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[发明专利]一种用于航空托盘系留环的拉力实验机构-CN202011116258.X有效
发明人：李晓明;付强;李振枝 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空托盘系留环的拉力实验机构，包括：安装平台、夹紧棒和系留环拉力套；所述安装平台通过夹紧棒安装在设定位置处，系留环安装在安装平台的上表面上，其所在平面始终垂直于安装平台；其中，系留环上设有可转动的安装爪，安装爪上设有安装孔，通过调整安装孔的孔轴线与系留环所在平面之间的夹角，能够实现系留环安装位角度的调整；所述系留环拉力套为U形结构，其开口端的两相对侧设有同轴的螺纹通孔，系留环通过转动件安装在系留环拉力套中，外部的拉力试验机通过系留环拉力套对系留环开展拉力试验；其中，系留环拉力套和夹紧棒保持在同一竖直线上。
一种用于航空托盘系留环拉力实验机构

[发明专利]一种适用多种运输机的集重分载设备-CN202211449199.7在审
发明人：蒋巨光;李宇航;付强;董晨华;于蓝;崔浩洋;赵博园;李振枝 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多种运输机的集重分载设备，属于集重分载设备技术领域，包括分载垫板组件、滑轨、滑板以及连接器；两个分载垫板组件间通过连接器连接，且连接器为合页结构，使得两个分载垫板组件可发生相对转动；分载垫板组件的上表面装有两排滑轨，滑板放置于两排滑轨上方用于移动集重装备；每个分载垫板组件均由两个以上分载垫板拼接而成，且分载垫板包括垫板本体；垫板本体为三层结构，第一层和第三层为铝制面板，第二层为轻质填充物。本发明在防止局部载荷过大而损坏飞机货舱地板的基础上，通过减少分载设备的整体重量使设备便于搬运，并实现了既适用于不同集重装备的运输，又能适应不同机型运输机货仓要求。
一种适用多种运输机集重分载设备

[实用新型]一种运输机滚装训练台架声光保护装置-CN202221548537.8有效
发明人：韩少雨;崔浩洋;李振枝;付强;李宇航;窦连魁 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输机滚装训练台架声光保护装置，属于机械装置及运输技术领域，所述声光保护装置包括：硬件被动防护装置和主动保护装置；所述硬件被动防护装置安装在运输机滚装训练台架的模拟货舱内的货舱地板和斜台地板两侧，并沿模拟货舱的长度方向设置，用于对训练车辆进行防护；所述主动保护装置安装在硬件被动防护装置上，包括声波测距探头和光栅传感器；声波测距探头和光栅传感器均用于对运输机滚装训练台架内的训练车辆进行感应，并报警。本实用新型能够保障运输机滚装训练台架、训练车辆及作训人员的安全。
一种运输机训练台架声光保护装置

[实用新型]一种推拉展开篷式运输机模拟训练舱-CN202221543754.8有效
发明人：蒋巨光;崔浩洋;付强;于蓝;董晨华;李振枝 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供了一种推拉展开篷式运输机模拟训练舱，属于机械装置及运输技术领域，模拟训练舱包括：前台、斜台、篷式货舱蒙皮、侧导轨、货舱蒙皮轨道及货舱滚道；前台和斜台铰接为一体台架；两个货舱蒙皮轨道安装在一体台架的两相对侧；篷式货舱蒙皮安装在一体台架上，且篷式货舱蒙皮的底部两侧分别与两个货舱蒙皮轨道一一对应滑动配合，使得篷式货舱蒙皮可展开或收拢；篷式货舱蒙皮及一体台架的上表面形成模拟训练舱；一体台架的上表面安装有侧导轨及货舱滚道；待进行运输的装备固定在航空运输集装托盘上，并支撑在货舱滚道上。本实用新型能够实现航空运输集装托盘从平板车运输至运输机货舱过程的模拟训练。
一种推拉展开运输机模拟训练

[实用新型]一种航空运输升降打板机机械式锁止机构-CN202221680992.3有效
发明人：蒋巨光;付强;崔浩洋;李振枝 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空运输升降打板机机械式锁止机构，包括：电机、传动轴、锁止块、螺杆、螺套及导向轴；传动轴的两端通过两个螺杆安装在升降打板机上；电机通过传动部件与传动轴连接；每个螺杆的外侧均安装有导向轴；锁止块上加工有导向通孔；其中一个导向通孔内固连有一个螺套；两个锁止块分别安装在两个螺杆及其对应外侧的导向轴上；锁止块的导向通孔分别与螺杆和导向轴一一对应孔轴配合，且一个导向通孔的螺套与螺杆螺纹配合，另外导向通孔分别与导向轴滑动配合；锁止块的前端侧面加工有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽可与升降打板机的剪叉臂的下端圆弧配合。本实用新型能够有效防止升降打板机出现自然沉降的现象。
一种航空运输升降板机机械式机构

[发明专利]一种应用于高速移动靶标的底盘车-CN202211188136.0在审
发明人：袁晓斌;李宇航;董晨华;赵博园;付强;李振枝;于蓝;崔浩洋 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高速移动靶标的底盘车，属于靶标类技术领域，包括车载平台、提销固定架、提销及转向装置；车载平台的下表面装有前车轮总成和后车轮总成；转向装置位于车载平台的下表面，并与前车轮总成连接；转向装置用于调整底盘车的行驶方向；两个以上的提销固定架安装在车载平台的上表面；提销固定架垂直固定于车载平台的上表面，且每个提销固定架上装有一个提销；提销用于将靶标固定于提销固定架。本发明提供了一种应用于高速移动靶标的底盘车，既可以保证在复杂的地形中转弯平稳顺畅，也可以防止靶标在移动过程中发生倾斜或者掉落等，从而提高底盘车的行驶速度，能够有效模拟战场真实环境，提高训练质量。
一种应用于高速移动靶标的底盘

[发明专利]一种面向航空托盘的多维度检测设备及方法-CN202210400819.1在审
发明人：韩邦杰;赵博园;付强;窦连魁;尚海洋;李振枝 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向航空托盘的多维度检测设备及方法，能够有效提高托盘的检测效率以及检测精度，无需人工，且便于各种场景的托盘出厂检测、复检。本发明设备通过各种检测传感器以及运动机构可有效提高托盘的检测效率以及检测精度，无需人工，能适应批产化需求；采用了集成化的、紧凑的检测结构，占地面积小，便于各种场景的托盘出厂检测、复检。
一种面向航空托盘多维检测设备方法

[发明专利]一种托盘码垛的定位方法-CN202210774626.2在审
发明人： 李振枝;崔浩洋;付强;董晨华;赵博园 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘码垛的定位方法，抓手装置抓取托盘，然后水平移动到设定位置停止，再向下移动放下托盘，放下托盘后原路返回抓取下一块托盘，再水平移动到第一块托盘的上方，再向下移动到一定位置放下第二块托盘，重复循环上述操作，把多块托盘码成一垛；抓手装置每次向下移动放托盘所停止的高度位置不同；本发明能够借助机械设备代替人工码垛，实现自动化码垛，方便快捷。
一种托盘码垛定位方法

[发明专利]一种抓手装置抓取托盘的定位方法-CN202210775341.0在审
发明人：蒋巨光;李振枝;付强;崔浩洋;李宇航;于蓝 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓手装置抓取托盘的定位方法，将行程开关安装在抓手装置的下方，抓手装置下降过程中，托盘首先接触到行程开关，行程开关信号发生变化，并传输给PLC控制器，PLC控制器控制抓手装置停止下移，并控制抓手装置抓手合并抓取托盘；本发明能够准确判断托盘的停放位置从而抓取托盘。
一种抓手装置抓取托盘定位方法

[发明专利]一种智能移动式自动报靶系统-CN202210398587.0在审
发明人： 李振枝;尚海洋;程薇;王政;单兴华;陈欣松 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F41J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动式自动报靶系统，包括系留飞艇模块、智能移动模块和主控模块。本发明提出的系统对导弹飞行路径进行记录，并解算导弹落地点，同时对导弹落地点帧画面进行图像处理，分析误差，解算结果，提高报靶精度，采用系留飞艇搭载光电吊舱升空，弱化地形影响，提高系统适用性，采用智能无人车搭载系留飞艇到达指定地点，自动充气，升空，并智能化调整观测点，提高自动化程度，提高工作效率，降低训练成本，可以实现全天时自动报靶。
一种智能移动式自动系统

[发明专利]一种可自动充放气系留气球装置-CN202210385728.5在审
发明人：孙立莹;孙亚琴;董晨华;李振枝;王政 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动充放气系留气球装置，该系留气球装置的第一、二电磁铁为相对设置且磁性相反的电磁铁；两位三通电磁阀连接于气源和第一电磁铁之间；电动气体回收机连接气源和两位三通电磁阀；系留气球囊体的充气口处安装有充气阀，在充气口的内侧安装有气体流量传感器；数字传输设备与气体流量传感器和充放气控制单元之间信号连；充放气控制单元根据接收的充放气指令控制两位三通电磁阀、第一电磁铁、第二电磁铁、充气阀以及电动气体回收机动作。该系留气球装置能够在靶场进行自动充放气，解决了现有系留气球因在靶场外充放气导致运送过程困难、效率低、无人车行驶过程不稳定以及安全性无法得到保证的问题。
一种自动放气气球装置

[实用新型]一种用于一拖二口罩机的紧凑型分片机构-CN202121870896.0有效
发明人：付强;李明儒;李振枝;崔浩洋 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于一拖二口罩机的紧凑型分片机构，包括：输送段A、输送段B、输送段C及输送段D；所述输送段A的头部与一拖二口罩机的本体机的出料口连接，尾部分别与输送段B或输送段C的头部对接，且输送段B位于输送段C之下；所述输送段B的尾部与耳带焊接机Ⅰ的进料口连接，作为一条输送线；输送段C的尾部与输送段D的头部相连，输送段D的尾部与耳带焊接机Ⅱ的进料口连接，作为另一条输送线；其中，所述输送段A可上下摆动，以将输送段A尾部与输送段B或输送段C的头部对接。
一种用于一拖二口罩紧凑型分片机构

[发明专利]一种运输机全段货舱滚装训练台架-CN202111308138.4在审
发明人：崔浩洋;付强;李振枝 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输机全段货舱滚装训练台架，包括：货舱台架、货舱蒙皮、可升降斜台、趾板、牵引绞车系统及控制系统；所述货舱台架包括底架及安装在底架上的货舱骨架，底架的上表面铺设有货舱地板；所述货舱蒙皮包覆在货舱台架的外表面上；所述可升降斜台的一端与所述货舱台架的底架的一端铰接，另一端通过液压油缸支撑在地面上；两个所述趾板的一端均与所述可升降斜台的液压油缸所在端铰接，另一端均支撑在地面上；所述牵引绞车系统安装在货舱台架的底架的另一端上；本发明能够实现对运‑20运输机货舱的模拟，完成对运‑20运输机全段货舱的滚装训练。
一种运输机货舱训练台架

[发明专利]一种口罩片快速分配装置及其方法-CN202111058204.7在审
发明人： 李振枝;李海军;蒋巨光;付强;窦连魁;李芮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩片快速分配装置及其方法，装置包括：输送段、输送线Ⅰ和输送线Ⅱ；输送段的头部与一拖二平面口罩机的本体机的出口连接，尾部分别与输送线Ⅰ或输送线Ⅱ的头部对接，且输送线Ⅰ位于输送线Ⅱ之下；输送线Ⅰ的尾部与耳带焊接机Ⅰ的进料口连接；输送线Ⅱ的尾部与耳带焊接机Ⅱ的进料口连接；其方法通过输送段的上下摆动，将其上输送的口罩片分配到上下布置的两条输送线上，能够快速准确地完成口罩片分配，且不改变口罩片的正反方向。
一种口罩快速分配装置及其方法

[发明专利]一种自动化检测托盘外形尺寸的方法-CN202011349267.3在审
发明人： 李振枝;李海军;赵海超 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，一、将托盘放在定位平台上，长边和宽边的定位装置固定不动，长边和宽边的校正装置依次推动托盘，使托盘紧靠长边和宽边的定位装置；二、位移传感器固定在直线导轨上，调整位移传感器的位置，使其发光面到托盘的最近边距离为100mm；三、启动步进电机，位移传感器开始移动，对托盘长边和宽边进行多点测量，并把测量数据传输给上位机；四、上位机对数据进行计算，得出托盘的外形尺寸；本发明能够自动高效地检测托盘外形尺寸。
一种自动化检测托盘外形尺寸方法

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