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[实用新型]自移动设备-CN202320456273.1有效
发明人： 李敏行;李兴红;杜江;卢云 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自移动设备，适于在工作区域执行至少一种工作任务，包括：车体；及摄像头组件，安装在车体上，摄像头组件包括壳体和与壳体配接的镜头；其中，壳体包括防雨部和用于容纳镜头的容纳部；其中，镜头的透镜主轴与镜头的光线入射端面形成交点，交点与防雨部最靠近镜头的物侧的一端的连线与工作区域的表面之间的夹角为锐角且小于或等于第一预设角度。通过设置与镜头端面中心成一定倾角的防雨部，可防止飘雨打在镜头端面影响图像拍摄质量。
移动设备

[发明专利]自移动设备-CN202310231577.2在审
发明人： 李敏行;李兴红;杜江;卢云 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备，适于在工作区域执行至少一种工作任务，包括：车体；及摄像头组件，安装在车体上，摄像头组件包括壳体和与壳体配接的镜头；其中，壳体包括防雨部和用于容纳镜头的容纳部；其中，镜头的透镜主轴与镜头的光线入射端面形成交点，交点与防雨部最靠近镜头的物侧的一端的连线与工作区域的表面之间的夹角为锐角且小于或等于第一预设角度。通过设置与镜头端面中心成一定倾角的防雨部，可防止飘雨打在镜头端面影响图像拍摄质量。
移动设备

[发明专利]一种集成式电控安溢阀-CN202111012579.X有效
发明人：吴立夫;余武江;余海涛;孙喆;崔景芝;马方超;李德权;石朝锋;张立强;李敏行;王太平;武亚楠;沈博;贺启林;王细波 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16K17/164 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式电控安溢阀，该包括主阀、指挥阀、强制组件，具备自动开启和强制启闭功能；通过在主阀零组件主阀壳体、导向盘组件、活阀波纹管组件内开设内部流道，构成对主阀背压腔充气、排气通路，取消了连通管结构，消除疲劳寿命薄弱环节，实现了安溢阀结构精简化、集成化。指挥阀为单个悬浮导向电磁阀，用于控制主阀背压腔与阀腔、主阀背压腔与排气口之间的通断关系；通过PID算法控制电磁阀开启和关闭，可实现主阀背压腔压力动态调节，使活阀保持在与贮箱压力变化速率相匹配的开度，减少活阀抖动。
一种集成式电控安溢阀

[发明专利]一种用于固体姿控系统的高温减压阀-CN202110987511.7有效
发明人：王健;李敏行;高健;崔景芝;张立强;李文斌;李娟娟;孙喆;吴立夫;史刚;尹文辉;余海涛;沈博 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固体姿控系统的高温减压阀，包括：阀芯、壳体、弹簧罩、上硬芯、膜片、下硬芯、上压板、下压板、弹簧上座、加载弹簧、弹簧下座、调整杆、衬套、压套、出口螺塞、出口隔热套、低压腔隔热套、自锁螺母、螺栓和阻尼环。本发明解决了大流量、高温工况下出口压力的不稳定问题。
一种用于固体系统高温减压阀

[发明专利]一种基于SAC算法的一维非均匀阵列设计方法及系统-CN202211476398.7在审
发明人：陈涛;刘子铭;郭沐然;李敏行;胡学晶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于SAC算法的一维非均匀阵列设计方法及系统，本发明涉及基于SAC算法的一维非均匀阵列设计方法及系统。本发明的目的是为了解决现有在雷达被动测向系统中，天线数量的提升无疑能够提高测向精度，但是天线数量的增加也会使测向算法运算复杂度增加，以及现有阵列模型依旧受到阵元间距为固定半波长的约束的限制的问题。过程为：步骤一：构造测向精度性能评价标准；步骤二：构造测向分辨力性能评价标准；步骤三：构造阵列物理模型评价标准；步骤四：根据步骤一、步骤二和步骤三，构造阵列整体评价标准，对整体评价标准的目标函数进行求解，输出优化后的阵列摆放方式。本发明用于电子对抗领域。
一种基于 sac 算法一维非均匀阵列设计方法系统

[发明专利]基于多站的子空间数据融合的直接定位与极化参数估计方法-CN202211406703.5在审
发明人：陈涛;李敏行;郭立民;刘子铭;梁曜鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：基于多站的子空间数据融合的直接定位与极化参数估计方法，本发明涉及基于多站的子空间数据融合的直接定位与极化参数估计方法。本发明的目的是为了解决传统的两步单站无源定位算法无法避免多项定位参数估计，导致定位的收敛性和定位精度差的问题。具体过程为：步骤一：生成多站的子空间数据矩阵；步骤二：构造关于辐射源目标位置的代价极值函数；步骤三：在二维平面内对代价极值函数进行谱峰搜索，基于谱峰确定目标位置，基于目标位置确定空域DOA估计结果；步骤四：基于步骤三确定的空域DOA估计结果，恢复极化域的DOA参数。本发明用于辐射源定位领域。
基于空间数据融合直接定位极化参数估计方法

[发明专利]自动行走设备及其自驱动软管收放的方法-CN202110839577.1在审
发明人：查霞红;赵凤丽;李敏行 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走设备，包括：机架；绞盘及自驱动软管收放机构，自驱动软管收放机构包括：能够输出不同的速度的第一电机和第二电机；第一传动结构，包括第一轴承和第一传动齿轮，第一传动结构传动连接第一电机的电枢轴与绞盘；第二传动结构，包括第二轴承和至少一个第二传动轮，第二传动结构传动连接第二电机的电枢轴与放管轮组件，软管收放速度控制系统，控制第一、二电机的输出速度，驱动第一、二电机按同一方向且以一定的转速比运转，使得第一电机的电枢轴旋转速率达到能够与第一传动轮之间脱开传动；或使得第二电机的电枢轴旋转速率达到能够与第二传动轮之间脱开传动。还提出一种自动行走设备自驱动软管收放的方法。
自动行走设备及其驱动软管方法

[发明专利]一种大口径直动式电磁阀-CN202211177465.5在审
发明人： 李敏行;吴立夫;余武江;王太平;余海涛;宗郑;刘烨辉;武亚楠;史刚;李娟娟;赵春宇;李德权;王细波 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种大口径直动式电磁阀，属于机械技术领域。本发明提出一种适用于大口径、大行程的电磁铁结构，采用平台和锥角组合结构的轭铁与衔铁，通过仿真分析得出最优的台阶直径、平台直径及台阶高度参数，具备初始吸力大、吸力上升幅度大的优点；一种使用复合密封圈作为阻尼元件的主阀芯，为阀芯提供阻尼并控制背压腔进气量，复合密封圈内部为金属弹簧骨架，外部为氟塑料壳体，可解决低温下橡胶、塑料环等材料性能不稳定导致摩擦力与进气量变化较大的问题，使电磁阀在低温下启闭响应时间更加稳定。
一种大口径直电磁阀

[发明专利]一种阀门三轴振动试验装置-CN202011231458.X有效
发明人：吕宝西;王细波;张连万;梁景媛;薛立鹏;雒宝莹;赵春宇;岳婷;耿屹;李敏行;丁建春;张立强;贺启林 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀门三轴振动试验装置，包括竖直振动扩展台和振动工装，竖直振动扩展台下面与振动台连接，上面与振动工装和产品连接；所述振动工装与试验件阀门的连接面为一斜面，通过该斜面使试验件在振动工装上的安装与沿斜面向上的方向成一定角度，使得振动时产品的位移、速度、加速度、均方根加速度矢量分解为互相垂直的三个方向，且该三个方向中有两个方向与阀门的入口、出口方向平行。
一种阀门振动试验装置

[发明专利]水驱动刷及采用该水驱动刷的清洗机-CN201910089142.2有效
发明人：焦石平;赵凤丽;查霞红;李敏行 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水驱动刷及清洗机，包括进水管，设有供流体流通的进水管道；刷头，包括与进水管连接的刷头壳体、位于刷头壳体内的叶轮，流体喷射至叶轮带动叶轮转动；清洁刷，设置于刷头上，与叶轮传动连接；水驱动刷还包括连接组件，连接组件连接刷头壳体和进水管，且连接组件和进水管道连通，流体依次经进水管道、连接组件后喷射至叶轮以驱动叶轮；刷头通过连接组件被配置为能够绕第一旋转轴线以及第二旋转轴线转动，第二旋转轴线的延伸方向为进水管的延伸方向，第一旋转轴线的延伸方向和第二旋转轴线的延伸方向呈角度设置，刷头能够多方位转动以改变清洗角度，满足多种工况的需求，操作更为方便，清洁效率更高，效果更好。
驱动采用清洗

[发明专利]高压清洗机-CN201910173080.3有效
发明人：查霞红;赵凤丽;高彬彬;李敏行 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种高压清洗机，其包括：手持清洗部，手持清洗部包括壳体、水泵和喷头，水泵设置在壳体内，喷头连接于壳体，水泵能够使进入水泵的液体在加压后由喷头喷出；基座，基座设置有接收部，接收部用于接收手持清洗部并且使手持清洗部和基座能够拆卸地连接在一起，高压清洗机能够在第一工作模式和第二工作模式之间切换，水泵在第一工作模式下水泵的最大输出功率小于水泵在第二工作模式下水泵的最大输出功率。通过采用上述技术方案，本发明的高压清洗机可以提供两种工作模式，在不改变手持清洗部的原有结构的情况下，通过将手持清洗部和基座连接在一起可以提供更高的喷水压力，同时保证安全。
高压清洗

[实用新型]自动行走设备-CN202121696098.0有效
发明人：赵凤丽;查霞红;李敏行 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动行走设备，包括：机架；绞盘，绞盘上缠绕有水管；驱动电机，包括电枢轴；第一传动结构，传动连接电枢轴与绞盘；第二传动结构，连接设置在机架上的排线杆与绞盘，以使排线杆能在绞盘带动下旋转；滚珠花键式传动组件，包括花键轴和花键套，花键轴由电枢轴驱动旋转，花键套与第三传动结构连接；电磁离合器，设置在电枢轴与滚珠花键式传动组件之间，或设置在绞盘与第一传动结构之间；放管模块，与排线杆之间螺旋配合。电枢轴通过电磁离合器与绞盘断开动力传递，使得绞盘不会对放管动作造成额外阻力，使放管顺畅；或者通过电磁离合器与花键轴断开动力传递，使得放管模块的放管轮组件不会主动旋转，使得收管顺畅。
自动行走设备

[发明专利]一种液氮空化试验验证系统及气泡产生过程观察方法-CN202111015088.0在审
发明人：岳婷;李敏行;王细波;张连万;雒宝莹;张立强;贺启林;耿屹;梁景媛;吕宝西;谢乾 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：液氮空化试验验证系统包括介质供给系统、低温模拟贮箱、低温出流系统、高速摄像系统和测控系统；介质供给系统为试验系统提供气体、液体介质，本发明的试验用的介质为氮气和液氮。低温模拟贮箱为低温压力容器，可以通过与其相连的进气管路和排气管路，完成置换、升压和降压的操作。低温出流系统包括气泡发生器、不锈钢出流管、带透明观察窗的不锈钢真空出流管、低温球阀、液氮泵、低温球阀、流量计。高速摄像系统对透明视窗内的气泡产生过程进行拍摄并录像，并对气泡尺寸、数量、流体含气率等参数进行分析。测控系统控制高速摄像机开启和关闭，并进行数据采集。用于火箭低温贮箱和低温推进剂输送管路中介质空化过程的模拟、观察及机理研究。
一种液氮试验验证系统气泡产生过程观察方法

[发明专利]一种火箭贮箱推进剂流场可视化试验验证系统及试验方法-CN202111015207.2在审
发明人： 李敏行;雒宝莹;张宇;梁景媛;王细波;丁建春;耿屹;赵春宇;岳婷;张连万;吕宝西;谢乾;吴文祺 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种火箭贮箱推进剂流场可视化试验系统及试验方法，试验系统包括模拟贮箱(1)，可调节支架(2)、现场测控系统(3)、激光粒子测速系统(4)、模拟输送管(5)、循环装置(6)、消旋防塌装置(7)、远程测控系统(8)；本发明通过进行流场可视化试验，可以得到消旋防塌装置的性能和模拟贮箱箱底的流动特性，通过模拟输送装置上的观察窗观察输送管内的流动状况和空化、夹气等情况。
一种火箭推进剂流场可视化试验验证系统方法

[发明专利]一种膜片阀-CN202110725979.9在审
发明人： 李敏行;余武江;张宇;王丛飞;张立强;曹荣;王健;高健;崔景芝;丁建春;王太平;尹文辉;沈博;余海涛;武亚楠 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16K17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种膜片阀，其特征在于包括壳体、接管嘴、膜片组件和阻拦装置；壳体、接管嘴均为带有台阶孔的管状结构，壳体与接管嘴相互对接构成电池阀壳体，具体为：壳体小端为膜片阀入口，接管嘴大端壳体大端内，接管嘴小端为膜片阀出口；膜片组件位于壳体大端台阶孔与接管嘴大端端面之间；阀门工作前承受膜片阀出口到入口的压力，作用为隔离燃气发生器与贮气气瓶之间的高温燃气，保护上游元件；工作时承受膜片阀入口到出口的一定压力后膜片组件裂开，阀门变为流通状态，向下游提供气体，若膜片脱落，可被阻拦装置拦截，不影响阀门下游。
一种膜片

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