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[发明专利]一种核电厂电气系统断相监测和区域定位方法-CN202210171554.2在审
发明人： 李德佳;张福海;昌正科;王欣;俞亦军;高鑫 -专利权人：核电运行研究（上海）有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明属于电力系统断相监测领域，具体涉及一种核电厂电气系统断相监测和区域定位方法。包括以下步骤：步骤1：确定监测的范围及需要采集的电气量；步骤2：确定监测逻辑；步骤3：建立断相故障的技术对策；步骤4：判断断相故障。其优点是：(1)能够在设备断相故障时判断相别及区域并及时报警，提醒运行人员及时处理，确保核电厂电源及厂用电的安全可靠运行；(2)在不增加额外电气量采集设备和专业软件的前提下，在现有设备(NCS)上，通过不同电气量对断相故障反映的特征，综合核电厂全厂电气系统电气量的横纵向比较，实现了断相故障位置区域和相别识别，同时兼顾厂外电源断相故障诊断，进一步确保核电厂厂用电的安全稳定运行。
一种核电厂电气系统监测区域定位方法

[发明专利]一种用于孤岛微电网的全分布式负荷频率控制方法-CN202310524043.9在审
发明人：李嘉文;项江鑫;施凌鹏;冯天波;崔昊杨;蒋伟;杨程;江友华;朱武;李德佳 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于孤岛微电网的全分布式负荷频率控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、孤岛微电网建模：对孤岛微电网进行马尔科夫决策过程建模，将每个发电机组设置为一个智能体，初始化动作空间和状态空间；步骤S2、智能体预学习：利用集中训练原则对智能体进行协调训练，得到分布式全局最优协调策略；步骤S3、负荷频率控制：每个分布式的发电机组就地采集微电网的频率状态和出力状态，采用分散执行策略决策输出自身机组的发电功率指令，进行负荷频率控制LFC。与现有技术相比，本发明具有决策准确性高、效率高以及鲁棒性高的优点。
一种用于孤岛电网分布式负荷频率控制方法

[发明专利]一种智能重卡远程驾驶测试评价方法及系统-CN202211555131.7在审
发明人：况皓晨;邹鹰;奚浩晨;沈汝超;李德佳;周干;胡广权;刘钰;刘汉东;杨雪 -专利权人：上海友道智途科技有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种智能重卡远程驾驶测试评价方法及系统，模拟智能重卡智能驾驶工况下主动式接管场景及响应式接管的场景，通过在车端和远控端部署可视化数据采集系统，获得车端和远控端的输出数据，并将结果进行对比、总体评价，从及时性、安全性、警示性评价指标进行评价远程驾驶对智能重卡的控制能力，此测试方法的应用能够提前验证远程驾驶功能开发中的缺陷，规避在智能重卡在公共道路自动驾驶中因远程驾驶功能缺陷带来的风险，同时为远程驾驶功能的优化完善过程提供参考，为智能重卡提供强有力的安全保障。
一种智能远程驾驶测试评价方法系统

[发明专利]一种基于L4级智能驾驶算法的故障降级仿真测试方法-CN202211641568.2在审
发明人：章楠;奚浩晨;任晓霖;陆哲元;李德佳;杨雪;周干;胡广权;孙广煜 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于L4级智能驾驶算法的故障降级仿真测试方法，根据故障诊断及降级策略功能定义及功能分解，将待测故障类型分为底层通相关故障、执行器失效相关故障、原车定位相关故障和软件崩溃相关故障；根据每种待测故障类型均设定对应的故障注入场景；当智能驾驶过程中突发了故障时，诊断模块会监测故障，并将该故障以故障码的形式报出并下发至执行层，执行层根据该故障界定该故障等级并采取故障降级策略。本阀门服务于L4级智能驾驶算法，包含了故障注入场景库管理、故障注入测试执行、故障码故障等级监测及故障降级行为监测，可用于高效地开展基于L4级智能驾驶算法的故障降级功能测试。
一种基于 l4 智能驾驶算法故障降级仿真测试方法

[实用新型]一种富液式铅酸蓄电池电解液密度测量装置-CN202222812407.7有效
发明人：王雄辉;昌正科;高鑫;马文博;李德佳;林宇;王玉贵;张明晖;朱文晶;黄元媛;詹阳烈;吴江琦 -专利权人：核电运行研究（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种富液式铅酸蓄电池电解液密度测量装置，包括光纤压力传感器固定结构件，所述光纤压力传感器固定结构件上安装有第一光纤压力传感器和第二光纤压力传感器，所述第二光纤压力传感器布置在所述第一光纤压力传感器下方位置，所述第一光纤压力传感器和所述第二光纤压力传感器通过光纤输出光缆连接外部主机，所述光纤压力传感器固定结构件外设有保护套，所述保护套在所述第一光纤压力传感器和所述第二光纤压力传感器处设有开孔，所述开孔安装有滤网。本实用新型能够实时测量蓄电池电解液密度，无需人工测量，测量速度快，测量准确性高，效率高，且无人员触碰电解液酸液等风险，降低人工消耗。
一种富液式铅酸蓄电池电解液密度测量装置

[发明专利]一种基于真值采集的智能驾驶测试方法和系统-CN202211556190.6在审
发明人：周干;奚浩晨;李德佳;胡广权;刘汉东;刘钰;况浩晨;杨雪;章楠;孙广煜;陆哲元;任晓霖 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种基于真值采集的智能驾驶测试方法和系统，测试系统用于被测评的主车和测评主车性能的目标车，且主车包括自动驾驶系统，测试系统包括半自动驾驶系统和相对测量运动系统，半自动驾驶系统安装于目标车，相对运动测量系统分别安装于主车及目标车，通过相对运动测量系统对自身数据的采集，对比主车自动驾驶时配合目标车的运行数据与理论设计值的差异，实现主车智能驾驶系统的性能测试，本发明利用人类驾驶和控制器操作目标车，实现对目标车高精度的控制，满足目标车在测试主车性能时作为路障车的需求，配合相对测量运动系统，实时对主车和目标车自身数据进行获取，实现测试场景的可控制、可复现，并实时分析测试数据真值。
一种基于真值采集智能驾驶测试方法系统

[实用新型]智慧粮仓云平台管控系统-CN202222961888.8有效
发明人：卜鹏宇;张君;杨磊;巴立明;李德佳;王国君;谢飞;李海涛;魏一泽 -专利权人：长春吉大赛恩科技有限公司;中央储备粮白城直属库有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧粮仓云平台管控系统，本实用新型克服了现有技术目前存在的数据查阅不便的问题；所述的智慧粮仓云平台管控系统包括采集装置(1)，控制装置(2)，执行装置(3)，云平台(4)，手机客户端(5)；所述的采集装置(1)通过其中的通信模块U3的A脚、B脚与控制装置(2)中通信模块U6的A脚、B脚有线连接，其中：通信模块U3的型号为MAX3485EESA,通信模块U6的型号为MAX3485EESA；执行装置(3)中的交流线圈的A2接线端与控制装置(2)中的继电器K1的触点开关的4引脚即输出端OUT1有线连接；云平台(4)与控制装置(2)无线连接，手机客户端(5)与云平台(4)无线连接。
智慧粮仓平台系统

[实用新型]一种富液式铅酸蓄电池电解液液位测量装置-CN202222812400.5有效
发明人：王雄辉;马文博;高鑫;李德佳;昌正科;林宇;王玉贵;张明晖;朱文晶;黄元媛;詹阳烈;吴江琦 -专利权人：核电运行研究（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种富液式铅酸蓄电池电解液液位测量装置，包括光纤压力传感器固定结构件，光纤压力传感器固定结构件从上到下依次间隔安装有第二光纤压力传感器、第三光纤压力传感器和第一光纤压力传感器，第一光纤压力传感器、第二光纤压力传感器和第三光纤压力传感器通过光纤输出光缆连接外部主机，光纤压力传感器固定结构件外设有保护套，保护套在第一光纤压力传感器、第二光纤压力传感器和第三光纤压力传感器处均设有开孔，开孔安装有滤网。本实用新型能够实时测量蓄电池电解液液位，无需人工目视检查，测量速度快，测量准确性高，效率高，且不会存在漏检情况，降低人工消耗，预判蓄电池液位趋势，准确把握蓄电池加液窗口。
一种富液式铅酸蓄电池电解液测量装置

[实用新型]智慧粮仓气体检测系统-CN202222458631.0有效
发明人：卜鹏宇;张君;杨磊;巴立明;李德佳;王国君;谢飞;李海涛;魏一泽 -专利权人：长春吉大赛恩科技有限公司;中央储备粮白城直属库有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧粮仓气体检测系统，克服了粮仓内低氧环境对工作人员身体健康造成损坏的问题；一种智慧粮仓气体检测系统包括控制器(1)、手机(2)、人员检测装置(3)、气体检测装置(4)、通风装置(5)与报警装置(6)；控制器(1)通过其中的4G模块U3和手机(2)无线连接；控制器(1)通过其中的RF模块U2与人员检测装置(3)的RF模块U5之间无线连接；控制器(1)通过其中的RF模块U2与气体检测装置(4)的RF模块U8之间无线连接；控制器(1)通过其中的RF模块U2与通风装置(5)的RF模块U15之间无线连接；控制器(1)通过其中RF模块U2与报警装置(6)的RF模块U12之间无线连接。
智慧粮仓气体检测系统

[发明专利]一种自动驾驶软件版本集成测试方法-CN202211369877.9在审
发明人：杨雪;奚浩晨;李德佳;周干;胡广权;章楠;任晓霖;孙广煜;刘汉东;刘钰;况皓晨;陆哲元 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶软件版本集成测试方法，该方法先将软件版本的规划算法接入仿真环境，通过仿真用例编辑工具开发测试用例；然后通过自动化的方式遍历仿真用例集；最后通过仿真评价体系对测试结果进行多维度量化评估，给出综合打分及相关测试风险项，再正式发布评估合格的软件版本到系统测试。本发明通过用例泛化手段，验证出特殊场景的临界值。自动化批量验证算法测试，可同时并发10次换道场景用例，相较于全场景实车测试，针对换道算法的验证，更加有效。可重读精准执行同一条测试用例，验证算法的稳定性。
一种自动驾驶软件版本集成测试方法

[发明专利]一种核电厂辅助变压器断相监测方法-CN202210171646.0在审
发明人： 李德佳;张福海;昌正科;王欣;俞亦军;高鑫 -专利权人：核电运行研究（上海）有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明提供了核电厂辅助变压器断相监测方法，包括如下步骤：步骤S1：第一台辅助变压器和第二台辅助变压器分列运行；四台电压互感器均投入运行；步骤S2：监测断相范围为辅助电源进线、辅助变压器高压侧一次进线；步骤S3：采集辅助变压器高压侧母线电压、第一台辅助变压器低压侧母线电压和第二台辅助变压器低压侧母线电压；步骤S4：相角及电压有效值采用高精度FFT算法技术获得，保证足够的测量精度，通过计算相角差和电压比误差实现断相监测。本发明提供的断相监测方法通过提高辅助电源的可靠性，进而提高核电厂运行的安全性。
一种核电厂辅助变压器监测方法

[发明专利]一种多排多层吊挂升降式栽培系统-CN201610864107.X有效
发明人：于超;杜紫龙;李德佳;李刚;张启平;吴俊霖;王萍萍;杨华 -专利权人：青岛蓝天温室有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：一种多排多层吊挂升降式栽培系统涉及温室无土栽培技术。其具有由电动机与变速箱驱动的转轴，转轴上固定有若干个卷绳辊，卷绳辊由多个不同直径的卷辊连接一体构成，各不同直径卷辊上分别卷绕有正向卷绳和反向卷绳，正向卷绳通过滑轮吊挂左侧栽培器吊架，反向卷绳通过滑轮吊挂右侧栽培器吊架。卷绳辊各不同直径的卷辊对应吊挂竖向多层栽培器吊架。栽培器吊架放置栽培器。栽培器包括纵向长条状循环水槽和其内放置的栽培槽，各层长条状栽培器采用沿纵向相间隔的设置多个栽培器吊架吊挂。本发明所产生的有益效果：本系统为多排多层机械吊挂升降式立体栽培系统，充分利用了温室内空间，可自动或手动调节层高和层间距，可人为控制生长环境，作物生长好，收获好，种植效益高。
一种多层吊挂升降栽培系统

[实用新型]组件固定装置及设备-CN202022842096.X有效
发明人：刘备备;张钊;王青海;张晓斌;李德佳 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组件固定装置及设备，组件固定装置包括卡柱和闭锁装置，卡柱上设有卡槽。闭锁装置包括锁体、旋转卡扣、压榫、第一弹性件及能够与压榫存在磁性吸力的解锁件，锁体内设有第一锁腔及用于供卡柱可滑动安装的第二锁腔，旋转卡扣、压榫和第一弹性件均位于第一锁腔内，旋转卡扣可转动安装在锁体上，且端部设有能够卡接于卡槽内的凸起，当压榫侧面与旋转卡扣抵接时，凸起卡接于卡槽内，第一弹性件一端与锁体连接，另一端与压榫连接，用于锁紧旋转卡扣。当需要分离时，通过解锁件与压榫磁性吸力克服第一弹性件作用力做功，卡柱由第二锁腔内脱出，第一连接件和第二连接件打开时，无需损坏组件固定装置，使得组件固定装置能够重复使用。
组件固定装置设备

[实用新型]一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置-CN202023146904.5有效
发明人：张晓斌;张钊;徐毅;刘备备;李德佳 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置，包括：轮胎水平调节底座能够使待测车辆的四个车轮处于同一水平面；固定在待测车辆的两侧相对的两个车轮轮毂上的自水平测距仪，两侧的自水平测距仪均能够发出水平激光和与水平激光有夹角的倾斜激光；工作台包括横向测量滑轨、竖向测量滑轨和设置在横向测量滑轨两端的标靶杆，自水平测距仪的水平激光与同侧的标靶杆的下基准正对，倾斜激光与标靶杆的上基准正对，水平激光方向、横向测量滑轨方向和标靶杆方向形成三维坐标系；竖向测量滑轨上滑动设置有用于获取待测车辆上的传感器位置的激光测距仪组。采用该装置可确定传感器在空间的准确位置，保证传感器的正常工作，确保车辆安全行驶。
一种智能驾驶车辆传感器安装位置标定装置

[发明专利]一种智能驾驶及测试设备和上位管理平台-CN202011277086.4在审
发明人：张钊;王青海;刘备备;李德佳;周庆;王伟平 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;南京空天宇航科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶测试设备，包括交通单元、智能驾驶测试上位管理平台、定位单元、自驱动单元；定位单元用于测试车辆移动定位信号收集及存储；自驱动单元用于自行驾驶测试车辆，智能驾驶测试上位管理平台用于收集及分析测试车辆的行驶数据信息，通过云端与定位单元、自驱动单元进行信息交互，发出测试指令；交通单元上固定安装有定位单元和自驱动单元，用于接收及运行智能驾驶上位管理平台的指令。该设备用于模拟复杂的交通行为，满足不同交通对象的运动形式，避免了测试过程中的安全隐患，实现了极限场景测试。同时，本发明还提供了管理平台，是用于管理运动底盘或交通单元、下达测试指令，测试主体和客体之间通讯以及保存管理测试结果。
一种智能驾驶测试设备上位管理平台

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