专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制方法-CN201810375570.7有效
  • 何磊;宋琪;曹起铭;李成宏 - 吉林大学
  • 2018-04-25 - 2023-07-28 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法,装置包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达;方法为:雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速;基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列;智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划,以完成避障操作;本发明将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部,有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题,同时提高了采集信息的完善、准确程度;将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法,提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
  • 一种基于dubins路径无人驾驶车辆控制方法
  • [发明专利]一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法-CN201810375557.1有效
  • 闵海涛;宋琪;李成宏;于远彬 - 吉林大学
  • 2018-04-25 - 2023-06-23 - B60K28/06
  • 本发明提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法,装置包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统,方法为:收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库;对汽车状态进行检测,根据条件触发图像处理系统或控制系统;对驾驶员面部图像进行分析,根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统;第二判断系统采集驾驶室内物理信息,若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统;控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制,报警器发出语音提示;本发明能对可能发生的交通事故预警,有效避免交通事故发生。
  • 一种基于图像识别汽车安全驾驶检测装置方法
  • [发明专利]基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法-CN201810375576.4有效
  • 闵海涛;宋琪;李成宏;于远彬 - 吉林大学
  • 2018-04-25 - 2023-06-20 - B60L53/60
  • 本发明提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法,装置包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块,方法为:将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中;监控充电桩以及停车位状态,并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块;计算电动汽车剩余续驶里程数;根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选,得到候选充电桩,对最终候选充电桩进行路径规划;本发明对电动汽车充电桩进行实时监控,避免充电车位被占用等问题,保证充电桩一直处于“可用状态”;基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。
  • 基于路线规划电动汽车充电控制装置方法
  • [发明专利]面结构光自动化三维扫描规划方法-CN202110408473.5有效
  • 梁晋;马金泽;宗玉龙;赫景彬;苗泽华;李成宏 - 西安交通大学
  • 2021-04-15 - 2023-04-11 - G01B11/24
  • 公开了面结构光自动化三维扫描规划方法,方法中,在CAD模型的表面采样以生成采样点集合,基于采样点集合的采样点几何网格化CAD模型以生成网格化面片集合,基于网格化面片集合建立层次包围盒树,基于采样点集合的每一个采样点规划一个预选视点以生成预选视点集合,基于层次包围盒树判断起点法向量为方向的射线是否与场景内模型相交,若不相交判断可视,以标准测量距离创建一个预选视点,对预选视点集合的每一个预选视点统计其测量范围内的采样点投票作为视点优劣的评价,筛选计算确定最终测量视点以形成测量视点集合,并计算测量视点集合每个最终测量视点处的扫描姿态。基于优化机器人各轴运动角度,对测量视点集合规划机器人运动路径。
  • 结构自动化三维扫描规划方法
  • [发明专利]一种基于面结构光的皮肤损伤表面三维重建方法-CN202010806372.9有效
  • 梁晋;李成宏;温自明;张铭凯;陆旺;马金泽;赫景彬;苗泽华 - 西安交通大学
  • 2020-08-12 - 2022-12-06 - G06T17/20
  • 本公开揭示了一种基于面结构光的皮肤损伤表面三维重建方法,包括:拍摄受损皮肤所在区域的二维图像,同时采集投影到受损皮肤所在区域上的光栅信息,对光栅信息进行解调获得光栅的相位变化信息;根据光栅的相位变化信息和二维图像的像素坐标通过立体匹配获得受损皮肤所在区域的三维点云;读取受损皮肤所在区域的二维图像和三维点云,选取二维图像中皮肤受损区域的轮廓边界点;在二维图像上对轮廓边界点进行曲线拟合获得完整边缘轮廓;将轮廓边界点删除,根据所拟合的曲线,利用二维图像与三维点云的对应关系,将受损皮肤所在区域的三维点云分割为皮肤受损和非受损区域;对所述三维点云中的皮肤受损区域进行修补,完成受损皮肤的三维重建。
  • 一种基于结构皮肤损伤表面三维重建方法

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