印加工设备技术领域；其包括：底座上端中间区域平铺有连接底板，底座两侧边开分别设有纵向的滑动槽，热印机构安装在连接底板上，伸缩移动装置横跨连接底板并滑动安装在两侧的滑动槽中，且伸缩移动装置中间连接热印机构并带动热印机构移动；热印机构包括载物板、加热铝块、隔热板、压力传感器和底板；底板安装在连接底板上，压力传感器安装在底板上端，载物板安装在压力传感器上方，加热铝块与载物板间隔对应安装，隔热板覆盖安装在加热铝块上方，伸缩移动装置连接隔热板；整个装置通过加热铝块的升降和移动，以及压力感应的反馈和提示，可以帮助使用者提高整个热印刷的效率和品质，同时便捷印刷操作。
一种热转印设备

[实用新型]一种上料和旋盖装置-CN202223341481.1有效
发明人：余志洪;李明枫;闫亚洲;朱栩超;卜玉润;方同海;邓盼怡;刘泽皓 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料和旋盖装置，属于培训领域。包括：运动机构、多个定位机构、放瓶机构、上料机构、放盖机构、旋盖机构、保护罩和工作台；所述运动机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述保护罩均设置在所述工作台顶面，所述旋盖机构和所述运动机构后端连接，所述放瓶机构设置在靠近所述运动机构前端，在所述放瓶机构和所述旋盖机构之间从前至后依次设置所述上料机构和所述放盖机构，所述运动机构、所述定位机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述旋盖机构均设置在所述保护罩内。本实用新型配合编程有利于实现机械的自动化教学。
一种装置

[发明专利]一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置及方法-CN201810164364.1有效
发明人：王海舰;张强;潘洲峰;李明枫;彭艳华;刘冠隆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置及方法，装置包括机架、链轮传动轴、链轮、驱动电机、声发射传感器及压电俘能机构，压电俘能机构包括基板、筒体、盖板及发电组件，发电组件由一个质量块和若干发电模块组成，发电模块包括压电陶瓷片、顶杆及顶板。本发明能够及时反馈链轮与圆环链的啮合状态，为及时调整圆环链张力、为提高链轮与圆环链的啮合精度、为提高刮板输送机的煤炭运输效率及整机寿命提供了全新技术手段；压电俘能机构利用了链轮的低速旋转特征和质量块的重力特征，实现对压电陶瓷片施压而产生电能，进而实现声发射传感器和无线信号发射器的长期无源供电，克服了电池供电、有线电源供电及有线信号传输导致的井下布线困难的弊端。
一种链轮圆环啮合性能声发检测装置方法

[实用新型]光伏可移基准站-CN202222314719.5有效
发明人：谢梓鹏;曾家辉;高麒清;李明枫;周璐彦;陈晓萍;曾樊丽 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了光伏可移基准站，其包括底座、基准站本体、外壳和第一连接架，所述底座内开设有限位槽，所述基准站本体的内壁安装有转轴，所述第一连接架内滑动套接有第二连接架，所述第二连接架的底端面焊接有固定销，且固定销滑动套接在限位槽内，所述第一连接架内通过螺纹安装有螺栓，且螺栓对第二连接架进行限位，所述外壳的内壁焊接有限位架，且限位架的顶端面嵌入固定有天线，所述限位架的底端面焊接有固定杆，且固定杆的底端面焊接在基准站本体的顶端面，所述限位架内滑动套接有光伏板本体，所述光伏板本体上滑动套接有限位件。本实用新型具有可方便进行携带，且使用时安全稳固，方便进行操作和安装。
光伏可移基准

[实用新型]一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪-CN202223054833.5有效
发明人：李涛;李想;马创堂;黄玉源;陈成蔚;李富权;李文杰;李明枫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，三个短铝型材和一个长铝型材呈十字形设置，长铝型材与其相对的短铝型材之间固定连接有电机支撑架，电机支撑架的中心固定连接有电机，电机传动连接有转动组件，转动组件外侧转动连接有大转台轴承，大转台轴承与三个短铝型材和长铝型材固定连接，转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，置物组件用于放置测量对象，视觉旋转组件与转动组件固定连接，置物组件通过固定杆与长铝型材固定连接。本实用新型使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开，使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量，对测量对象进行三维测量，并进行快速、高精度的测量。
一种基于视觉测量技术脚型三维轮廓测量仪

[发明专利]一种圆珠加工设备-CN202110006435.7有效
发明人： 李明枫 -专利权人：永康市摩谊工具有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B27C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种圆珠加工设备。本发明提供一种安全省时且圆珠大小一致的圆珠加工设备。一种圆珠加工设备，包括有：底板；夹紧电机，安装在底板上；夹紧立柱，夹紧立柱为两根，安装在底板上；夹紧机构，转动式安装在夹紧立柱上，夹紧机构与夹紧电机连接；车削机构，安装在底板上，车削机构位于两根夹紧立柱之间。本发明通过第三锥齿轮组转动带动间歇齿轮转动，当间歇齿轮与第二齿条啮合时，间歇齿轮在第二齿条上移动，从而带动移动板在底板上滑动，移动板移动能够带动推杆移动，从而使推杆从木柱上不同的位置切割出圆珠，如此降低了人们被割伤的风险，可帮助人们节省时间和精力。
一种加工设备

[发明专利]一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头-CN201710149304.8有效
发明人：高兴宇;杨骜;李文杰;李明枫;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头，该镜头由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从物面到像面依次排列顺序为：第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、光阑面、第四负透镜、第五正透镜、第六正透镜、第五负透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为该镜头的工作距离，该镜头由固体透镜与液体透镜构成，镜头可以实现在75mm~85mm范围内连续变焦，在整个变焦范围内实现复消色差，且在整个变焦过程中均具有均匀、优良的成像质量。
一种用于机器视觉检测混合型复消色差连续变焦镜头

[发明专利]用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头-CN201710149303.3有效
发明人：高兴宇;杨骜;李文杰;李明枫;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，其特征在于，由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从光线入射方向依次排列顺序为：光阑面、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第五正透镜、第三负透镜、第六正透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为镜头的工作距离；该镜头具有大视场、长工作距离、高分辨率、无畸变及复消色差特性，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度，降低镜头制造成本。
用于机器视觉检测视场工作畸变色差镜头

[实用新型]一种安全防护逃生窗-CN202121475183.4有效
发明人： 李明枫;何丽华;刘东静;杨家欣;杨源杰;梁士谦;史继朝 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E06B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护生活家具领域，尤其涉及一种安全防护逃生窗，包括呈矩形的窗框型材，窗框型材通过翻折架固定在墙体上；安装平台，安装平台固定在窗框型材上且覆盖窗框型材内侧空间，安装平台的中部设有窗口；窗叶组件；动力组件，动力组件安装在安装平台上用于带动窗叶组件打开或关闭窗口；降落组件，降落组件安装在安装平台和/或窗框型材上；控制报警组件；锁紧组件，用于将窗框型材的顶部锁紧。本实用新型结构简单，安装在房屋外墙，节省家庭空间；通过电动控制窗叶组件打开和关闭窗口；通过控制报警组件能监控窗外是否有人员活动；当出现火灾情况时，通过打开锁紧组件，翻折窗框型材，住户即可通过降落组件实现从高楼安全撤离。
一种安全防护逃生

[实用新型]一种机器视觉通用检测平台-CN202120737334.2有效
发明人：廖斌;黄京荣;李威龙;练锦清;雷雅富;李明枫;邓盼怡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器视觉通用检测平台，包括底板、横向移动板、纵向移动板和载物台；所述横向移动板可横向滑动的安装在所述底板上，所述纵向移动板可纵向滑动的安装在所述横向移动板上；所述载物台上放置有待检测的工件，其可转动的安装在所述纵向移动板上；在所述载物台的上方设有对工件拍摄进行检测的工业相机和为所述工业相机提供光线的光源。本实用新型的有益效果是：可以三维调节载物台，以适用不同的检测场合，提高检测的效率。
一种机器视觉通用检测平台

[实用新型]打入桩全寿命周期土工离心机试验装置-CN202021869998.6有效
发明人：秦伟;戴国亮;倪俊峰;高紫阳;苟长飞;李明枫;王朝亮;杜运国;胡晓凡;章迪康 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种打入桩全寿命周期土工离心机试验装置，包括支撑系统、打入桩全寿命加载系统、桩土系统、离心机系统和量测采集系统。本实用新型还提供了一种上述打入桩全寿命周期土工离心机试验装置的操作方法。本实用新型能够开展打入桩全寿命周期的桩土相互作用的土工离心机试验，在不同的安装方式的贯入以及不同拔出方式的拔出土工离心机试验，为打入桩全寿命的桩土相互动态响应的研究提供了有效的试验装置和方法，且通过可通过高速摄像机或数码相机直观观测全寿命过程中桩土变形特性等，且可分阶段进行相关试验。
打入寿命周期土工离心机试验装置

[实用新型]一种基于单片机的盆栽智能灌溉装置-CN202120026421.7有效
发明人： 李明枫;李晓飞;张家旗;黄富;梁启源;邓盼怡;马创堂 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于单片机的盆栽智能灌溉装置，包括工作台，所述工作台上安装有称重模块，所述称重模块上安置有浇灌水桶，所述工作台浇灌水桶的下部固定设有用于与所述浇灌水桶内部连通的水管通头，所述水管通头连通水泵的输入端，所述水泵的输出端通过软管连通盆栽；所述工作台上固定设有支撑杆，所述支撑杆上安装有太阳能板，所述工作台的上固定设有主控制系统，盆栽侧检测子系统将检测到的温湿度信号发送到所述主控制系统，本实用新型的有益效果是：整个浇灌过程自动化程度高，另外，可以根据实际需要，进行浇灌节点的增加，浇灌更加节约水资源，具备绿色、自动化高的特点。
一种基于单片机盆栽智能灌溉装置

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