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[发明专利]一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法-CN201910773369.9有效
发明人：罗颖;霍冠英;许金鑫;李庆武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法，通过对采集的双目立体图像进行立体匹配得到刀闸二维视差图，之后结合双目立体视觉原理，恢复刀闸图像的三维空间信息；所述的立体匹配包括构建匹配代价计算函数和加权水平树结构，在此基础上结合边缘检测进行代价聚集，之后通过视差计算和视差精化得到二维视差图。采用本发明的方法可以有效地提高刀闸匹配的准确率和效率，获得更加精确的刀闸视差图和三维坐标信息。
一种基于立体匹配电力三维信息恢复方法

[发明专利]变电站鸟类检测方法和装置-CN202311181446.4在审
发明人：张关应;束云豪;候姝斌;朱文明;苏慧民;吴海斌;胡汉巧;苏正华;李庆武 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及变电站治理技术领域，提供一种变电站鸟类检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集变电站区域的视频数据并从视频数据中截取帧图像，其中，帧图像包括当前帧、短期帧和长期帧；对帧图像进行图像增强，获得相应的超分辨率图像；采用检测器网络对超分辨率图像进行特征提取、增强和聚合，得到聚合特征，并基于聚合特征进行鸟类检测。本发明能够有效解决视频数据噪声较多、分辨率较低、细节模糊等问题，从而提高鸟类检测的精度。
变电站鸟类检测方法装置

[发明专利]显著性目标检测方法-CN202310843813.6在审
发明人：张关应;束云豪;候姝斌;朱文明;褚国伟;胡汉巧;吴海斌;苏正华;孟凡奇;王艺钢;李庆武;徐畅 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提供一种显著性目标检测方法，包括以下步骤：获取目标场景的多模态图像，其中，多模态图像包括主模态图像和辅助模态图像，主模态图像为可见光图像；逐步提取可见光图像的可见光特征和辅助模态图像的辅助模态特征，并利用非对称特征融合模块将辅助模态特征逐步融合到可见光特征中；利用跨模态交互引导激活模块增强可见光特征中的高级可见光特征和辅助模态特征中的高级辅助模态特征；利用多任务解码器，整合可见光特征中的低级可见光特征和高级可见光特征生成高质量的显著性目标检测图，并基于增强的热特征重建辅助模态图像对显著性目标检测图进行补充优化，生成最终显著性目标检测图。本发明能够大大提高显著性目标检测效果。
显著目标检测方法

[实用新型]一种模具可旋转的脱模机-CN202321139756.5有效
发明人： 李庆武;刘成让 -专利权人：济南宜众科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具可旋转的脱模机，包括脱模机架，脱模机架左端安装有拉动机构，拉动机构右端通过螺母连接有脱模板，脱模板右侧面开设有U型槽，U型槽内卡接有脱模轴套，脱模轴套内插入有脱模件，脱模轴套可实现脱模件的自由旋转。本实用新型解决了在脱模过程中模具须多次暂停脱模，调整脱模销位置，才能完成脱模的问题。
一种模具旋转脱模

[发明专利]一种水下养殖物检测与抓取方法及装置-CN202310793801.7在审
发明人：刘艳;张欣蕾;顾文凯;霍冠英;李庆武 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于水下探测技术领域，具体涉及一种水下养殖物检测与抓取方法及装置。该方法包括，获取两个以平行双目形式安装的相机拍摄的左视图、右视图；对左视图、右视图进行复原；对复原后的左视图、右视图中的养殖物进行检测，获取养殖物的目标框；对养殖物的目标框区域进行立体匹配，获得左视图的视差；根据左视图的视差计算养殖物的尺寸和位置；根据养殖物的位置和尺寸抓取养殖物。本发明可自动获取水下场景的光学双目图像，确定多种水下养殖物目标的距离和尺寸并实施抓取，提高水产捕捞效率与智能化水平。
一种水下养殖检测抓取方法装置

[实用新型]一种五轴磨床上下料输送结构-CN202223305665.2有效
发明人： 李庆武;刘艳华;李爽 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴磨床上下料输送结构，包括底板，所述方板的一侧设置有弯板，所述弯板的一侧与固定件的一侧固定连接，所述方板的一侧与固定件的一侧相贴合，所述方板的一侧凹槽活动相连有横杆，所述横杆的一侧与固定件的一侧固定连接，所述方板的内侧螺纹相连有螺柱，所述螺柱的外壁一侧通过轴承与固定件的一侧转动相连。本实用新型涉及五轴磨床技术领域，通过曲杆、横板和杆体之间的配合，实现了对工件上下料的同时也实现了对工件的固定，保证工件在加工的过程中不会出现轻微的移动，解决了现有的采用机械手的方式成本较高，而且采用机械手的方式不能对工件进行固定，还需要使用到夹具的问题，降低了使用成本。
一种磨床上下输送结构

[实用新型]一种辊道通过式抛丸机-CN202320577702.0有效
发明人：董克利;李庆武 -专利权人：青岛惠利泽机械设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛丸加工领域，具体公开了一种辊道通过式抛丸机，包括抛丸机架，所述抛丸机架的上方设置有传送槽，所述传送槽的内侧安装有输送辊，所述传送槽上方设置有抛丸仓，所述抛丸仓的一侧位于所述传送槽的上方设置有清理仓，所述固定杆的一端下方设置有摆向杆，所述摆向杆与所述固定杆之间连接有转动连轴，所述摆向杆位于远离所述固定杆的一端安装有刮丸辊，所述摆向杆与所述固定杆位于靠近所述抛丸仓的一侧连接有压缩弹簧。固定杆端部的刮丸辊会进入到槽型工件的内侧，对残留在槽内的钢丝丸进行刮料处理，刮丸辊的尺寸可以根据需要的槽型工件的内侧尺寸进行调整，压缩弹簧可以在当刮丸辊和工件表面接触后提供一定的形变区间。
一种通过抛丸

[实用新型]一种烟尘净化器-CN202320701091.6有效
发明人：董克利;李庆武 -专利权人：青岛惠利泽机械设备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟尘处理领域，具体公开了一种烟尘净化器，包括箱体，其特征在于，所述箱体内部设置有连接轴，所述连接轴表面固定安装有凸轮，所述连接轴与所述箱体一侧设置有第一过滤板，所述第一过滤板与所述箱体内侧壁之间设置有弹簧，所述弹簧与箱体内侧壁之间固定安装有连接块，所述连接轴另一侧与所述箱体内侧壁之间设置有第二过滤板，所述第二过滤板另一侧与所述箱体内侧壁之间设置有第三过滤板。通过设置在箱体内部的连接轴带动凸轮进行旋转，使第一过滤板进行抖动，将导致第一过滤板堵塞的烟尘震落，在弹簧的作用下第一过滤板复位，有效的解决烟尘堵塞第一过滤板导致工作效率低下的问题，电动推杆将烟尘推至堆积仓内方便清理。
一种烟尘净化器

[发明专利]一种单墙开洞建筑的内压估算简化方法-CN201910752747.5有效
发明人：蒋瓅;吴宏;瞿革;李庆武;胡丹;肖炳辉 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种单墙开洞建筑的内压估算简化方法，包括如下步骤，S1：进行洞口封闭建筑的三维数值风场模拟；S2：估算建筑内部风压系数；S3：对结构计算模型施加内、外部风荷载进行计算；本发明提供的方法可以在简化三维数值风场模拟的基础上，快速估算不同建筑尺寸、开洞尺寸及开洞位置情况下的建筑内部风压；在缺少风洞试验结果的情况下，也能够估算出不同开洞方案下的内部风压，有效地简化了工程设计中的步骤，提高了效率。
一种开洞建筑估算简化方法

[发明专利]基于双目视觉与激光点云先验的输电通道管控装置及方法-CN202310432370.1在审
发明人： 李庆武;陈俊锋;丁成龙;周亚琴;马云鹏;李骁;邹杨;杨晓雯 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力输送技术领域，公开了基于双目视觉与激光点云先验的输电通道管控装置及方法，管控装置设置于高压输电架上，包括左目相机、右目相机、第一固定架、第二固定架、第三固定架、水平旋转轴、垂直旋转轴、旋转可控云台以及微型处理器；左目相机和右目相机对称设置，且分别通过第一固定架安装在第二固定架上；第二固定架的两端分别与一个第三固定架的一端连接，第三固定架的另一端固定于旋转可控云台上；水平旋转轴设置在第二固定架上，第二固定架通过水平旋转轴与两个第三固定架连接；微型处理器设置于旋转可控云台上，垂直旋转轴设置于旋转可控云台的下部。本发明的有益效果为能够融合可见光信息和雷达点云信息实现输电通道的三维管控。
基于双目视觉激光先验输电通道装置方法

[实用新型]一种风机检测装置-CN202320221078.0有效
发明人：孔祥鹏;李庆武 -专利权人：济南宜众科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机检测装置，设置在风道上，所述风机检测装置包括测风管、压力传感器、温度传感器，测风管的一端从风道侧面垂直插入风道中、另一端位于风道外部，测风管插入风道的一端为倾斜开口，倾斜开口正对风道的长度方向；压力传感器连接测风管，温度传感器的检测端插入风道中。该检测装置能够检测风机转向、风力大小、风口温度信息，从而根据这些数据对设备工作空间的温度进行调节，进一步保障了温度的稳定和均匀。
一种风机检测装置

[发明专利]一种塑料容器加工用贴标设备及其使用方法-CN202310423432.2在审
发明人：王丽荣;李庆武;曾勇 -专利权人：王丽荣
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明涉及贴标设备领域，具体的说是一种塑料容器加工用贴标设备及其使用方法，包括基板、支撑杆、支撑架、输送辊、输送带、贴标器、挡料机构、导向架、承重板和支撑脚，本发明解决了日常生产及运输作业过程中空气中悬浮的灰尘或杂物易在塑料容器不规则侧壁的凹陷槽中产生积累，降低了贴标作业时标签纸与塑料容器侧壁之间的粘附强度，也降低了塑料容器自身的清洁美观程度的问题，解决了传统的贴标设备难以调整塑料容器贴标区域的自身温度，降低了标签纸上的不干胶的粘附强度，也难以在贴标作业的过程中对塑料容器进行多工位、多层次的限位支撑，降低了贴标时标签纸居中程度等问题。
一种塑料容器工用设备及其使用方法

[发明专利]一种目标城市交通事故严重程度分析方法-CN202211499937.9在审
发明人：万建武;霍冠英;李庆武;王连涛;闵超波 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标城市交通事故严重程度分析方法，其包括：获取不同城市的交通事故数据，根据每个城市的交通事故数据量确定目标城市和源城市；利用统一特征表示法将分布于异构特征空间的目标城市和源城市交通事故数据进行特征对齐，得到跨城市交通事故样本的同构样本特征表示；将跨城市交通事故样本的同构样本特征表示带入代价敏感的跨城市交通事故分析模型，得到导致目标城市交通事故不同严重程度的影响因素。本发明能够在仅使用少量目标城市交通事故数据的条件下，准确获得导致目标城市交通事故不同严重程度的影响因素。
一种目标城市交通事故严重程度分析方法

[发明专利]一种分布式光伏电站系统以及无功自平衡控制方法-CN201910967695.3有效
发明人：吴恒亮;陈嘉贵;翟文杰;李建;程宇旭;武宇龙;刘特安;孙艳明;高峰;李庆武;刘程 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式光伏电站系统及无功自平衡控制方法，该系统包括光伏发电系统，光伏发电系统包括依次连接的光伏组件、并网逆变器、光伏变压器以及接入模块，接入模块的输出端连接至用户低压配电系统，还包括与光伏发电系统连接的无功自平衡控制装置，无功自平衡控制装置采集指定时长内接入模块处的多个电压、电流信号并计算出对应的功率因数，根据计算出的各个功率因数确定一个目标功率因数并发送给并网逆变器，以控制并网逆变器按照目标功率因数运行。本发明具有结构简单、成本低、可实现无功自平衡，提高关口点功率因数且无功调节控制效果好等优点。
一种分布式电站系统以及无功平衡控制方法

[发明专利]基于多尺度特征与堆叠式全卷积网络的水下建筑物裂缝检测方法-CN202010236401.2有效
发明人：张家乐;周妍;李庆武;盛惠兴 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多尺度特征与堆叠式全卷积网络的水下建筑物裂缝检测方法，属于图像处理与目标检测领域。方法包括获取待检测水下建筑物图像数据，并将其作为预先训练的裂缝检测神经网络模型的输入，裂缝检测神经网络模型对图像数据的各像素点进行分类，进而输出裂缝区域区别于非裂缝区域的裂缝检测结果图像；裂缝检测神经网络模型包括卷积网络、多尺度特征提取网络、堆叠网络以及损失函数计算模块，多尺度特征提取网络基于卷积网络提取的裂缝特征图进行多尺度特征提取，堆叠网络基于已提取的多尺度特征生成多个裂缝检测结果，损失函数计算模块基于训练样本的标注和检测结果，确定裂缝检测神经网络模型的参数，使得裂缝检测神经网络模型能够针对待检测水下建筑物图像数据，输出相应的裂缝检测结果图像。利用本发明可提高水下建筑物裂缝检测的精度。
基于尺度特征堆叠卷积网络水下建筑物裂缝检测方法

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