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[实用新型]一种车载悬挂式加固显示器-CN202320419794.X有效
发明人：赵忠旭;李恩博 -专利权人：上海蓁康电子有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载加固显示器技术领域，具体为一种车载悬挂式加固显示器，包括显示器本体、安装板、第一限位板、多个限位柱、两个固定柱、两个第二限位板、两个安装柱和两个滑动柱；第一限位板安装在安装板上，第一限位板相互远离的两个侧面上均设有滑槽；每个滑槽的内壁上均设有多个限位槽；多个限位柱分别安装在多个限位槽内；显示器本体的一端活动设置在第一限位板上；两个固定柱均安装在显示器本体的侧面上；两个滑动柱分别滑动连接两个滑槽的内壁；两个安装柱分别安装在两个滑动柱上；每个第二限位板的两端分别活动设置在每个安装柱和每个固定柱上，每个第二限位板上均设有限位组件。本实用新型便于对显示器本体进行转动和使用。
一种车载悬挂加固显示器

[发明专利]一种车载终端语音控制方法、系统及车辆-CN202310588764.6在审
发明人： 李恩博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载终端语音控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括基于获取的用户语音和影像，生成用户特征信息；基于用户特征信息和用户媒体历史数据，生成用户画像；基于用户画像和用户特征信息对查找模型进行训练，所述训练后的查找模型作为本地查找模式进行查找；当接收用户语音指令时，根据网络查找模式和本地查找模式查找结果的置信度高低，选择对应的查找结果。通过上述方法，可减轻车载终端多媒体受到的网络限制，在无网和弱网的情况下，依然可以以较快的速度返回查找结果。
一种车载终端语音控制方法系统车辆

[实用新型]一种汽车智能座舱控制器电路板安装结构-CN202320443519.1有效
发明人：赵忠旭;李恩博 -专利权人：上海蓁康电子有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板安装技术领域，具体为一种汽车智能座舱控制器电路板安装结构，包括控制器安装座和电路板主体；电路板主体的底端固定连接有底部固定杆，控制器安装座的上端沿其长度方向开设有上滑槽，控制器安装座上还开设有下滑槽，下滑槽位于上滑槽的底端一侧，且下滑槽与上滑槽连通，下滑槽中固定有导向滑杆，导向滑杆上滑动安装有移动滑块，移动滑块的上端固定设置有压紧板，导向滑杆上套设安装有弹簧，上滑槽的内侧壁上且远离下滑槽的一侧固定设置有限位卡块，底部固定杆的端部开设有供限位卡块卡入的卡口；电路板主体上设置有连接排线，控制器安装座上设置有排线插座。本实用新型的拆装结构精简，只需单手操作即可完成，实用性强。
一种汽车智能座舱控制器电路板安装结构

[发明专利]氧化物陶瓷包覆金属铝的低红外、抗氧化复合材料、制备方法及其应用-CN202111577492.7有效
发明人：马文;齐英伟;李恩博;白玉;董红英;李杨扬;张鹏;张辰楠;刘红霞 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B22F1/16 文献下载
摘要：本发明公开氧化物陶瓷包覆金属铝的低红外、抗氧化复合材料、制备方法及其应用，复合材料以金属铝为核材料，以氧化物陶瓷粉体为包覆型壳材料；所述金属铝为片状金属Al粉，所述氧化物陶瓷粉体为氧化锆、锆酸锶或稀土锆酸盐。通过氧化物陶瓷包覆获得一种具有高温低红外辐射性能的核壳复合粉体材料。所制复合粉体可在600℃以下温度环境中长期保持较低红外辐射水平。室温至600℃范围，其中Al@ZrO2核壳复合粉体3‑5μm及8‑14μm波段红外辐射率分别为0.215‑0.256，0.213‑0.252。
氧化物陶瓷金属红外氧化复合材料制备方法及其应用

[实用新型]用于连续浇铸设备的浇铸模-CN202223004424.4有效
发明人：王守友;马俊江;李恩博;纪钰珩 -专利权人：秦皇岛天工重工有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连续浇铸设备的浇铸模，其包括浇铸模本体以及浇铸模面板，其中，所述浇铸模本体包括面板安装座以及一对分别设置于所述面板安装座两端的本体固定部；所述浇铸模面板的上表面开设有多个尺寸相同的凹槽，所述凹槽在所述浇铸模面板的上表面上的开口为圆形，所述浇铸模面板装配于所述浇铸模本体的面板安装座上。使用所述浇铸模进行浇铸作业能够直接生产粒径满足要求的成品料，生产效率高，整体品质优良所述浇铸模具备较佳的耐高温性能，可用于极高温度的环境，使用寿命长、不易损坏。
用于连续浇铸设备

[发明专利]一种可移动的车载娱乐系统-CN202310243961.4在审
发明人：赵忠旭;李恩博 -专利权人：上海蓁康电子有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及车载系统领域，具体为一种可移动的车载娱乐系统，其包括仪表板，仪表板上设置贴合安装板；还包括显示组件；显示模块背面设置多组定位杆，仪表板上设置有限制显示模块移动的限位组件；压力传感器设置在避让槽槽壁上且与显示模块接触；安装座设置在显示模块背面；支撑柱设置在仪表板内壁上，支撑柱顶部设置转接组件a，转接组件a与多级伸缩杆连接，多级伸缩杆相对于支撑柱的转动方向为左右方向，多级伸缩杆的伸缩端设置转接组件b，转接组件b与安装座连接，显示模块相对于多级伸缩杆的转动方向为左右方向。本发明能够将显示模块向外拉出，并左右偏转，既能供驾驶员观看，又能供副驾驶人员观看，使用更加方便。
一种移动车载娱乐系统

[发明专利]基于JAVA实现道路运输车辆平台数据交换的系统-CN202211479423.7在审
发明人：赵忠旭;李恩博 -专利权人：上海蓁康电子有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体为基于JAVA实现道路运输车辆平台数据交换的系统。其包括平台管理端、信息分配模块、运输车辆端和验证模块；平台管理端用于统一发送信息下传数据和统一接收信息上传数据；信息分配模块与平台管理端通讯连接，信息分配模块用于统一接收平台管理端发送而来的信息下传数据，以及向平台管理端统一发送信息上传数据；运输车辆端用于接收对应的信息下传数据，以及向信息分配模块发送带有运输车辆端对应识别信息的信息上传数据；验证模块用于对运输车辆端进行身份验证。本发明能通过统一发送信息下传数据、单独接收信息下传数据、单独发送信息上传数据和统一接收信息上传数据的方式来实现高效率的数据交换。
基于 java 实现道路运输车辆平台数据交换系统

[发明专利]一种道路运输车辆定位系统-CN202211395316.6在审
发明人：赵忠旭;李恩博 -专利权人：上海蓁康电子有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路运输车辆定位系统，属于车辆定位技术领域，包括框架、主板和处理器，主板设置在框架内，主板与处理器电性连接，还包括：供电系统，供电系统设置在框架上，并与主板电性连接，用于对主板进行供电；GPS定位模块，GPS定位模块设置在主板上，GPS定位模块与处理器通讯连接，用于确定当前位置，进行定位；物联卡，物联卡设置在主板上，用于连接英特网；在线地图，在线地图与处理器通讯连接，用于实时计算当前位置，并能够根据目的地实时计算行进路线；报警系统，报警系统设置在主板上，报警系统与物联卡通讯连接，报警系统与处理器通讯连接。本发明对车辆定位系统进行实时监控，当车辆位置信号丢失后自动提醒控制监测中心。
一种道路运输车辆定位系统

[发明专利]道路运输车辆监控平台-CN202211453557.1在审
发明人：赵忠旭;李恩博 -专利权人：上海蓁康电子有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及监控平台领域，具体为道路运输车辆监控平台，其包括被监控车辆和远程监控平台；被监控车辆上设置控制模块a、视讯通话模块a和动态摄像模块；动态摄像模块包括驾驶区域摄像装置、车厢摄像装置和车牌号摄像装置；远程监控平台包括控制模块b、存储模块、摄像分析模块、报警模块和视讯通话模块b；摄像分析模块对摄像数据进行分析，判断是否存在异常。本发明能对驾驶员的状态、车厢内的状态以及车牌号的状态进行分析，再结合胎压、油量、车速、车厢温度、车辆位置及行驶路线的数据采集，做到对车辆的实时和全面监控，有助于提高运输安全，降低运输损失。
道路运输车辆监控平台

[实用新型]循环式金属铸造设备用大齿轮、齿圈、齿圈架-CN202221789332.9有效
发明人：王守友;马俊江;王世辉;刘盼;肖雪艳;李恩博 -专利权人：秦皇岛天工重工有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于针对现有技术大齿轮为整体式结构，当轮齿磨损后需更换整个大齿轮，使生产成本高、效率低的不足，提供一种循环式金属铸造设备用大齿轮、齿圈、齿圈架，本实用新型的一种循环式金属铸造设备用大齿轮，包括齿圈和齿圈架，所述齿圈与齿圈架同轴设置通过端面配合，齿圈和齿圈架通过螺纹连接装置固定连接，采用本实用新型结构的大齿轮，由于将参与驱动受磨损严重的部位与不参与磨损仅作为固定支撑的部位制成了分体结构，因此，可单独对齿圈进行制造加工，可采用所需材质制造，优化齿轮的整体设计，当局部齿磨损严重时可以单独更换齿圈，不需要更换整体齿轮，减少后期维修费用。
循环金属铸造备用齿轮齿圈架

[实用新型]用于铸造设备的铸造模及连续运转小车-CN202222097585.6有效
发明人：王守友;马俊江;贾学敏;肖雪艳;李恩博;杨翔宇;李志坤;李崇源 -专利权人：秦皇岛天工重工有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B22D7/06 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的铸造模在运转小车卡顿时易造成铁水倒流的不足，提供一种用于铸造设备的铸造模及连续运转小车，本实用新型结构的铸造模包括铸造模本体，所述铸造模本体的顶面上设有由左、右侧壁凸起高于铸造模顶部而形成的浇铸槽，所述浇铸槽靠近所述铸造模本体的后侧壁／或前侧壁和后侧壁的槽底壁上构造有凸条，所述凸条沿所述铸造模本体的宽度方向延伸并与铸造模本体的左侧壁和右侧壁的凸起部分固定连接，采用本实用新型提供的一种用于铸造设备的铸造模和连续运转小车，通过在铸造模本体的前侧壁和/或后侧壁的槽底壁上构造有凸条，当金属液倒流时，可以起到阻碍其倒流的作用，弧形凸起也可以起到加固铸造模减少铸造模变形的作用。
用于铸造设备连续运转小车

[发明专利]一种杂乱环境机器人6自由度抓取姿态生成方法-CN202210876315.7在审
发明人：付宜利;顾建军;李恩博;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人抓取与操作技术领域，公开了一种杂乱环境机器人6自由度抓取姿态生成方法，包括S1：训练数据集生成；S2：神经网络训练；S3：预测结果转换到抓取姿态齐次矩阵。本发明是一种端到端的6自由度抓取姿态生成方法，即输入场景点云直接输出场景中每个物体的多样密集的成功的抓取姿态。姿态的多样性可以保证机器人在考虑避障与运动学约束时仍能更够满足抓取；具体执行时选择网络预测的指向点概率最大的且机器人有运动学解的抓取姿态执行；不需要长时间的采样过程与抓取姿态评估过程，相比于3‑4自由度的抓取姿态更具有通用性；提出的新的抓取姿态表示方法只需要预测gi＝(qi,ai,θi,di)四个量，且不需要向量间正交约束，更有利于神经网络的学习。
一种杂乱环境机器人自由度抓取姿态生成方法

[发明专利]一种针对地面移动机器人的Lidar-IMU融合的slam方法-CN202210876326.5在审
发明人：付宜利;顾建军;李恩博;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于同步定位与建图(slam)领域，公开了一种针对地面移动机器人的Lidar‑IMU融合的slam方法，包括如下步骤：步骤1：数据预处理；步骤2：构建子地图；步骤3：创建地图与优化因子图；步骤4：优化位姿图。本发明能够实现在有起伏路面上为机器人添加地面约束，增加竖直方向的约束，能够很好的减少累积误差，整个实验机器人轨迹长大约1000m，与传统算法相比本发明的方法在精度上有很大的提高，特别是在z方向更为明显。其中loam的平移偏差(均方根误差表示)为18.461m，lio_sam的平移偏差为15.672m，而本发明的算法平移偏差为8.331m。该算法得到的轨迹精度有了很大的提高。
一种针对地面移动机器人 lidar imu 融合 slam 方法

[实用新型]铸造模及具有其的连续运转小车-CN202222099557.8有效
发明人：王守友;马俊江;贾学敏;李恩博;杨翔宇;李志坤;肖雪艳;李崇源 -专利权人：秦皇岛天工重工有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铸造模及具有其的连续运转小车，其中的铸造模，包括铸造模本体，所述铸造模本体的顶面上设有浇铸槽，所述铸造模本体的前侧壁具有第一阶梯配合结构，所述铸造模本体的后侧壁具有第二阶梯配合结构，当两个所述铸造模本体前后接触时，后面的所述铸造模本体具有的所述第一阶梯配合结构与前面的所述铸造模本体具有的所述第二阶梯配合结构配合形成迷宫密封。根据本实用新型，在两个相邻的铸造模本体之间第一阶梯配合结构与第二阶梯配合结构形成迷宫密封，如此能够有效防止现有技术中的两个相邻的铸造模之间由于碰撞以及高温变形导致的间隙，而铁水通过该间隙泄漏，而采用本实用新型的前述技术方案则能够有效杜绝漏液现象发生。
铸造具有连续运转小车

[实用新型]一种用于管片运输车的钢丝绳平线器-CN202120573640.7有效
发明人：马俊江;李恩博;杨翔宇;马世佳;杨立志 -专利权人：秦皇岛天工重工有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请涉及土压平衡盾构机的领域，尤其涉及一种用于管片运输车的钢丝绳平线器，其包括平线件，平线件上具有过线孔，用于电缆滑线装置的钢丝绳通过，平线件用于与管片运输车连接。本申请通过在土压平衡盾构机的管片运输车上设置钢丝绳平线器，并将电缆滑线装置的钢丝绳穿在钢丝绳平线器的过线孔上，使得原本下垂的钢丝绳被牵引抬高，在被抬高位置的两侧，钢丝绳基本平直，从而不会对携缆小车形成阻碍，确保携缆小车的顺利通行，确保了土压平衡盾构机的正常施工。
一种用于管片运输车钢丝绳平线器

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